Пневматический экстремальный регулятор

Пневматический экстремальный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 299828

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 01.Х.1969 (№ 1366384/18-24) МПК 6 05Ь 11/50 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26,lll.1971, Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 25.V.1971

Комитет по делам иаобретеиий и открьпий при Совете птииистров

СССР

УДК 621.531(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

Л. И. Фрейдгем, P. С. Патушинская и О. К. Бадаев

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт комплексной автоматизации нефтяной и газовой промышленности

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к средствам автоматизации.

Известны пневматические экстремальные регуляторы, содержащие блок вычисления критерия и блок оптимизатора, соединенные с блоком тактирующих сигналов. В системах регулирования с известными шаговыми экстремальными регуляторами в случае наличия по»ех увеличено время пробных шагов, что ухудшает качество регулирования.

В предлагаемом пневматическом экстремальном регуляторе, с целью улучшения качества регулирования, устройство вычисления критерия выполнено в виде последовательно соединенных блока коэффициентов, блока умножения, двухразрядного накапливающего сумматора и блока сравнения и логики. Входной канал регулятора подключен ко второму входу блока умножения, а блок тактирующих сигналов соединен с входами блока коэффициентов, сумматора, блока сравнения и логики и блока оптимизатора.

Кроме того, предложенный регулятор отличается схемой выполнения блока сравнения и логики, построенной на пневматических элементах.

На фиг. 1 изображена структурная схема регулятора; на фиг. 2 — принципиальная схема блока сравнения и логики.

Регулятор состоит из устройства вычисления критерия 1 и узла оптимизатора 2. Устройство

1 выполнено в виде последовательно соединенных блока коэффициентов 8, блока умножения 4, двухразрядного накапливающего сумматора 5, блока сравнения и логики б.

Временная синхронизация работы блоков регулятора осуществляется блоком тактирующих сигналов 7.

10 В качестве блоков 8 4 и 5 могут быть использованы известные блоки, построенные на аналоговых и дискретных пневмоэлементах.

Блок сравнения и логики б содержит элементы сравнения 8, 9 и 10, камеры которых

15 соединены с выходами сумматора. В последнем формируются суммарные значения произведений входных сигналов на соответствующие коэффициенты.

Выходы элементов 9 и 10 через элемент

20 «ИЛИ» 11 соединены с элементом «ЗАПРЕТ»

12, на второй вход которого подан сигнал с выхода элемента сравнения 8. Для запоминания сравниваемой величины, накопленной за первую половину переходного процесса, при

25 представлении ее в виде двухразрядного хода, служат элементы памяти 18 и 14, запирание которых происходит при подаче сигнала Р> от блока 7. Повторитель со сдвигом 15 предназначен для задания зоны нечувствительности

30 Регулятор работает следующим образом.

299828

Вкаанои сигнал

На вход блока умножения 4 поступают сигналы, пропорциональные значениям параметра у; и сигналы от блока коэффициентов 8. Суммирование полученных значений, пропорциональных произведению а;у; осуществляется двухразрядным накапливающим сумматором 5.

Суммарное значение произведений а;у;, поступающее с выходов накапливающего сумматора 5 в блок сравнения и логики б,за Ж/2 измерений по команде Pi от блока тактирующих сигналов 7, поразрядно запоминается элементами 18 и 14. После окончания переходного процесса, вызванного предыдущим шагом, на выход блока сравнения и логики б поступает сигнал, соответствующий разности накопленных значений за вторую и первую половины переходного процесса. После запоминания суммы за N/2 измерений и после формирования выхода блока б выходы накапливающего сумматора 5 по сигналу блока тактирующих сигналов б сбрасываются на О.

Блок сравнения и логики б выдает «1» при положительном значении критерия управления и «О» — при отрицательном. Положительному значению критерия соответствует положительная величина разности интегральных значений

W произведений за вторую (g» а;у;) и первую

i = N, 2-> 1

N,2 (g а;у;) половины переходного процесса.

i=1

В зависимости от выходного сигнала блока б блок 2 отрабатывает величину управляющего воздействия.

Предмет изобретен и я

1. Пневматический экстремальный регулятор, содержащий устройство вычисления критерия, блок оптимизатора и блок тактирующих сигналов, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, устройство вычисления критерия выполнено в виде последовательно соединенных блока коэффици10 ентов, блока умножения, двухразрядного накапливающего сумматора и блока сравнения и логики, входной канал регулятора подключен к второму входу блока умножения, а блок тактирующих сигналов соединен с входами блока

15 коэффициентов, сумматора, блока сравнения и логики и блока оптимизатора.

2. Регулятор по п. 1, отлича ощийся тем, что блок сравнения и логики содержит два элемента памяти, соединенных с входными кана20 лами блока, три элемента сравнения, повторитель со сдвигом, элементы «ИЛИ» и «ЗАПРЕТ», первый входной канал блока .и выход первого элемента памяти соединены с камерами первого и второго элементов сравнения, 25 второй входной канал и выход второго элемента памяти через повторитель со сдвигом подключены к камерам третьего элемента сравнения, выходы второго и третьего элементов сравнения через элемент «ИЛИ» соединены с

30 одним входом элемента «ЗАПРЕТ», второй вход которого подключен к выходу первого элемента сравнения, а выход элемента «ЗАПРЕТ» соединен с входом блока оптимизатора.

29S828 плу2 иг 2

Составитель Н. Ланин

Техред Е. Борисова Корректор Г. С. Мухина

Редактор Е. Гончар

Типография, и р. С а пунова, 2

Заказ 1305/9 Изд. Ro 574 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5