Бесконтактное устройство для ограничения ускорения электроприводов

Бесконтактное устройство для ограничения ускорения электроприводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

299928

СПИ САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК Н 02р 5/16

Заявлено 26.V.1969 (№ 1333019/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26 111.1971. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 4Х.1971

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.718.5 (088.8) Автор изобретения

В. Н. Глазко

3 ая.витель

БЕСКОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ

УСКОРЕНИЯ ЗЛЕКТРОПРИВОДОВ

Известно бссконтактное устройство для ограничения ускорения электроприводов, содержащее интегратор в виде источника постоянного тока с накопительной емкостью и нереверсивпый усилитель постоянного тока в виде эмиттерного повторителя на составном транзисторе.

Целью изобретения является получение реверсивного сигнала на выходе.

Это достигается тем, что в эмиттерную цепь транзисторов усилителя включены параллельно сопротивление нагрузки с компенсирующим резистором и стабилитрон с балластным резистором и компенсирующими диодами, а стабилитрон, фиксирующий напряжение питания эмиттерного повторителя, включен последовательно со стабилитроном в эмиттерной цепи и с компенсирующим диодом.

На чертеже приведена принципиальная схема бесконтактного устройства.

Через встречно включенные диоды 1 и 2, создающие небольшую зону нечувствительности, удобную при работе от сельсинных командоаппаратов, сигнал управления поступает на делитель 3 напряжения. С делителя на конденсатор 4 сигнал поступает через источник тока — сопротивление 5, питаемый .постоянным напряжением. Сопротивление определяет величину зарядного тока конденсатора, триода б, включенного по схеме с общей базой, сопротивления 7, находящегося в цепи базы триода,б .и компенсирующего прямое падение напряжения на диодном мостике 8.

Падение напряжения на сопротивлении должно превышать прямое падение напряжения диодного мостика 8, а в противном случае зарядки конденсатора не произойдет, при снятии входного сигнала на конденсаторе 4 останется напряжение, равное по величине прямому падению напряжения диодного мостика 8. Сопротивление 7 невелико и на работе схемы в других режимах не сказывается, Напряжение конденсатора 4 управляет эмиттерным повторителем на составном триоде 9.

15 Эмиттерный повторитель питается от диодного стабилитрона, где .последовательным включением c Tàáèëèòðaíîâ 10, 11 и полупроводниковых диодов 12 от одного источника питания создаются потенциалы, необходимые для ра20 боты устройства. Падение напряжения на стабилитроне 10 и сопротивлении 18 вводится в цепь эмиттер-база составного триода 9 последовательно с напряжением на конденсаторе 4. Выходом устройства (нагрузкой) яв25 ляется сопротивление 14. Последовательно с ннм включено сопротивление 15, с помощью которого вводится напряжение диодов 12, служащее для компенсации влияния на нагрузку падения напряжения перехода эмиттер-база

3о триода 9.

299928

Предмет изобретения

Составитель В. Фельдшер

Редактор Е. Кравцова Тсхред А. А. Камышникова Корректор О. М. Ковалева

Заказ 1173/5 Изд. ¹ 524 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откогятий при Совете Минисгров СССР

Москва, 5К-35, Раушская нао., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

Для плавного регулирования, напряжения на сопротивлении 1б параллельно диодам 12 включен потенциометр 16. Число последовательно включенных диодов должно быть таким, чтобы прямое падение на них было не меньше суммарного прямого падения напряжения на переходах эмиттер — база триода 9.

При отсутствии напряжения на конденсаторе падение напряжения на сопротивлении 13 равно напряжению на стабилитроне 10. Триод 9 находится в активной зоне, потенциал базы этого триода и «плюс» стабилитрона 11 равны .при наличии напряжения на сопротивлении 15, равного падению напряжения на переходе эмиттер — база триода 9. Напряжение на выходе (сопротивление 14) равно нулю. Конденсатор током базы зарядиться не может, так как имеется контур для разрядки — диодный мостик 8 и сопротивление 8.

При появлении напряжения на конденсаторе, полярность которого соответствует полярности напряжения на стабилитроне 10, падение напряжения на сопротивлении 18 увеличивается, а потенциал базы триода 9 падает на величину напряжения конденсатора. Это напряжение прикладывается к сопротивлению

14. Если входное напряжение выше напряжения стабилитрона 11, дальнейшего увеличения выходного напряжения не происходит, При полярности напряжения на конденсаторе, противоположной полярности напряжения на стабилитроне 10, падение напряжения на переходе база †коллект триода 9 увеличива5 ется. Потенциал эмиттера триода 9 становится выше напряжения стабилитрона 11, ток стабилитрона 10 проходит через сопротивление 14 нагрузки. Падение напряжения на этом сопротивлении становится равным напряжению на

10 конденсаторе.

Бесконтактное устройство для ограничения

15 ускорения электроприводов, содержащее интегратор в виде источника постоянного тока с накопительной емкостью и нереверсивный усилитель постоянного тока в виде эмиттерного повторителя на составном транзисторе, отли20 чаюи ееся тем, что, с целью получения реверсивного сигнала на выходе, в эмиттерную цепь транзисторов усилителя включены параллельно сопротивление нагрузки с компенсирующим резистором и стабилитрон с балластным ре25 зистором,и компенсирующими диодами, а стабилитрон, фиксирующий напряжение питания эмиттерного повторителя, включен последовательно со стабилитроном в эмиттерной цепи и с компенсирующим диодом.