Стереоавтограф

Стереоавтограф

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

30076l

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

CoIos Советсиил

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт, свидетельства Л

Заявлено 03.1Ч.1969 (¹ 1325260!18-10) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 07 1Ч.1971. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 10Х1.1971

МПК 6 01с 11,;26

Комитет по делам иаобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

Ъ ДК 528.722.6(088.8) Автор изобретения

Л. П. Винников

Заявитель

СТЕРЕОАВТОГРАФ

Изобретение относится к области стереофотограмметрии и предна значено для получения по сте рео паре фотограмметричеоких снимков изображения поверхности объекта съемки в ортогональночосевой проекции на развернутой в плоскость боковой поверхности цилиндра.

Известные стереофотограмметрические приборы предназначены для получения изображения поверхности объекта в ортогональной проекции, которая не сзозволяет получить удовлетворительного изображения таких объектов, как, на пример, боковая поверхность туннеля, ствола шахты и т. п.

Устранен не указанных недостатков достигается применением в ортогонально-осевом стереоа втографе узла осевой развертки, позволяющего получить объект съемки в opT010нально- осевой пр оекции на развернутой в плоскость боковой поверхности цилиндра.

Узел осевой развертки выполнен в,виде с вязанного со счетчиком углов и чертежным устройством ведущего вала, по которому перемещается каретка с направляющей, перпвндикулярной оси ведущего вала. На этой направляющей установлена каретка ведущего ролика, который шарнирно связан с линейкой наяравлений стереоавтографа и криволинейной на пра вляющей, каждая точка которой удалена от оси развертки на расстояние, равное г,где а — угловая величина раз1 О sinn вертываемой в п рямую дуги окружности радиуса r с центром, савпадающим с осью развертки.

Ортогонально-осевой стереоавтограф значительно расширяет область лрименения стереофотограмметрии, так как во многих случаях позволяет получать измерительные графи10 четкие документы объектов, не изображаемых в широко принятой ортогональной проекции.

Он позволяет та кже получать измерительные панорамы местности или каких-либо объектав.

На фиг. 1 изображена схема ортогональноосевого проектирования объекта съемки на развернутую в плоскость боковую поверхность ц|илиндра; на фиг. 2 — схема узла пространственной засечки и узла осевой развертки ортогонально-осевого стереоавтографа; на фит.

3 — схема узла о ртоганальной развертки; на фиг. 4 — схема развертки дуги окружности в прямую.

25 В предложенном стереоавтографе объект съемки получают в ортогонально-осевой проекции на развернутой в плоскость боковой поверхности цилиндра. Ортогонально-осевая проекция — это случай двухосевого проектизо рования, в котором проекция(BIIIegBQM HBIIIpBB300761

10!

Зо

180 з1па

2m-2а

60 или

А=R sina, »а

65 леиии ортогональная, а во втором, перпендикулярном к первому — осевая. При ортюгонально-осевом проектировании на аоверхность цилиндра С (см. фиг. 1) координатами точек являются полярный угол а, заключенный между начальной плоскостью Р, и плоскостью Р>, полярное расстояние D от осН проекции 55 ino пер пендикуляру до точки V u высота Z от начальной плоскости Н,, Положение точки на развернутой в плоскость боковой lIIQIBepxHocTH цилиндра определяют координаты а и Z, а координата D становится:в п роекци и числоBoH отметкой.

Ортогонально-осевой стереоавтограф служит для аптико-механического построения по стереопаре ортогонально-осевой .проекции точек объекта на цилиндрической карти не.

Он состоит из стереоком параториой части механизма пространственной засечки и чертежного устройства.

Стереокомпаратор состоит из левой К и

lnlpaBoH KIr KaipeToK для закрепления IB них фотограммегрических снимков и бинокулярной системы 1 с измерительными марками Mr. и Мя.

Механизм пространственной засечки содержит линейку основную Л, линейку lnapaлакгическую Лр, мост отстояний МО.

Узел осевой развертки состоит из криволинейной на|пра|вляющей Нос и карегки К ос роликом 2.

Узел ортогональной развертки содержит линейку высот JIz и каретку высот Az

Чертежное устройство состоит из моста высот и каретки с цанговым карандашом, леремещающейся по мосгу высот.

Ортогонально-осевой стереоавтограф работает следующим образом.

Движение от IIITyplaana Ша через каретку

К сс и ролик 2, перемещающийся по направляющей Н„, передается 1на линейку Л,. Последняя, вращаясь вокруг неподвижной вертикальной оси развертки О,, перемещает через шарнир 8 и базисную карегку Кв мост отстояЛ ний МО по дуге окружности с радиусом

m на угол а и через ролик 4 коротким ллечом, соответствующим фокусному расстоянию съемочной камеры f», каретку К стереоком паратора на величину Xr. Мост огстояний МО через ролик б приводит в движение линейку

J7I, которая, вращаясь вокруг неподвижной вертикальной оси О, коротким:плечом, соотвегсгвующ им f» снимка, через ролик б перемещает,карегку стереокомпаратора на величину Х . Одновременно мост отстояний через каретку высот Az и ролик 7 (фиг, 2 и 3) передает движение на линейку Л, которая вращаясь вокруг неподвижной вертикальной оси Оз, коротким плечом, соответствующим f» снимка, через ролик 8 перемещает подвижную часть бинокулярной системы 1 на величину

Zl, Линейка высот Л, кроме тото, приводится в движение штурвалом IIIz (см. фиг. 3).

Необходимое, положение моста отстояний

МО достигается вращением ножного диска

Я или устанавка его,на заданную величину вьпюлняется вращением пальца Ш >.

То |положение, когда измерительная марка стереоскопически наведена на определяемую точку модели объекта: ма рка М, на точку и< и марка MB на точку пг, соотвегствует моменту лростра нственной засечки этой точки:в масштабе обработки cTepeolnapbr, который задаегся установкой На базисной каретке Ка сов, в ставляющих базиса съемки В= и —, где т т

m — знаменатель масштаба обработки .пары.

При этом co счетчиков СЧа, СЧ> и СЧ могут быть считаны цилиндрические координаты (например, для точечки V соответственно а -, Д ю и ) . .Результат ортогонально-осевого т т проектирования графически фиксируегся с помощью чертежного устройсгва, на которое через карданы КДа и КДя передаются движения соответственно от штурвалов Ша и Ш, Числовая отметка для полученной точки считывается со счетчика СЧ и в необходимых случаях подписывается у точки.

Поверхность объекта может быть также графически изображена изолиниями, которыми в данном случае являются следы сечения объекта поверхностями кон центр ических цилиндров с осью, проходящей через точку фотогра фи рования левой камеры, Это достигаегся стереоскопическим ведением марки по

1nolBepxHocTH объекта, Марка при заданных положениях моста отстояний МО приводится в движение штурвалами Ша и Ш .

Кривизна направляющей Н . узла осевой развертки выбрана такой, что расстояние R каждой гочки ее до оси развертки (фиг. 1) задано для соответственного угла а, исходя из равенства где — отношение длины окружности,к диаметр у.

Это условие обеспечивает развертку дуги окружности радиуса f в прямую. В самом деле, хорда 2А (фиг. 4) и длина дуги 21, стягивающие центральный угол 2 а, соответственно равны:

2А =2Rsina, 300761

При условии, что A=l

R= .. -r.

180 sins тра .l, 180 sina иг ю

Предмет изобретен ия

Стереоавтограф, содержащий стереокомларатор, механизм пространственной засечки, узел ортогональной развертки и чертежное устройство, отличающийся тем, что, с целью получения по стереопаре ортогонально-осевой проекции объекта на развернутой в плоскость боковой поверхности цилиндра, он снабжен узлом осевой развертки, выполненным в виде связанного со счетчиком углов и чертежным устройством ведущего вала, по которому перемещается каретка с направляющей, перпенди,кулярной оси ведущего вала, на которой устанавлена карежа ведущего ролика, шарнирно связанного с линейкой направлений и криволинейной направляющей, каждая точка которой удалена от оси развертки на расстояние, равное

10 где а — угловая величина развертываемой в прямую дуси окружности радиуса г с центром, сов падающим с осью развертки.

300761

Составитель В! И. Соломатов

Редактор А, В, Корнеев Техред Л. В. Куклина Корректор Л. А. Царькова

Заказ 159/653 Изд. № 509 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам. изобретений и открытий пои Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»