Устройство для автоматической проверки преобразователей «угол-код»

Устройство для автоматической проверки преобразователей «угол-код»

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

302737

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01,1Х,1969 (№ 1358772/18-24) МПК G 08с 8/00

G 06b 7(30 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.IV.1971. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 2ХП.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Автор изобретения

В. В. Кривенков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ «УГОЛ-КОД»

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей «угол — код».

Известны устройства для автоматической проверки преобразователей «угол — код», содержащие преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему.

Известные устройства отличаются низкой надежностью проверки преобразователей

«угол — код».

Цель изобретения — повышение надежности проверки преобразователей.

Это достигается тем, что устройство содержит распределитель, датчик опорной комбинации, схемы контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, регистрирующий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадения, коммутатор и схему синхронизации, причем выходы датчика опорной комбинации и логической схемы подключены ко входу схемы совпадения, выход которой соединен со входом распределителя и с единичным входом триггера разрешения, единичный выход которого соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, а нулевой выход — с запрещающим входом элемента

«Запрет», другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразователя, а выход элемента «Запрет» соединен с входами схем контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов; выход схемы контроля переходов границ первого разряда соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, выход которого подключен к единичному входу триггера заполнения, соединенного через вентиль, другой вход которого подключен и выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика координат сое10 динены с входами схемы сравнения, опрашивающий вход которой подключен к выходу схемы контроля переходов границ проверяемого разряда, а выходы подключены: первый — ко входу генератора импульсов, другой

15 вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй — ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ, выход генератора импульсов соединен со входами распределителя через комму20 татор.

На чертеже приведена функциональная схема устройства, которое содержит преобразователь 1, входы которого подключены к распределителю 2, связанному через коммутатор

25 8 с генератором 4 импульсов. К коммутатору

8 подключен управляющий вход 5. Вал преобразователя 1 соединен с двигателем б, связанным с генератором 4 через схему 7 синхронизации. Выходы преобразователя 1 сое30 динены с логической схемой 8, которая вме3 сте с датчиком 9 опорных комбинаций подключена к схеме 10 совпадения. Датчик 9 опорных комбинаций имеет управляющий вход 11. Выход схемы 10 совпадения соединен с коммутатором 3 и единичным входом тр игге р а 12.

Через переключатель 18, с которым связан управляющий вход 14, преобразователь 1 подключен и элементу «Запрет» 15, запрещающий вход которого соединен с нулевым выходом триьчера 12, а выход связан со схемами контроля 16 и 17 переходов первого и проверяемого разрядов (схема 16 соединена также с первым разрядом, а схема 17 — с проверяемым разрядом преобразователя). Выход схемы 16 контроля переходов первого разряда ;ерез вентиль 18, связанный с единичным выходом триггера 12, подключен к единичному входу триггера 19, который через вентиль 20 соединен со счетчиком 21. Импульсный вход вентиля 20 связан с генератором 4 импульсов. Счетчик 21, а также датчик

22 координат допустимой зоны, имеющий управляющий вход 28, подключены к схеме 24 сравнения, опрашивающий вход которой соединен со схемой 17 контроля переходов контролируемого разряда. Один из выходов схемы 24 сравнения связан с генератором 4 импульсов, друггой выход подключен к счетчику

21 и к счетчику 25 кодовых границ.

Устройство работает следующим образом.

В начале проверок входом 5 коммутатора

8 выбирается номер контролируемого разряда, а входам 14 переключателя 18 — один из подразрядов (А или B). В датчике 9 опорных комбинаций фиксируется опорный код (через вход ll), а в датчике 22 координат допустимой зоны (через вход 28) — коды, соответствующие левой и правой границам зоны допустимого разброса первого (от выбранной опор.!ni комбинации) перехо I2 едини иного кодового участка к нулевому, илп наоборот, нулевого — к единичному.

Преобразователь 1 приводится во вращение двигателем 6 . В начальной стадии проверок распределитель 2, управляемый коммутатором 3, опрашивает все и разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя 2 производят импульсы генератора 4.

Для устранения ошибок измерения частота генератора 4 и скорость вращения двигателя должны быть синхронизированы (например, при помощи схемы 7 синхронизации).

Выходной V — код преобразователя 1 преобразуется логической схемой 8 в двоичный код, который непрерывно сравнивается с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществляет схема 10 совпадения. 1(од опорной комбинации выбирается произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой грагпще (при положительном вращении преобразователя) допустимой зоны разброса какойлибо из кодовых границ.

I p» равенстве кодов дат.ика 9 и логической схемы 8 выходной сигнал схемы 10 совпадения через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первого и контролируемого) В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразряда будут поочередно появляться сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов. Одновременно импульс схемы совпадения устанавливает триггер 12 в состояние «1», которое открывает вентиль 18, а также разрешает поступление (через элемент «3апрет» 15) сигналов от преобразователя 1 к схемам 16 и 17. Схема 16 рсгистр. :— руст пере: ад.я первого разряда, схема 17— переходы проверяемого разряда. Так «ак при опросе л!абого кодового участка получается пачка импульсов, длина которой определяется длиной этого участка, то схемы 16 и 17 представляют собой устройства регистрации íà !2ла и конца импульсных пачек.

Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны; при этом сигнал схемы 16 переводит триггер 19 в состояние «1», вентиль 20 открывается и начинает заполнение счетчика 21 импульсами генератора 4. Опрос схемы 24 сравнения производят сигналы схемы 17.

Если код счетчика (соответствующий расЗо стоянию от опорной комбинации до контролируемой границы) попадет внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадения. вырабатываемому схемой 24 сравнения, при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22 счетчик 21 сбрасывается в состояние «0», а в счетчик 25 кодовых границ добавляется «1»; затем па IHIIàåòñÿ новый цикл заполнения счет ика 21.

Если же код счетчика находится вне допустимой зоны, то сигнал несовпадения, сформироваппь:и схемой 24, останавливает опрос.

Прп этом r сc::е"т T«пке 21 будет зафиксирован код расстояния ошибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыду4> щей границы, а в счетчике 25 — номер контролируемой границы.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет определигь номер ошибо IIIOA кодовой границы (в отсчете от опорной комбина 0 ции) и вели шпу ошибки.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической проверки

55 преобразователей угол — код, содержащее преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему, триггеры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности проверки преобразователей, оно содержит рас60 пределитель, датчик опорной комбинации, схемы контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, регистрирующий счетчик, с:ет.:пк кодовых границ, схему совпадения, коммутатор и схему синхронизации, причем

65 вы ;î,ä û д;а.т".èêà опорной комбинации и логи302737

Составитель Н. Дементьев

Редактор Ю. Д. Полякова Техред T. П. Курилко Корректор В. И. Жолудева

Заказ 1643/2 Изд. № 678 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ческой схемы подключены ко входу схемы совпадения, выход которой соединен со входом распределителя и с единичным входом триггера разрешения, единичный выход которого соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, а нулевой выход соединен с запрещающим входом элемента

«Запрет», другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразователя, а выход элемента «Запрет» соединен со входами схем контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов; выход схемы контроля переходов границ первого разряда соединен со входом вентиля первого разряда преобразователя, выход которого подключен к единичному входу триггера заполнения, соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика

5 координат соединены со входами схемы сравнения, опрашивающий вход которой подключен к выходу схемы контроля переходов границ проверяемого разряда, а выходы подключены: первый — ко входу генератора им10 пульсов, другой вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй— ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ; выход генератора импульсов соединен со входами распределителя через коммутатор.