Устройство для выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихсяизделий

Устройство для выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихсяизделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

304И2

Сове Соеетокил

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11.11.1969 (№ 1305180/25-8) МПК В 23ц 7114 с присоединением заявки №

Приоритет

Оп1 бликовано 25,V.1971. Бюллетень ¹ 17

Комитет по делам иаабретений и открытий при Совете Ыинистрое

СССР

УДК 621.667-521(088.8) Дата опубликования описания 25 VI.1971

Автор изобретения

В. И. Сапожников

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬ!БОРОЧНО ГО СНЯТИЯ, ОРИЕНТАЦИИ

И УСТАНОВКИ В НАКОПИТЕЛИ РАЗЛИЧНЪ|Х ДВИЖУЩИХСЯ

ИЗДЕЛИЙ

Устройство относится к распределительным ленточным конвейерам, например, для .выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихся изделий.

В промышленности известны устройства для захватывания или съема металлических чушек, металлолома, изделий и других грузов, находящихся в неподвижном состоянии, с дальнейшим их перемещением.

Однако эти устройства тихоходны, ими не 10 ,предусматривается, выборочный захват или съем различных по высоте и конфигурации изделий. Они .не могут захватывать или сни,мать требуемый тип изделий, движущихся в общем потоке, с дальнейшей ориентацией и 15 перемещением каждого типа изделий .в строго заданное место.

В пищевой промышленности известны машины для автоматической укладки банок в 20 тару, например машина марки МУКБ-1 для укладки наполненных стеклянных консервных банок в тару. Машина содержит приемный транспортер для банок, накопитель банок, выполненный в .виде транспортеров, располо- 25 женных перпендикулярно приемному, с направляющими линейками для формования блока банок, подъемный электромагнит, со,вершающий возвратно-поступательное движение .в .вертикальном,и горизонтальном направ- 30 лениях, и»e àнизм для .выгрузки наполненной тары.

Вследствие некоторой разницы в высоте стеклянных банок при опускании на них плоского электромагнита более низкие банки не притягиваются или притягиваются не всей поверхностью крышки. В результате при переносе банок с транспортера к таре некоторые, наиболее низкие, банки остаются на транспортере, а притянутые не всей поверхностью открываются,и разбиваются.

Механизмы такой машины не могут быть использованы для выборочного снятия различных по высоте и .конфигурации ферромагнитных изделий, заготовок или деталей, непрерывно перемещающихся в общем потоке транспортирующего устройства с дальнейшей ориентацией и перемещением каждого типа .изделий,в строго заданное место. Кроме этого, у машины для захвата изделия электромагнит опускается до соприкосновения с банкой.

Предлагаемое устройство предназначено для устранения этих недостатков.

Целью настоящего изобретения является создание высокопроизводительного устройства для снятия с транспортера непрерывно перемещающихся изделий, полностью илп частично изготовленныx ttç ферромагнитного материала с одновременной их ориентацией ti

304112 установкой в накопители, приемные илп транспортные устройства или на место соорки.

Для этого снимают движущиеся изделия с транспортера путем валены возвратно-поступательных движений съемников к изделию и обратно;в,исходное положение, притяжением изделия к электромагнитному съемнику. Ориентация изделий осуществляется боковыми ориентирующими электромагнитами, место установки которых,и последовательность включения выбирается IB за висимости от конфигурации и угла поворота изделий.

Каждый электромагнитный съемник укрепляется на оси, поэтому он вместе с притянутым изделием под действием на изделие электромагнитных, полей ориентирующих электромагнитов легко разворачивается вокруг оси и точно ориентируется в заданном положении.

Электромагнитные съемники и ориентирующие электромагниты устанавливаются вдоль транспортера,в местах расположения приемных устройств,или накопителей.

Каждый электромагнитный съемник и ориентирующие электромагниты имеют автоматическое управление, позволяющее им работать самостоятельно независимо от других электромагнитов, расположенных над транспортером.

Электромагнитные съемники располагаются над транспортером на высоте несколько большей суммы высот снимаемого и вслед перемещающегося наиболее .высокого, изделия. Это делается для того, чтобы обеспечить свободпое прохождение под притянутым изделием всех перемещающихся по транспортеру изделий.

Для выборочного съема изделия,при прохождении его под электромагнитным съемником последний автолатически включается, движущееся, изделие мгновено притягивается к,с.ьемпику и включает ориентирующие электромагниты, происходит ориентация изделия.

В зависимости от заданной программы начало ориентирования изделий производится или одновременно со съемом их с транспортирующего устройства,,или после притяжения ,изделий к съемнику с одновременным или последовательным включением съемника и ориентирующих электромагнитов.

Ориентирующие электромагниты разворачивают изделие на нужный угол по отношению к оси транспортера,и удерживают его в этом положении.

Испытаниями установлено, что в зависимости от изменения скорости перемещения изделий,по транспортеру, ферромагнитных свойств изделий, их веса, конфигурации и по другнм причинам даже одинаковые изделия, притяги.ваемые к съемнику, располагаются на элсI( тромагните неодинаково, т. е. имеют смещения относительно вертикальной оси съемпика.

Смещенные изделия не проходят в накопители или приемные устройства, что прекращает работу съемника.

В предлагаемом устройстве такой недостаток устраняется за счет бокового перемещения съемника до совпадения осн изделия с осью накопителя, а окончательная ориентация изделия, перед,сбросом его в накопитель, осуществляется при упоре, изделия в подпружиненный профильный упор, расположенный над окном накопителя. Для устранения перегревания электрокатушек и сохранения минимальных размеров электромагнитов к цепи обмоток электрокатушек дополнительно присоединяются сопротивления, автоматически включаемые изделием, притянутым к съемн.ику.

У ориентирующих электромагнитов дополнительное сопротивление включается после правильной ориентации изделия.

Для сокращения технологического времени и упрощения конструкции ориентирующих устройств изделия ориентируются одноврсменно с перемещением изделий к накопителю.

На чертеже изображено устройство для выборочного снятия, ориентации и установки в накопители различных движущихся изделий (деталей, заготовок). Оно состоит из транспортера 1 или другого транспортирующего

i, стройства, на лепту которого укладываются и вместе с лентой перемещаются изделия 2.

По бокал транспортерной ленты уcTBHBBливаются регулируемые по ширине направляющие борта.

Над транспортером расположены электромагнитные съемники 3, состоящие из корпусов и укрепленных в них электромагнитов. Каждый электромагнитный съемник шарнирно соединен с вертикальной осью 4 ползуна 5, и в процессе ориентации он может разворачиваться вокруг этой оси. Ползун подвижно укрепляется на раме 6 и может перемещаться ,по раме IB стороны до упоров, препятствуioщих притяжению изделия к ориентирующему электромагниту.

Рама укреплена на параллелях 7 (параллельные брусья), и при перемещении съемника к накопителю и обратно она скользит по параллелям. Для поворота съемника вокруг оси ползуна к раме на регулируемых,в пространстве стержнях 8 и 9 шарнирно укреплены ориентирующие электромагниты 10.

Ползун шарнирно соединен с передним концом водила 11, которое задним концом также шарнирно связан со штоком пневмогидравлического .п ривода 12. К заднему концу водила неподвижно прикреплен упорный брус

18 с упорами 14. По бокам пне вмогидравлического привода установлены подпружиненные упоры 15, при помощи которых в исходном положении продольная ось водила и накопителя устанавливаются в одной .вертикальной .плоскости.

Справа от электромагнитных съсмников расположены накопители 16 и подпружиненные профильные упоры 17. Профильные упоры служат для T() øîé ориентации изделий персд их сбросом в накопители.

304112

Автоматическая работа устройства осуществляется по разработанным пневматическим и электрическим, схемам управления.

На перемещающуюся ленту транспортера без интервала,и очередности укладываются ,изделия различной конфигурации и толщины .и перемещаются к съемникам.

Для гарантированного съема .изделия с транспортирующего устройства первоначально через электрокатушку электромагнита съемника пропускают максимальный ток, который включается только в момент съема изделия с дальнейшим уменьшением тока до номинальной величины. Уменьшение тока достигается, например, автоматическим подключением дополнительного сопротивления.

С момента отрыва изделия от транспортной ленты начинается его ориентация, разворачивание изделия,в требуемое положение по отношению к оси транспортера, например сохранение параллельности между горизонтальными осями транспортера и изделия или сохранения нужного угла между этими осями.

Одновременно включается максимальный ток в катушки ориентирующих электромагнитов, это делается для быстрой ориентации изделий.

От взаимодействия на изделие электромагнитных полей ориентирующих электромагнитов и съемника изделие разворачивается,н устанавли вается в заданное положение по отношению к,продольной оси транспортирующего устройства.

После того как изделие сориентировано, оно нажимает на шток конечного выключателя и включает дополнительное сопротивление в обмотку электрокатушек ориентирующих электромагнитов, уменьшая ток до нормальной величины.

Одновременно с .выключением дополнительных сопротивлений замыкается цепь питания электромагнита пневмогидравлического при:вода, который перемещает шарнирно соединенное со штоком водило по параллелям 7 к накопителю 1б или месту разгрузки .и соеди.ненные с ним ползун, раму, съемник и изделие.

В предлагаемом устройстве несимметричное расположение изделия, притянутого к электромагниту съемника, »е .приведет к наруше5

15 го г5

50.нию работы устройства, так как при перемещении изделия к накопителю о»о будет соприкасаться с направляющими планками 18 накопителя 16 и отклонятся в сторону вместе со съемником, ползуном и водилом.

В крайнем правом положении изделие своим контуром войдет в пазы профильного упора 17, изделие точно сориентируется,и,выключится при помощи конечных выключателей электроцепь съемника. Изделие уладет .в приемное окно .накопителя или на приемную площадку, а съемник возвратится в исходное ,положение. .В дальнейшем цикл работы повторится.

Предмет изобретения

1. Устройство для BbloopoHHQI О снятия, ориентации и установки .в накопители различных движущихся изделий, выполнеш1ое в ,виде электромагнитных съемников, расположенных над транспортерным устройством, огличаю1иееся тем, что, с целью совмещения съема и ориентации непрерывно двпх ущихся различных по конфигурации и толщине деталей и их рассортировки, в нем каждый электромагнитный захват выполнен с четырьмя стенка Mи подвижности — двумя поступательными движениями, из которых одно .в направлении разгрузки, другое ему перпендикулярно,,и двумя поворотами — вокруг оси, совпадающей с направлением второго поступательного д вижения и вокруг вертикальной оси, а ориентация деталей осуществляется ориентирующими электромагнитами, прикрепленными к,раме через регулируемые iB пространстве стержни, а также направляющими планками и подпружиненными упорами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения свободного прохода вслед перемещающихся деталей, электромагнитные съемники устанавливаются .Над движущимися деталями на высоте оольшей суммы высот самой BbicoKQH и снимаемой иа данной позиции детали.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающесся тем, что в цепи обмоток катушек электро»aiнитов включены дополнительные сопротивления, автоматически включаемые посредством конечных,выключателей, взаимодействуloUInx с дв11хкущейся деталью.

304112

Составитель Ю. Мариенбах

Текред Л. Я. Левина Корректор Т. А. Абрамова

Редактор Л. Герасимова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1790,3 Изд. М 746 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПРI Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4,5