Устройство для управления затвором
Иллюстрации
Реферат
304330
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союа Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.XI.1969 (№ 1382879/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25Х.1971. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 2Л П.1971
МПК Е 02Ь 7/36 йотеитет по делом ивобретвиий и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 627.833(088,8) Автор изобретения
Ф. Ф. Свинцов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАТВОРОМ
Изобретение относится к устройствам для программного управления затворами судопропускных сооружений.
Известно устройство для управления затвором гидротехнического сооружения, преимущественно судоходного шлюза, включающее гидропривод, механический редуктор с эксцентриковым диском и управляемый дроссель постоянного расхода.
Целью изобретения является обеспечение программного управления затвором. Достигается это тем, что между линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель постоянного расхода и запорный золотник, а насос гидропривода посредством рычага соединен с эксцентриковым диском, имеющим профильную прорезь.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство.
Устройство для управления затвором включает гидропривод, механический редуктор 1, на выходном валу которого насажен эксцентриковый диск 2 с профильной прорезью 8 для ведущего пальца на рычаге 4, соединенным с насосом гидропривода.
При равномерном вращении эксцентрикового диска на полный угол сработки рычаг 4 плавно поворачивается эксцентриковым диском на угол, определяющий необходимую начальную и конечную величину производительности насоса в соответствии с принятой программой подъема затвора. К входному валу механического редуктора 1 присоединен многоскоростной асинхронный двигатель трехфазного тока 5, имеющий несколько скоростей вращения в зависимости от схемы включения
его в сеть. Конечные положения эксцентрикового диска 2 блокируются выключателями б, которые обесточивают электродвигатель 5 в
10 крайних положениях диска, а электромагнитный тормоз 7 удерживает электродвигатель в этих положениях. Между линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель 8 постоянного расхода и за15 порный золотник 9 с дистанционным электрогидравлическим управлением. При обесточенном электромагните запорный золотник свободно пропускает расход рабочей жидкости от насоса к дросселю 8, а при включенном элек20 тромагните отсекает линию давления от дросселя. Дроссель настраивается на пропуск заданной величины расхода рабочей жидкости на слив в бак независимо от колебания давления в системе.
Исходные значения настройки производительности насоса и дросселя следующие.
Малая производительность Q„, насоса при первом крайнем положении эксцентрикового
30 диска должна соответствовать заданной ско304330
15 го г5
30 рости подъема затвора в начальный период до высоты Hp.
Большая производительность Qg насоса при втором крайнем положении диска должна соответствовать заданной максимальной скорости подъема затвора с учетом расхода через дроссель.
Расход Q. через дроссель задается так, чтобы разница между малой производительностью насоса Q„, и расхода через дроссель Q< соответствовала заданной малой начальной скорости движения затвора после достижения им начальной высоты открытия отверстия Ifp.
В исходном положении системы включаются насос гидропривода, электромагнит запорного золотника 9, электродвигатель б и электротормоз 7: Запорный золотник с включенным электромагнитом отсекает линию давления от дросселя, и весь расход насоса идет в подпоршневу ю полость силового цилиндра, затвор приобретает скорость подъема Vp u поднимается до начальной высоты открытия Но.
По достижении высоты Hp обесточивается электромагнит запорного золотника 9, золотник раскрывается и соединяет линию давления с дросселем 8, через который начинает поступать на слив расход Q„, а в силовой цилиндр — расход Q„„— Q-, соответствующий малой начальной скорости подъема затвора.
Затвор продолжает движение с малой заданной скоростью. Одновременно электродвигатель б, вращаясь в выбранном режиме, вращает через редуктор 1 эксцентриковый диск 2, рычаг 4 поворачивается и изменяет производительность насоса по заданной программе, определяемой профильной прорезью 3. Затвор приобретает переменную скорость в зависимости от того, на какие обороты включен электродвигатель б, При повороте эксцентрикового диска 2 на полный угол срабатывания затвор приобретает максимальную скорость, соответствующую расходу Q® — Q„-, срабатывает выключатель 6, и отключаются двигатель б и электротормоза
7. При этом затвор может продолжать подъем до полной высоты открытия отверстия с постоянной максимальной скоростью.
После остановки затвора в верхнем положении включится электродвигатель б в обратном направлении, эксцентриковый диск 2 возвратится в начальное положение, а второй выключатель б остановит двигатель, и устройство займет исходное положение для следующей операции по подъему затвора.
Предмет изобретения
Устройство для управления затвором гидротехнического сооружения преимущественно судоходного шлюза, включающее гидропривод, механический редуктор с эксцентриковым диском и управляемый дроссель постоянного расхода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения программного управления, между линиями давления и слива гидропривода монтированы последовательно дроссель постоянного расхода и запорный золотник, а насос гидропривода посредством рычага соединен с эксцентриковым диском, имеющим профильную прорезь.
К жар
&и и/
Составитель Л. Шевелева
Редактор М. В. Макарова Текред Л. Л. Евдонов Корректор Н. Рождественская
Заказ 1793/3 Изд. М 743 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCP
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2