Патент ссср 304553

Патент ссср 304553

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П Й С А" Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

304553

Союз Советских

Сокиалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 03.11.1970 (Ф 1399299/18-24) с присоединением заявки 1х

Приоритет

Опубликовано 25Х.197I. Бюллетень М 17

МПК G 05Ь !3/00

Коыитет по делам ивоорвтеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3,078 525 (088.8) Дата опубликования описания З.IX.1971

Авторы изобретения

T. И. Телауридзе, A. Г. Рохгендлер, К. H. Мерманишвили, В. Г. Шолохов, Р. С. Патушинская и E. К. Миньков

Проектно-конструкторский институт «Автоматпром»

Заявитель

САМОНАСТРАИВАЮ1ЦИЙСЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области средств автоматизации, а именно к пневматическим самонастр аивающимся регуляторам.

Известны регуляторы, содержащие генератор и последовательно соединенные блок коррекции, включающий узлы фильтрации, сравнения, сдвига, переключения и коррекции, блок логики и выходное устройство. В известных регуляторах отсутствуют параметры настройки блока коррекции на различные величины запаздывания объектов управления, что ухудшает качество регулирования.

Предложен самонастраивающийся пневматический регулятор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования объектов с большим запаздыванием, он снаб>кен блоком задержки, выполненным в виде клапана, повторителя со сдвигом и элемента сравнения, первые входы которых соединены с вы одом узла коррекции, вторые входы соединены соответственно с выходом блока коррекции и через повторитель со сдвигом — с выходом клапана, а выход элемента сравнения подключен ко входу узла переключения.

Это позволяет улучшить качество регулирования.

На фиг. 1 изображена структурная схема регулятора; на фиг. 2 — принципиальная схема блока задержки.

Регулятор состоит из последовательно соеднненных блоков 1 коррекции, логики 2 и выходного устройства 8, выполненного в виде интегратора. Блок коррекции 1 включает узлы фильтрации 4 и сравнения 5. Второй вход узла 5 соединен с выходом узла коррекции 6, вход которого через узел переключения 7 соединен с его выходом и узлом сдвига 8, подключенным своим входом к выходу узла фильтрации 4. Управляющий вход узла переключе10 ния 7 через блок задержки 9 соединен с выходом блока коррекции 1. Синхвонизация работы блоков регулятора осущесгвляется генератором 10, выходы которого подключены к узлу 6 и блоку, 3, а вход — к выходу блока 2.

15 Блок задержки 9 состоит из клапана 11, элемента сравнения 12, первые входы которы соединены с выходом узла коррекции 6. Выход клапана 11 через повторитель 18 со сдвигом связан со вторым входом элемента срав2О н„п.„12

Регулятор работает следующим образом.

Оптимизируемый параметр Ру поступает в блок коррекции 1 на вход фильтрации 4 высокочастотных колебаний, выход которого сравнивается в узле сравнения 5 с корректирующим сигналов Р„формируемым узлом коррекции 6, представляющим собой схему линейной развертки.

Когда сигнал коррекции становится равным

30 входному сигналу регулятора, срабатывает

304553

77прпмЕтры

77гРаН17 7ВНПй вериг 1

q Риг.2

Составитель Н. Д. Лапин

Редактор Б. С. Нанкина Техрсд 3. Н. Тараненко Корректор A. П. Васильева

Заказ 2335,, 8 Изд. ¹ 974 Тираж 473 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. @5

Т шографии, пр. Сапунова, 2 узел сравнения 5 (при этом вырабатывается сигнал Ри=1). В результате этого интегратор

8 изменяет направление изменения выходного сигнала.

При появлении сигнала Ри включается в работу блок задержки 9 (фиг. 2). В одной из камер элемента сравнения 12 запоминается с помощью клапана 11 давление коррекции с положительным сдвигом, формируемым узлом 18.

При дальнейшем увеличении сигнала на выходе узла коррекции б до величины, запомненной элементом сравнения 12, блок задержки формирует сигнал Р, = 1 (фиг. 1) . Величина элемента 18 сдвига задает при постоянной скорости роста корректирующего сигнала длительность задержки. Время задержки выбирается так, чтобы выход объекта начал реагировать на реверс управляющего воздействия, происходящего при срабатывании блока коррекции 1. Это время определяется запаздыванием объекта.

При срабатывании узла перек;почения 7 вход узла коррекции б соединяется с выходом узла сдвига 8, уменьшающим входной сип ал узла б ня некоторую постоянную величину. В результате этого появляется сигнал Р„= О II начинается новый цикл сравнения входного сигнала и сигнала коррекции. Таким образом, каждый цикл сравнения начинается при пос1оянной р азности между ср авниваемым и сигнала,lи. Так как за время роста сигнала коррекции входная величина тоже изменяется, To llpli движении к экстремуму время, 1еобходимое для уравнивания входных величин, поступающих на узел сравнения б, окажется больше, чем при противоположном изменении входного параметра. Этим определяется движение оптимизатора в сторону экстремума.

Для реверсирования направления изменения выходного сигнала регулятора в случае достижения некоторыми параметрами объекта предельных значений, заданных технологическим регламентом, служит блок логики 2.

Для увеличения скорости дви кения системы от огряни1ений по сравнению со скоростью поиска в нормальном режиме блок логики связан с генератором 10, что приводит к изменению частоты последнего.

Предмет изобретения

Самонастраивающийся пнев»aò»÷åñêèé регулятор, содержащий генератор импульсов и последовательно соединенные блок коррекции, включающий узлы фильтрации, сравнения, сдвига, переключения и коррекции, блок логики и интегратор, от гичающайся тем, что, с целью улучшения качества регулирования обтектов с большим запаздыванием, он снабжe.l б loKQII заде p»