Линейный сельсин

Линейный сельсин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

304562

Союз Советских

Сопиалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02 1!.1970 (№ 1400000/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.Ч.1971. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 25.Ч1.1971

МПК G 051 7/00 б 08с 19/08

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.313.334-503.

53 654 94(088 8) Авторы изобретения

М. Ф. Зарипов, Х. Х. Хакимов и P. P. Ибрагимова

Заявитель

ЛИНЕЙНЫЙ СЕЛЬСИН

Изооретение относится к элементам автоматических систем,и может быть использовано для дистанционной, передачи, линейных перемещений контролируемых объектов.

Известен линейный сельсин, содержащий

П-образный магнитопровод, на основании которого расположена сосредоточенная обмотка возбуждения, а .на одном из длинных стержней магнитопровода размещены три обмотки синхронизации, в каждой из которых удельное число витков на единицу длины соответствует синусоидальному,закону со сдвигом максимумов на треть .периода. Подвижный ферромагнитный плунжер расположен между длинными стержнями П-образного магнитопровода.

Однако в такой конструкции линейного сельсина имеется значительный воздушный зазор на,пути рабочего потока, определяемый толщиной обмотки синхронизации. В результате чувствительность датчика ограничивается, что сужает область, применения последнего. Кроме того, весьма,затруднительно распределение обмоток синхронизации, и при больших длинах их из-за потерь в стали про.исходит изменение рабочего потока как по модулю, так и по фазе.

Целью настоящего изобретения является уменьшение магнитного .сопротивления на .пути рабочего потока (за счет уменьшения воздушного зазора) и тем самь!м значительное увеличение коэффициента связи между обмотками. При этом передаваемая энергия из первичной обмотки во вторичную увеличивается. Кроме этого, целью изобретения является повышение точности .за счет стабилизации рабочего потока,при любом положении подвижной части и упрощение технологии изготовления сельсина.

10 Поставленные задачи решаются путем изготовления неподвижного цилиндрического магнитопровода,из ферромагнитного материала с равномерно чередующимися, пазами.

Подвижный элемент у предлагаемого датчп15 ка имеет форму цилиндрического кольца, охватывающего неподвижный магнитопровод с минимальным зазором. Таким образом, воздушный зазор между подвижным,и неподвижным элементами определяется лишь условием скольжения с минимальным трением. 3ro обеспечивает снижение потерь на воздушном зазоре,и увеличение выходной мощности сельсина. Постоянство рабочего магнитного потока обеспечивается постоянством магнитного

25 сопротивления на его,пути.

Цилиндрическая форма деталей упрощает технологию изготовления,их.

На фиг. 1 изображен предлагаемый линейный сельсин; на фиг. 2 — статическая харакЗО териствка предлагаемого сельсина.

304562

Фиг. 2

Заказ 1748/14

Изд. Л 726

Тираж 473

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Линейный сельсин содержит неподвижный цилиндрический ферромагнитный стержень 1,,в специальные пазы которого укладываются обмотки;синхронизации 2. Закон изменения количеспва витков каждой фазы обмоток синхронизации соответствует синусоидальному закону распределения их по павам вдоль стержня 1. Каждая фаза сдвинута относительно другой на /з периода намотки. Подвижным элементом служит ферромагнитный 10 сердечник 8 в форме кольца с П-образным радиальным сечением. Обмотка возбуждения 4 расположена между подвижным кольцом и неподвижным цилиндром внутри полости .подвижного кольца и перемещается последним. 18 Сельсин работает следующим образом.

При подаче однофазного напряжения к оомоткам возбуждения создается магнитный поток, который замыкается по пути, показанно»»у на фиг. 1 штриховыми линиями. Рабочий 20 поток, пронизывая обмотки синхронизации, наводит э.д.с. в этих обмотках. Модуль индуктированной э. д. с. изменяется практически по синусоидальному закону при перемещснпи подвижной части. Для получения практически 25 синусоидальной характеристики подвижный

Eg,в с (е

f8

14

0

Г

0 г

Ф

Р

Л

1Z

Я

Ф

10 элемент должен перекрывать с обоих торцов не менее двух зубцов неподви кного магнитопровода. В связи с тем, что площадь зазора по пути рабочего потока не меняется в любом положении подвижной части, магнитное сопротивление, а значит и модуль и фаза потока, также не изменяются при любой длине неподвижной части.

Предмет изобретения

Линейный сельсин, содержащий неподвижный магнитопровод с размещенными на,нем тремя обмотками синхронизации,и обмотки ,возбуждения, от.гичающийся тем, что, с целью увеличения выходной мощности и по.вышения точности, неподвижный магнитопровод .выполнен е виде цилиндра, в специальные пазы которого заложены три обмотки с синусоидальпо изменяющимися числами витков по пазам, причем обмотка, возбуждения размещена на подвижном полом цилиндре, охватывающем неподвижный магнитопровод так, что ширина полюсов перекрывает одновременно lBB зубца неподвижного магнитопровода.