Анализатор координации действий

Анализатор координации действий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

306489

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.XI.1969 (K 1378903/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 11.VI.1971. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания ОЗХ111.1971

МПК G 09Ь 23/00

Комитет по делам извбретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 681.3:371.69 (088.8) Автор изобретения

Б. М. Вингалов

Заявитель

АНАЛИЗАТОР КООРДИНАЦИИ ДЕЙСТВИЙ

Изобретение относится,к приборам для психофизиологических исследований в системе

«человек-машина», направленных, например, вта определение надежности человека-оператора при воздействии разного рода помех (шума, вибрации, избыточной или недостаточной освещенности рабочего места, высокой или низкой температуры, загазованности и др.) на поиск путей максимального приспособления машины к человеку (выбор конструкции пультов управления, приборов и др.), на установление оптимальных режимов труда и отдыха рабочих, на выбор способа тренировки оператора и, может быть использовано для профессионального отбора рабочих и для экономических исследований.

Известны анализаторы координации действий, имеющие многоканальный вход. Причем в каждом канале имеется реле, срабатывающее при подаче на вход ияфо рмации о работе исследуемого объекта, либо в виде скачкообразного изме|нения напряжения постоянно го или переменного от 0 до 220 в, либо в виде замыкания (размыкания) цепи схемы управления механизмов (или контактных датчиков, сВ5»эанных с органами управления). Контакты этих реле непосредтсвенно или через промежуточное реле (реле инверсии импульсов) образуют совместно с реле савмещения действий схе му логического умножения «И», пре дназначенную с соответствующим измерителем для измерения длительности совпадения действий; с ему логического сложения «ИЛИ» для измерения общего времени работы, а также цепи

5 счета числа действий и их длительности по каналам, выход на осцнллографирование, счета числа импульсов совпадения, При работе канальных реле от информации в виде замыкания (размыкання),внешних цепей катушки ре10 ле питаются от внутреннего источника напряжения.

Одна ко в известных устройствах регистра ция числа действий оператора по переводу механизма из одного фазового состояния в дру15 гое,:например при переводе с одной скорости на другую, требует при приеме информации в виде замыкания (размыкания) цепей управления механизмом большого числа каналов, равного числу дискретных регулировок. Это сни20 жает надежность измерений. Кроме того, т1ребуется значительное число свободных (или специально подготовленных контактов) в аппаратуре управления механизмом. При приеме информации в виде скачкообразного измене

25 ния напряжения регистрация действий оператора по переводу механизма из одного фазового состояния в другое невозможна, т. е. приборы в этом случае регистрируют лишь действия, направленные .на включение и отключение механизма, так как напряжение сети при разных

306489

15

60 фазовых состояниях поддерживается на одном уровне, а канальное реле имеет два устойчивых состояния (наличие напряжения, отсутствие напряжения), Целью изобретения является создание прибора, с помощью которого можно регистрировать действия операто ра как по отключению (включению) механизмов, так и по переводу. и < EI3 одного фазового состояния в другое при числе каналов, равном не числу ступеней регулирования, а числу механизмов объекта управления.

Зта цель достигается тем, что предлагаемый прибор принимает информацию по каждому каналу в виде аналога изменения потребляемого приводом механизма тока,. и в каждом канале имеет для счета всех действий, произведенных оператором, диффе ренцирующий каскад, селекторы импульсов отрицательной и положительной полярностей, фазоинверсный кас кал для поворота фазы на 180 продифференцированных импульсов отрицательной полярности, суммирующий каскад, ограничитель по максимуму и каскад формирования прямоугольных импульсов.

На чертеже показан предложенный анали затор.

Приоор имеет несколько входных каналов для принятия информации о раооте механизмов, управляемых оператором объекта.

Все каналы идентичны и состоят из двухполюсных,входных клемм 1, соединенных через токотраничивающий резистор 2, выключатель 8 канала с выпрямительным мостом 4.

Нагрузкой моста 4 являются резисторы 5 и 6 па раллельно которым включены схема счета числа действий оператора, состоящая из дифференцирующего каскада 7, выход которого соединен со входом селекторов импульсов отрицательной 8 и положительной 9 полярностей, фазоинверсного каскада 10, стоящего за селектором импульсов 8 и, суммирующего каскада 11, вход которого соединен с выходом каскада 10, и селектора импульсов 9 каскада формирования прямоугольных импульсов 12, соединенного с входной стороны с ограничителем по максимуму 18, а с выходной — со счетным устройством 14, схема формирования импульсов суммарной продолжительности работы привода (под нагрузкой плюс вхолостую), имеющая ограничитель по максимуму 15, соединенный с усилителем 16 и реле 17; клеммы

18 выхода на внешний регистратор. Контакты реле 17 включены в реле 19 инверсии импульсов через переключатель 20. Реле 19 имеет развитую систему контактов, которые образуют совместно с источником питания 21 ряд рабочих цепей. Источник питания 21 имеет не сколько выходов (р. н. м. с.) с разными уровнями напряжения, количество и величина которых определяются типом примененной аппаратуры и усилительных элементов.

Цепь измерения сумма рной продолжительности работы привода механизма (продолжительпости работы канала) состоит из последовательно включенных на напряжение р — р измерителя 22 длительности работы канала и нормально открыты.: контактов реле 19.

Цепь счета числа работы привода 00 каналам образована нормально открытыми контак тами реле 19, последовательно соединенными с импульсным счетчиком 23 на напряжение н — н блока питания. Цепь логического сложения «ИЛИ» состоит из измерителя 24 фактического времени работы исследуемого объекта соединенного с цепочкой из параллельно соединенныx нормально 011Kðûòûõ контактов реле

19 каждого канала, подключенных к выходам р — р блока 21. Цепь логического z.множения

«И» состоит из последовательно соединенных нормально открытых контактов реле 19, зашунтированных выключателями 25, и реле 26 совмещенной работы управляемы.; механизмов, подключенных к выводам м — м блока 21.

Кроме того, в схеме выполнены цепь для измерения времени совмещенной работы механизмов, состоящая из измерителя времени 27, соединенного: напря>кением р — II источника питания через нормально открытые контакты реле 26, и цепь счета числа co13мещенпй, состоящая из импульсного счетчи:

Клеммы с — с блока 21 предназначены лля подачи питания на усилительные и формирующие элементы схемы.

При воз действии опе ратора на орган п.равления какого-либо механизма илп гру IIIII механизмов (машин) прибор получает оо этом информацию по олному или нескольким каналам одновременно в виде импульсов потребляемого тока приводами соответствующих механизмов через преобразователи (трансформаторы тока, шунты, на схеме не показанные).

Предмет изобретения, Анализатор координации действий, содержащий многоканальную схему входа, логические схемы «И» и «ИЛИ», соединенные с измерителями числа и времени действия, orëè÷àIoùèéся теAI, что, с целью расширения функциональ»Ix возможностей анализатора при числе каналов, равном числу исследуемых механизмов объекта управления, измеритель числа действий в каждом канале содер>кит дифференцирующий каскал, соединенный с ним селектор импульсов положительной и отрицательной по лярностей, фазоинверсный каскад, связанный с селектором импульсов отрицательной полярности, и сумми рующий каскад, вход которого соединен с выхолом фазоинверсного,каскада и селектором импульсов положительной полярности, а также каскад формирования прямоугольных импульсов, вход которого соединен с выходом суммирующего каскала через ограничитель по максимуму, а выход — со c÷ñòíû vI устройством

306489

Составитель Л. Скобелева

Техрод Е. Борисова

Корректор O. С. Зайцева

Редактор Л. А. Утехина

Тнп. Харьк. фнл. пред. «Патент»

Заказ 282/1063 Изд. № 781 Тираж 473 Подписио,.

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров CCCI

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4 5