Гидропривод исполнительного органа ]_ металлорежущего станка^•-•^=;г:
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
307207
Союз Советски
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 27.Х1.1969 (№ 1384464/25-8) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 21.VI.!971. Вюллетс ¹" 20
Дата опубликования описания 8.17..1971
МПК Г 15Ь 15, 20
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
GCCP
Ъ ДК 621.915.3(088.8) Авторы изобретения
1О. Б. Ивацевич, Л. 3. *-1икмардин и В. С. Сидоренко
Заявитель Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностооения
Г :
ГИДРОПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА т
МЕТАЛЛОРЕЖУ1ЦЕГО СТАН KA
Известны гидравлические приводы исполнительных органов металлорежущих станков, осуществляющие безупорную остановку исполнительных органов.
Описываемое устройство позволяет обеспечить высокую точность остановки исполнительного органа.
Существенно новым в описываемом устройстве является то, что напорная ветвь линии насоса снабжена дополнительной ветвью уп- 10 равляющего давления, на которой расположен золотник с конечным выключателем и гидроуправляемый золотник с подводом управляющего давления под торец плунжера, предназначенного для остановки гидроцилиндра. 15
На фиг. 1 схематически изображен описываемый гидропривод с подключением гидроуправляемого золотника на дополнительную сливную ветвь привода; на фиг. 2 — гидропривод с гидроуправляемым золотником на 20 напорной трассе привода; на фиг. 3 — гидропривод с гидроуправляемым золотником на сливной трассе привода; на фиг. 4 дана конструктивная схема гидроуправляемого золотника и разрез по А — А. 25
Гидропривод состоит из насоса 1, дросселя с регулятором 2, реверсивного золотника с электроуправлением 8, реверсивного золотника с конечным выключателем 4, силового гидроцилиндра 5, исполнительного органа стан- ч0 ка 6, передач:t винт †гай качения 7, шестерен 8 и 9, гидроуправляемого золотника 10, напорных золотников 11 и 12.
Движение от силового гидроцилиндра 5 через кинематическую передачу, включающую винт-гайку качения 7, и шестерни 8 и 9, передается от исполнительного органа гильзе 18 гидроуправляемого золотника 10. Начальное положение исполнительного органа соответствует нулевому положению крана-пробки 14, удерживаемого от проворота силами трения за счет прузкппы 15 и имеющего жестко закрепленный градуированный лимб 1б, а также совмещенному положеншо щелей в кран-пробке
14 и гильзе 18. Плунжерный золотник 17 включается параллельно силовому гидроцилиндру 5 в ветвь нагнетания (см. фиг. 1), в напорную (см. фиг. 2) или сливную трассы силового гидроцилиндра в зависимости от торможения и остановки гидроцилиндра.
При совмещенных щелях в пробке 14 и гильзе 18 управляющее давление через включенный золотник 4 подводится под правый торец плунжерного золотника 17, перемещая его до упора влево. Масло из левой торцевой камеры плунжерного золотника 17 вытесняется в бак через золотник 4. В зависимости от осуществляемого способа торможения силового гидроцилиндра плунжер 17 при этом открывает дополнительный слив (см. фиг. 1), 307207 перекрывает напорную (см. фиг. 2) либо сливную трассы (см. фиг. 3) силового гидроцилиндра.
Для задания координаты перемещения исполнительного органа необходимо отключить золотники 8 и 4 (при этом управляющее давление будет подведено под левый торец плунжерного золотника 17 и переместит его вправо до упора, закрыв линию дополнительного слива, открыв напорную или сливную трассы силового гидроцилиндра) и установить пробку 14 в положение, соответствующее этой координате.
При включении золотников 8 и 4 масло, подаваемое в силовой гидроцилиндр, вызовет перемещение исполнительного органа и соответствующий поворот гильзы. Так как щель крана-пробки установлена в положении, соответствующем заданному перемещению, а щель в гильзе поворачивается в соответствии с перемещением исполнительного органа, при переходе исполнительного органа на заданную координату происходит их совмещение. При этом управляющее давление попадает под правый торец плунжерного золотника 17, перемещая его влево до упора. В зависимости от способа торможения силового гидроцилиндра плунжер при этом открывает дополнительный слив (см. фиг. 1) или перекрывает напорную (см. фиг. 2) либо сливную (см. фиг. 3) трассы силового гидроцилиндра.
Работа силового гидроцилиндра при этом прекратится, исполнительный орган остановится.
Передаточное отношение от исполнительного органа к гильзе 18 таково, что один оборот гильзы соответствует перемещению исполнительного органа на 10 лм. Для исключения возможности прекращения работы силового гидроцилиндра при каждом совмещении щелей в гильзе и кране-пробке магистраль управляющего давления, ведущая к правому торцу плунжерного золотника, перекрыта золотником с конечным выключателем, который открывает подвод управляющего давления к
l0 гильзе и крану-пробке менее, чем за 10 мм до заданной координаты.
Таким образом, силовой гидроцилиндр выключается при приходе исполнительного органа на заданную координату.
Предмет изобретения
Гидропривод исполнительного органа металлорежущего станка, образованный силовым
20 цилиндром с распределительным золотником, питаемым от насоса через дроссель с регулятором, и имеющий обратную связь через передачу винт-гайка на гидроуправляемый золотник, отличающийся тем, что, с целью обеспе25 чения точности остановки исполнительного органа, напорная линия насоса снабжена дополнительной ветвью управляющего давления, на которой установлен золотник с концевым выключателем и гидроуправляемый зо30 лотник, кинематически связанный с исполнительным органом через его гильзу и служащий для подвода управляющего давления под торец плунжера, предназначенного для слива, либо перекрытия потока масла и останов35 ки гидроцилиндра в интервале одного оборота гильзы.
307207
Фиг Я
Составитель Л. Бобраков
Редактор Л. Г. Герасимова Текред Т. П. Курилко Корректор 3. И. Тарасова
Заказ 2243!15 Изд. ¹ 875 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCi
Москва, OK-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2