Устройство для стабилизации положения объекта платформы гировертикали

Устройство для стабилизации положения объекта платформы гировертикали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

всю-рай" о" < аф 4Ф 1 4 ЙФЩ №

О П Е 308293

Союа Советских

Социалистических

Респтблик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК G 01с 19/46

Заявлено 15,I.1970 (№ 1394830/18-10) :,","сМ с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.VII.1971. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания ЗЛ П1.1971

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Миииотров

СССР

УДК 528.5-752.3(088.8) Авторы изобретения

Е. А. Никитин, В. В. Фатеев и Н. П. Мамаев

Московское высшее техническое училище им. Н. 3. Баумана

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

ПЛАТФОРМЫ ГИРОВЕРТИ КАЛИ

Изобретение относится к области приборостроения.

Известны устройства для стабилизации приборов и аппаратов в горизонтальной плоскости, содержащие гировертикаль с установленными параллельно продольной и поперечной осям платформы моментными датчиками, платформу-повторитель положения платформы гировертикали и два маятниковых датчика вертикали. Первичными датчиками вертикали в таких устройствах являются механические или жидкостные маятники, расположенные на платформе гировертикали, по которым последняя корректируется в горизонтальной плоскости. Если считать, что такая система точно имитирует горизонтальную плоскость (горизонт), то и в этом случае стабилизируемый аппарат отклонен от нее в лучшем случае на величину статической ошибки системы индикаторной стабилизации, которая вызывается нелинейностью датчиков положения, нулевыми сигналами усилителей, демодуляторов, трением и многими другими вредными моментами и сигнал а ми.

С целью увеличения точности стабилизации маятниковые датчики вертикали расположены на платформе-повторителе, а их выходные клеммы подключены ко входам соответствующих моментных датчика гировертикали.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит моментный датчик 1 продольной коррекции, гировертикаль 2, гироскоп

5 (или гироскопы) 8 гировертикали, схему 4 управления положением платформы-повторителя, платформу-повторитель 5 положения платформы гировертикали, продольный маятниковый датчик б вертикали, поперечный маятниковый

10 датчик 7 вертикали и моментный датчик 8 поперечной коррекции. Платформа 5, на которой установлен стабилизируемый объект, повторяет положение платформы гировертикали 2 с помощью системы 4 управления. На платфор15 ме 5 установлены два маятниковых датчика б и 7 вертикали, один из которых — продольный датчик б реагирует на отклонения платформы от горизонта по поперечной оси, другой — поперечный датчик 7 реагирует на отклонения

20 платформы по продольной оси. Выходные сигналы обоих датчиков вертикали поступают на моментные датчики 1 и 8 гировертикали, расположенные по соответствующим осям. При отклонении платформы-повторителя от гори25 зонта по какой-либо из ес осей соответствующий датчик вертикали выдает сигнал, поступающий на моментный датчик гироскопа гировертикали. В результате платформа гировертикали поворачивается. Через систему управЗО ления вокруг той же оси поворачивается плат