Устройство для измерения углового отклонения ковша экскаватора от вертикальной плоскости

Устройство для измерения углового отклонения ковша экскаватора от вертикальной плоскости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

309235

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК G Olc 1/00

G 01c 9 00

Заявлено 29ЛЧ,1970 (№ 1428266/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.VI1.1971. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 13.1Х.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622(088.8) Авторы изобретения

О. А. Залесов, Ю. М. Оглуздин и Л. Д. Певзнер

Московский горный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ОТКЛОНЕНИЯ

КОВША ЭКСКАВАТОРА ОТ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Изобретение относится к области автоматизации горного оборудования и может быть применено для программного управления движением поворотной платформы экскаватора.

Для работы автоматического устройства у»равления необходимо иметь информацию об угловом отклонении ковша экскаватора относительно вертикальной плоскости. Однако устройства аналогичного назначения не известны.

В предлагаемом устройстве информация об угле отклонения получена за счет того, что в нем выходы датчиков тока якорной цепи, ускорения поворотной платформы и датчика знака скорости вращения поворотной платформы и датчика знака скорости вращения поворотной платформы включены на вход сумматора, соединенного своим выходом со входом блока деления, второй вход которого соединен с устройством, формирующим функцию, которая зависит от характера движения ковша, причем выход блока деления соединен со вторичным прибором.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из трех датчиков 1 — 3, на которые соответственно поступают сигналы, пропорциональные току I в обмотке якорной цепи двигателя, скорости и ускорению вращения поворотной платформы. Блок 4 выполняет функцию алгебраического суммирования. С блока 5 на блок 6, реализующий операцию деления, помимо основного сигнала с блока 4, поступает напряжение, пропорциональное величине, зависящей от геометр»ческпх параметров ковша. Блок 5, входными параметрами которого являются длины подъемного и тягового канатов l, 1„служ»т для формирования функции, зависящей от траекторного движения ковша.

lO Искомьш параметр, т. е. угловое отклонение ковша от вертикальной плоскости стрелы драглайна, снимается с выхода блока 6 в виде напряжения постоянного тока, которое измеряется вторичным прибором 7.

15 Многоконтурньш автоматизированньш электропривод современных мощных экскаваторов позволяет осуществить поворот с жесткой трапецеидальной характеристикой скорости тр, в силу чего ф — непрерывная кусочно-линейная функция времени, а интенсивность изменения скорости поворота драглайна тр — кусочно-постоянная известная функция времени.

Задающее воздействие (ампер-витки) на

25 привод поворотной платформы драглайна имеет вид линейно-растущего с»гнала, величина которого ограничена допустимым значением ускорения поворотной платформы. Прп этом величина динамического момента должна быть

З0 меньше стопорного момента, т. е. имеется диа309235

Предмет изобретения

Составитель В. Коншин

Редактор А. В. Корнеев Техред А. А. Камышникова Корректор В. Жолудева

Заказ 2464, 9 И зд. № 1008 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 назон изменения тока якорной цепи в периоды торможения и разгона поворотной платформы.

Устройство для измерения углового отклонения ковша экскаватора от вертикальной плоскости стрелы, ссдержащее датчики, блок деления, сумматор и вторичный прибор, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности измеряемой величины, в нем выходы датчиков тока якорной цепи, ускорения поворотной платформы и датчика знака скорости вращения поворотной платформы включены

5 на вход сумматора, соединенного своим выходом со входом блока деления, второй вход которого соединен с устройством, формирующим функцию, которая зависит от характера движения ковша, причем, выход блока деления

10 соединен со вторичным прибором.