Устройство для автоматического управления перемещением бурильной установки

Устройство для автоматического управления перемещением бурильной установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 30935I

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союг Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.V.1967 (№ 1155592/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 09Х!1.1971. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 14.1Х 1Э 1

МПК G 05b 19/00

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 622.233.4 (088.8) Авторы изобретения А. С. Кольвах, Ю. В. Ларин, Б. Л. Зеленовский и Ю. М. отов

Заявитель Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Устройства автоматического управления перемещением бурильной установки известны.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено рейкой — программоносителем кольцеобразной формы, жестко закрепленной на неподвижной части центральной подвески погрузчика, датчиками считывания программы и контроля радиального положения машины, закрепленными на радиальной балке.

Это позволяет повысить производительность и точность выполнения паспорта буровзрывных работ (БВР).

На фиг. 1 изображена структурная схема; на фиг. 2 — общий вид устройства.

Устройство содержит задатчик перемещений

1, блок автоматики 2, датчик 8 положения тельфера, пульт дистанционного управления 4, пусковые аппараты 5 двигателей, датчики импульсов б, тельфед 7, лыжу 8, радиальную балку 9, монорельс 10, двигатель радиального перемещения 11, двигатель кругового перемещения 12 и центральную подвеску 13.

Для автоматического управления бурильных машин по заданным паспортом буровзрывных работ координатам предлагается устройство, которое содержит шесть основных узлов: задатчик перемещений 1, блок автоматики 2, датчики 3 положения тельфера на радиальной балке, пульт дистанционного управления 4, пусковые аппараты 5 двигателей и датчики импульсов 6.

Задатчик представляет собой кольцеобразную конструкцию с кулачками по внешнему диаметру; датчики импульсов 6 взаимодействуют с кулачками задатчика и выдают импульсы в блок автоматики 2.

Блок автоматики 2 выполнен на логических

10 элементах пневмоавтоматики и имеет узел приема и отсчета импульсов, поступающих от датчиков импульсов, узел изменения паспорта

БВР и узел управления пусковыми аппаратами двигателей.

15 Блок автоматики 2 снабжен входными каналами для приема сигналов от датчиков 8 и б и непосредственно с пульта дистанционного управления 4.

В процессе перемещения установки в блок

20 автоматики 2 от датчиков 8 положения тельфера 7 поступают импульсы. Задатчик 1 формирует импульсы в те моменты, когда установка находится в любой из возможных позиций бурения. Многообразие позиций буре25 ния обусловлено многообразием паспортов буровзрывных работ.

Из импульсов, накопленных блоком автоматики 2, в управляющие сигналы преобразуются лишь те, которые соответствуют конкрет30 ному паспорту буровзрывных работ.