Устройство для автоматического управления погрузочно- разгрузочными работами

Устройство для автоматического управления погрузочно- разгрузочными работами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

МПК В 650 37/00

Заявлено 24.111.1970 (№ 1417444!18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 26.VII.1971. Бюллетень ¹ 23

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.36:621.867-523.38 (088.8) Дата опубликования описания 21.IX.1971

Автор изобретения

А. 3. Рекант

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫМИ РАБОТАМИ

Предлагаемое устройство может быть использовано для управления погрузочно-разгрузочными работами на складах и технологических линиях для выполнения технологических операций и т. и.

Известны устройства для автоматического управления погрузочно-разгрузочными работами, в которых суммирующий двоичный счетчик программного устройства по входу подключен к формирователю импульсов, а по выходам — к дешифратору, шины остановки которого через схемы «И» связаны с шинами управления последовательHîñòüþ выполнения операций программного устройства, причем цепь обратной связи от коммутационного устройства задатчика адреса дешифратора подкгпочена к формирователю импульсов одной координаты и запускающей шине программного устройства другой координаты. Цепь обратной связи одной из координат содержит фо рми рователь одного импульса дополнительной команды.

Так как формирователь импульса дополнительной команды каждое конкретное значение координаты разбивает на два подзначения, например «Взять» и «Положить», в счетчик и дешифратор записывается удвоенное число команд, которое увеличивает в два раза емкость счетчика и дешифратора.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем, с целью упрощения устройства и уменьшения количества элементов, датчик импульсов подключен ко входу счетчика через ,первую схему «И», другой вход которой cое5 динен с выходом схемы «НЕ»; вход последней связан с выходом второй схемы «И», à входы ее соединены со входом счетчика, через ключ с шиной дешифратора.

На чертеже дана принципиальная элекгри10 ческая схема устройства.

После задания ад реса координаты переключателем 1 от нажатия кнопки 2 «Пуск» включается формирователь импульсов т, импульсы которого поступают в суммирующий

15 счетчик 4 до получения числа, сооттветствующего заданной координате. Тогда через, переключатель 1 на формирователь импульсов поступает сигнал обратной связи, который отключает его. Таким образом, в счетчике 4 за20 писа t2 координата заданного адреса и на исполнительное устройство выдана команда движения »о координате.

При прохождении иаполнительным устройством каждой ячейки координаты от датчика

25 б импульсов перемещения в счетчик через элемент «И» б,поступактт импульсы. Ширина импульса достаточна для выполнения операции, например, «Взять» либо «Положить». Датчик б пропускает импульс при команде «Поло30,ки„,»

309885

Составитель Н. П. Макаренко

Редактор Б. С. Нанкина Тскред А. А. Камышникова Корректор Е. Н. Миронова

Заказ 363/1249 Изд, Хз 1030 Тираж 473 Подписное

ЦНИ1ЛП1Л Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фпл. пред. «Патент»

Г1ри этом ключ 7 разомкнут, поэтому,импульс на выходе элемента «И» 8 равен нулю, а после элемента «НЕ» 9 — «1».

Необходимо отметить, что при изменении импульса íà его входе с «1» на «О» в счетчик записывается новое число. При прохождении датчиком импульсов заданной ячейки в момент, когда датчик вместо «1» выдает «О», в счетч,ик 4 записывается число, соответствующее заданной координате, исполнительное устройстьзо отключается, Положение исполнительного устройства подготовлено к выполнению функции «Положить».

При замыкании ключа 7 элемент «И» б пропускает импульсы в счетчик до тех 110lp, пока датчик импульсов не выдаст предпоследний импульс, а ." соответствующей шины управления дешифратора 10 импульс не поступит на вход элемента «И» 8. Тогда при поступлении с датчика импульсов последнего заданного импульса на счетчик и элемент «И» 8 с выхода элемента 8 поступит «1», которая после элемента «НЕ > 9 запрет элемент «И» б, смсшгв сигнал на его выходе с «1» па «0». B результате в счетчик записы|вается «1», а с соответствующей шины дешифратора поступает команда «Взять».

Так как время переключения элементов

«И» и «НЕ» бесконечно мало по сравнению с .временем выдачи импульса датчиком перемещения исполнительного устройства, можно считать, что счетчик остановит исполнительное устройство координаты в начальный момент выдачи датчиком импульсов заданного и мпульса.

Разность пути исполнительного устройства между положением «Взять» и положением

10 «Положить» используется для выполнения операции «Взять» либо «Положить», Предмет изооретецпя

Устройство для автоматического управления погрузочно-разгрузочными работами, соде ржащее датчик импульсов, программный узел с д воичным счетчиком и дешифратором, формиро ватель импульсов, подключенный ко входу счетчика, логические схемы, перекл|очатель, связанный с ш|инами дешифратора и ключ, от.тачающееея тем, что, с целью упрощения устройства и уменьшения количества элементов, датчик импульсов подклкгчен ко входу счетчика через первую схему «И», другой вход которой соединен с выходом схемы

«НЕ», вход которой связан с выходом второй схемы «И», а входы ее соединены со входом счетчика, через ключ с шиной дешифратора,