Устройство для управления многоковшовым экскаватором- всесонэсн'^.я ;патентно-: j;.;.: ^.,. 1eи5л^ю,.:ka ^

Устройство для управления многоковшовым экскаватором- всесонэсн'^.я ;патентно-: j;.;.: ^.,. 1eи5л^ю,.:ka ^

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

3!000 9

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН NSI

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Coca Советскиа

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.1.1969 (№ 1301912/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Vll.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 06,Х.1971

МПК Е 021 3/16

Комитет по делам иаобретеннй н открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.879.44 (088.8) Авторы изобретения

П. А. Колесниченко, М. М. Мандельблат, М. И. Френкель и P. Ю. Подэрни

Заявитель

Научно-исследовательский институт строительного производства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

Известное устройство для управления многоковшовым экскаватором, включающее измеритель стабилизируемого параметра, блок сравнения электрических сигналов и усилитель, управляющий регулируемым электроприводом, не обеспечивает высокой точности управления.

Описываемое устройство с целью повышения точности управления выполнено с датчиком координаты рабочего органа и сумматором электрических сигналов, выход которого соединен с входом усилителя блока, а вход подключен к выходу блока сравнения электрических сигналов и запоминающему элементу, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, адресный вход соединен с выходом датчика координаты рабочего органа, а выход подключен к входу сумматора электрических сигналов.

Предлагаемое устройство изображено на чертеже.

Устройство содержит измеритель 1 стабилизируемого параметра; блок 2 сравнения электрических сигналов; сумматор 3 электрических сигналов; усилитель 4, управляющий регулируемым электроприводом 5; датчик б координаты рабочего органа; запоминающий элемент 7.

Работа предлагаемого устройства основана на том, что физико-механические свойства грунта, а также высота уступа вдоль забоя в функции от угла поворота стрелы экскаватора носят относительно постоянный характер. При этом запоминающий элемент устройства вы5 полняет следующие функции: запоминание управляющего сигнала как функции координаты рабочего органа в процессе черпания; выдача сигнала при следующем черпании в

10 качестве программного управляющего сигнала в соответствии с текущим значением координаты рабочего органа.

Рабочий цикл начинается с приходом сигнала от датчика б в запоминающий элемент 7

15 через адресный вход последнего. С выхода запоминающего элемента после считывания информации поступает программный сигнал к входу сумматора 8 электрических сигналов, принимающего также сигнал от измерителя 1

20 стабилизирующего параметра, передаваемый через блок 2 сравнения электрических сигналов. Далее программный сигнал, скорректированный на величину, пропорциональную текущему значению отклонения рабочего режима

25 от заданного, через усилитель 4 поступает к регулируемому электроприводу 5.

Предмет изобретения

Устройство для управления многоковшовым

30 экскаватором, включающее измеритель стаби310009

Составитель 6. Спивак

Редактор К. Шанаурова Техред Л. Л. Евдонов Корректор Н. Рождественская

Заказ 2680/7 Изд. И 1083 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 лизируемого параметра, блок сравнения электрических сигналов и усилитель, управляющий регулируемым электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно выполнено с датчиком координаты рабочего органа и сумматором электрических сигналов, выход которого соединен с входом усилителя блока, а вход подключен к выходу блока сравнения электрических сигналов и запоминающемуэлементу, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, адресный вход соединен с выходом датчика координаты рабочего органа, а выход подключен к входу сумматора электрических сигналов.