Устройство для автоматической ориентации угледобывающих комбайнов

Устройство для автоматической ориентации угледобывающих комбайнов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г;а:сз Советских

Сздиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.Х1.1969 (JYI2 1380398122-3) с присоединением заявки NПриоритет

Опубликовано 26.VI I.19?1. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 27.1Х.1971

МПК Е 21с 27/ОО

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР . ДК 622.232:820.173..21 (088.8) Авторы изобретения Р. И. Кордонский, А. А. Рудановский, M. К. Смиттен и 3. А. Черняк

Заявитель

Институт горного дела им. А, А. Скочинского

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ

УГЛ ЕДОБЫ ВАЮ1ЦИХ КОМ БАЙ НОВ

Известно устройство автоматической ориентации угледобывающих комбайнов на почве пласта, состоящее из датчиков «уголь — порода», угла наклона комбайна, положения датчика «уголь — порода», местонахождения комбайна в лаве и его положения относительно оси откаточного штрека, сумматора, схемы сравнения, усилителя и гидропривода, действие которого состоит в том, что управление положением режущего органа комбайна на новой дороге осуществляется от запоминающего устройства по программе, задающейся в зависимости от показаний датчиков угла наклона, местонахождения комбайна и его положения относительно оси штрека на старой машинной дороге.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что выходы датчика «уголь — порода» и датчика его положения через сумматор, а выходы датчиков угла наклона, положения и местонахождения комбайна непосредственно подключены на вход вычислительного устройства, выход которого подсоединен к схеме сравнения в контуре управления машиной. Такое выполнение позволяет повысить точность слежения за почвой пласта.

На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.

Устройство включает угол 1 наклона конвейера, угол 2 наклона корпуса комбайна по проектированию пласта, угол 8 наклона пласта по его простиранию, гидродомкрат 4, управления машиной, датчик 5 порода — уголь, профиль 6 почвы пласта по его простиранию, 5 датчик 7 выдвижки штока, датчик 8 угла наклона машины относительно ее продольной оси, геодезический датчик 9 положения комбайна, датчик 10 местонахождения комбайна в лаве, вычислительное устройство 11, успли10 тель 12, суммирующий элемент 13, схема 14 сравнения, установка 15 контура датчиков уголь — порода и выдвижки штока.

Устройство работает следующим образом.

15 Сигнал от датчика 5 уголь — порода, расположенного, например, на старой (предыдущей) дороге сравнивается с уставкой 15. На усилитель 12 поступает сигнал рассогласования. Усилитель имеет зону нечувствительно20 сти, при превышении которой сигналом рассогласования включается гидродомкрат 4 управления машиной, наклоняющий режущий орган по простиранию пласта на величину, пропорциональную рассогласованию. Одно25 временно в дискретные моменты пути вычислительное устройство 11 вычисляет и, если требуется, изменяет сигнал (уставку) 18 контура датчика 8 угла наклона. Прп изменении угла 2 наклона корпуса комбайна плп устав30 ки 18 соответствующий сигнал рассогласова310044

Предмет изобретения

Составитель А. Назаретова

Редактор М. В. Макарова Текред T. П. Курилко

Корректор В. )Колудева

Заказ 2626/5 Изд. Хо !06 Тираж 437 Подписное

Ц1-!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ния вычитается из сигнала с датчика уголь— порода.

Устройство автоматической ориентации угледобывающих комбайнов по почве пласта, состоящее из датчиков «уголь — порода», угла наклона комбайна, положения датчика

«уголь — порода», местонахождения комбайна в лаве и его положения относительно оси откаточного штрека, сумматора, схемы сравнения, усилителя и гидропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности слежения за почвой пласта, выходы датчика

«уголь — порода» и датчика его положения через сумматор, а выходы датчиков угла наклона, положения и местонахождения комбайна непосредственно подключены на вход вычислительного устройства, выход которого

10 подсоединен к схеме сравнения в контуре управления машиной.