Блок усиления следящего сервопривода
Патент 310064
Классы МПК
Блок усиления следящего сервопривода
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е 3IOO64
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскив
Социелистичеснил
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 31 Vll,1969 (№ 1353785/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.VII.1971. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания ЗО.IX.1971
МПК F 15b 13/12
G 05b 6/06
Комитет по лелем ивссретеннй н открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.375-526-525 (088.8) ВСЕСОЮ:H "- g
П.1Я j„);,., БИБЛХС1,,..: ., Автор изобретения
В. А. Потяев
Заявитель
БЛОК УСИЛЕНИЯ СЛЕДЯЩЕГО СЕРВОПРИ ВОДА
Изобретение относится к области пневматических следящих систем и может быть использовано в качестве усилительного реле в пневматических исполнительных механизмах систем дистанционного управления. 5
Известен пневматический блок воздухораспределения, состоящий из рычажного сумматора командного сигнала и сигнала обратной связи, с дроссельным воздухораспределением в виде двух проточных линий, состоящих из 10 двух входных дросселей и двух выпускных клапанов или сопел, открываемых концом рычага. К недостаткам этого блока можно отнести трудность регулировки, низкую надежность. 15
Предлагаемый блок усиления отличается .тем, что, с целью улучшения статических характеристик, повышения вибростойкости, в проточных линиях установлены клапаны сброса воздуха с двумя входами, один из которых 2о расположен между сервомотором и постоянным дросселем, а другой — между этим постоянным дросселем и соплом.
На чертеже представлена схема устройства, где: 1, 2 — постоянные дроссели; 8 — выход- 25 ное сопло; 4 — клапан сброса воздуха; 5 — заслонка; б — выходное сопло; 7, 8 †постоянн дроссели; 9 — клапан сброса воздуха; 10— измеритель команды; 11 — рычаг; 12 — регулирующий противовес; И вЂ” пружина обрат- 30 ной связи; 14 — сервомотор; Pi, Рг, Рз, P, P,—— давление в различных трактах системы.
Работа блока заключается в следующем.
При малом превышении командного давления Р действующего на измеритель 10, прикрытии сопла б и открытии сопла 3 давление
Рг возрастает, à Pi снижается; появившийся перепад давлений Рг — Рь перемещая поршень вниз, сжимает пружину 18 до ее стабилизации в новом положении. Однозначно с Р и Рг изменяются и давления Рг и Р .
При большом превышении командного давления Рп и некотором отклонении заслонки 5 падение давления Рг вызывает открытие клапана 4 и сброс воздуха из нижней полости сервомотора 14 до атмосферного давления.
Этим достигается повышение перепада давлений на поршне сервомотора 14 до максимального значения, высокое быстродействие и наибольшее перестановочное усилие.
При подходе к новому положению равновесия клапан 4 отключается и наступает точная стабилизация, как и для малых отклонений заслонки. При снижении командного давления процесс идет в обратном направлении.
Высокая вибр осто йкость блока обеспечивается балансировкой подвижной системы с помощью противовеса 12 и принудительным прижатием (на стационарных режимах) мембран клапанов 4 или 9 к упору или к соплу.
310064
Предмет изобретения nrem
Составители А. Боскнна и Л. П. Панкова
Редактор Ь. С. Нанкина Техред Т. П. Курилко Корректор Е. Н. Зимина
Заказ 2633/6 Изд. № 1105 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Блок усиления следящего сервопривода, содержащий рычаг, связанный с измерителем команды и через заслонку, сопло и проточные линии типа дроссель-сопло с полостями сервомотора, отличающийся тем, что, с целью улучшения статических характеристик, повь1шения вибростойкости, в проточных линиях установлены клапаны сброса воздуха с двумя входами, один из которых расположен между сервомотором и постоянным дросселем, а другой — между этим постоянным дросселем и соплом.