Устройство автолитического управления свеклоуборочным комбайном с обрезкой ботвб1 на корню

Устройство автолитического управления свеклоуборочным комбайном с обрезкой ботвб1 на корню

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

3II586

ПИСАНИЕ1

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27ЛЧ.1970 (¹ 1433182 30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.И11,1971, Бюллетень ." в 25

Дата опубликования описания 13Л.1971

"ll!1 А 01а1 27 02

А 01Ь 69(04

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 631.358.42(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Кузьминов, T. П. Кругликов, А. С. Кравченко, А. А. Покуса, Д. Х. Ьушанский, А. А. Умеренко, А. П. Иофинов и В. Г. Карпов

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СВЕКЛОУБОРОЧНЫМ КОМБАЙНОМ С ОБРЕЗКОЙ БОТВЫ HA КОРНЮ

Изобретение относится к области cельскохозяйствснного машиностроения, в частности к свеклоуборочной технике.

Известны устройства для автоматического управления свеклоуборочным комбайном с обрезкой ботвы на корню, содержащие копирующие щупы, соединенные с гидроусилителем ходовых колес комбайна, распределитель которых кипематически связан с поворотной осью одного из колес. 10

Целью изобретения является повышение точности управления.

Достигается это тем, что распределитель гидроусилителя ходовых колес установлен впереди ботвообрезающих рабочих органов на переднем конце продольной штанги, задний конец которой шарнирно соединен с рамой комбайна в непосредственной близости с копающим рабочим органом.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство автоматического управления свеклоуборочным комбайном, с обрезкой ботвы на корню.

Устройство содержит копирующие щупы 1, соединенные с помощью параллелогрампой подвески 2 с рамой 8 свеклокомбайна через кронштейны 4 с шарнирами 5. Кронштейны шарнирно связаны между собой поперечной тягой б, которая через коромысло 7 перемещает золотник гидроусилителя 8, управляю- 30 щего поворотом рамы комбайна, и через двупле иный рычаг 9, имеющий опору 10 и шарнир 11, перемещает золотник 12 гидроусилителя поворота ходовых колес. Корпус 18 распределителя жестко укреплен из продольной штанге 14, имеющей шарнирное репление 15 на основной раме комбайна.

Устройство работает следук1щим образом.

11рп боковом огклонении щупом перемещается параллелограммная подвеска, поперечная тяга, коромысло и двуплечнь1й рычаг, которые вызывают перемещение золотника гидроусилителя 8 и золотни1<а 12 птдроусилителя поворота ходовых колес.

11pII работе на поля.; с поперечным уклоном свеклокомбайн сползает за счет появления горизонтальной составляющей силы веса; прп сползании oil поворачивается относительно шарниров, прпсоединЯIОщих комбаЙн к трактору. Шарнир 5 при этом перемещается относительно параллелограммпой подвески 2 в направлении сползания и вызыьаст этим движение поперечной тяги 6. Благодаря шарнир3 10, IloTopbIH смещается в|lсесте с рамой, и ш11рппр> 11 сигналы на гпдроусилитель поворота .Одовl>iх ко.асс со с тороi!ы датчиков не поступают. Сигнал от сползания комбайна поступает лишь за счет смешения шарнира 15, перемещающего корпус 18 распределелителя относительно золотника 12, 3

Предмет изобретения фаей ь

l.. оставителв А. Свирщеаский

1"сд; втор И. А!. С«иридо«ова Тсхрсл T. П. Курилко Корректор Е. В. Исаковн

Заказ 2759, 5 Изд. ¹ !058 Тирякк 473 Под««с«ос

Ц!1ИИПИ Когиитстя «о деля?и»изuбрстс«ий и открвгтий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Ря шская ияб., д. 4,,5

Типографии, «р. Сапунова, 2

Величина сигнала пропорциональна величи. не смещения копающего рабочего органа, это и обеспечивает точность управле???т ? комбайном нри работе на поле с поперечным уклоном.

Устройство для автоматического управления свеклоуборочным комбайном с обрезкой ботвы на корню, содержащее копирующие щупы, соединенные с гидроусилителем ходовых коле-. комбайна, распределитель которых кинематически связан с поворотной осью одно? о из колес, отличаии!ееея тек?, ?то, с целью повы5 щения точност?? управления, распределитель гидроусилителя ходовых колес установлен впереди ботвосрезающих рабочих органов на переднем конце продольной штанги, задний конец которой шарнирно соединен с рамой

1О комбайна в непосредственной близости " копающим рабочим органом.