Устройство управления работой швейной машины

Устройство управления работой швейной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I320 2

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое or авт. свидетельства ¹

Заявлено 06 1.1970 (№ 1392738/28-12) МПК С 05f 1/14 с присоедичением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31Х111.1971. Б!оллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 27.1.1972

Комитет па делан изооретеиий и открытий при Совете Министров

С СР

УДК 687.05 (088.8) Авторы изобретения

H. Н. Архипов и В. C. Федотов

Московский технологический институт легкой промышленности

Заявитель

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизации работы швейных машин.

Известны подобные устройства управления швейными машинами общего назначения, с доведением иглы, устройством для подъема лапки и устройством для изменения направления подачи материала, узел выполнения строчки, состоящей из одного участка с закрепкой в начале и в конце строчки.

Известное устройство (машина 366К 215) не в!ожет без перенастройки выполнять строчки, состоящие из нескольких участков разной длины, с закрепкой в начале и в конце строчки.

Предлагаемое устройство свободно от этого недостатка, так как в устройство вводится шаговый искатель, перекидные (подвижные) контакты которого поочередно включают в цепь управления электронного реле времени переменные сопротивления, заранее настроенные на величину выдержки, определяющую длину данного участка строчки.

На фиг. 1 изображена система управления работой машины; на фиг. 2 — электронное реле времени; на фиг. 3 — схема соединений электромагнитов исполнительных механизмов.

Система управления (фиг. 1) состоит из выпрямителя Bl, шагового искателя Ши, промежуточных реле Pl — Р7, тумблеров Tl — 7 8, недальных выключателей ВК1 и ВК2, кнопок управления Кl и К2, контроллера положения иглы П, конденсаторов С и сопротивлений ;.

В схеме электронного реле времени (фиг. 2) пять переменных сопротивлений (r, rq, r3, r, r;) могут быть включены поочередно в цепь разрядки конденсатора (Cl) с помощью перекидного (подвижного) контакта шагового искателя (ШОП4) Катушка шагового искате)0 ля вкл!очепа в цепь упр".âëåíèÿ и показана на фпг. 1.

Элек!ровное реле времени состоит из электронной лампы . 7, промежуточного реле Р, пяти переменных сопротивлении " и двух кон15 депсато ров С.

Схема соед;шений электромагнитов исполн!ггельпых механизмов (фиг. 3) состоит из выпрямпгеля В2 и пяти электромагнитов:

Mc — магш!т сцепления, управляющий работой фрпкцион пой муфты электропровода машины;

Л1з — мапп!т закрепки, служащий для поворота рычага изменения направления подачи;

2S ;11п.! — м",ãíèò подъема лапки;

Лт — магнит торможения;

Мд — магнит доведения иглы.

Цепи конд !!сатор — сопротивление примене30 ны в .ачестве >!cкрогасигелы!ых устройств, 313202

При включении электродвигателя привода машины напряжение одновременно подается на все звенья цепи управления (фиг. 1), реле времени (фиг. 2) и на схему соединения электромагнитов (фиг. 3) .

Магнит сцепления Мс остается отключенным (контакты 1 реле Р5), так как реле P остается также отключенным. Магнит закрепок

Мз включается и переводит механизм обратной подачи материала (контакты 4Р 1), так как с подачей напряжения включается реле

4Р.

Магнит подъема лапки — Мпл — включается (контакты 5Р 2), так как реле 5Р остается отключенным. Лапка поднята в верхнее положение.

Магнит торможения — Мт — -включен (контакты (ЗР 2), так как реле ЗР остается отключенным. Машина заторможена.

Магнит доведения иглы — Мд — отключен (контакты 5Р 3). Игла находится в- верхнем положении.

Конденсатор С заряжен, лампа Л включена. При нажиме на педальный выключатель (который должен оставаться включенным до окончания цикла) происходит следующее: реле ÇP, а затем 5Р включается и размыкает соответственно цепи магнита подъема лапки Мпл (контакты 5Р2) и магнита торможения Мт (контакты ЗР 2). При этом лапка опускается на материал, а нижний приводной шкив снимается с тормоза; реле 1Р включается и замыкает электрическую цепь магнита сцепления Мс (контакты

1P5), магнит включает фрикционную муфту машины и главный вал начинает вращаться с заданной угловой скоростью; шаговый искатель Ши делает шаг в первое положение и размыкает цепь реле 4Р (контакты ШиП1), но реле 4Р «отнускает» не сразу, благодаря замедлителю отпускания, состоящему из конденсатора С2 и сопротивления rq. Поэтому управляемый реле 4Р магнит закрепок Мз еще какое-то время остается включенным, а машина сделает несколько стежков в обратном направлении (закрепка) после чего реле 4Р отключит магнит Мз (контакты 4Р 1) и машина перейдет на работу в прямом направлении; реле 1Р (контакты 1Р 1; 1Р 2; 1Р 3; 1Р 4) и перекидные (подвижные) контакты шагового искателя ШИ вЂ” П4 включают в работу реле времени, разрядка конденсатора Cl которого будет производиться через переменное conpo Iивление гу.

По истечении заданного времени, определяемого величиной сопротивления r, произойдет разрядка конденсатора Cl, благодаря чему электронная лампа Л «откроется» и цепь реле Р8 окажется ьк;пс снной. Контакты 8Р 1 включают цепь реле 2Р, которые через контакты 2Р 1 вык;цо"нт цепь реле Р, а последнее через контакты 1Р 5 выклю-пгт электромагнит Мс, упрагляюций вклю .ением и вы5

Зо

4 ключением фрикционной муфты привода машины. После выключения муфты вал машины непродолжительное время вращается по инерции.

Для повышения точности и стабильности работы реле времени конденсатор Cl начинает заряжаться одновременно с отключением реле 1Р. Одновременно с отключением реле

1Р отключается и реле ЗР, контакты которого

ЗР 2 и ЗР 3 включают магнит торможения Мт и магнит доведения иглы до заданного полокения Мд. При этом реле 5Р лишается питания через контакты ЗР 1 и его обмотка оказывается под напряжением только через контроллер положения иглы.

Магнит доведения Мд включает вторую муфту сцепления привода, которая заставляет главный вал машины вращаться с малой угловой скоростью.

После установки иглы в нижнее положение цепь реле 5Р через контроллер П размыкается, магнит Мд выключается, а магнит Мт фиксирует положение главного вала машины.

Одновременно с этим включается магнит подъема лапки Мпл (контакта 5Р2) и лапка поднимается.

После освобождения педали ВК1 реле 2Р отключается и все элементы схемы за исключением реле 4Р и магнита Мз, приходят в исходное положение, а машина подготовлена для выполнения второго участка строчки.

При повторении нажатия на педаль ВК1 шаговый искатель Ши сделает второй шаг и устройство обеспечит повторение всех операций, кроме закрепки. Конденсатор Cl реле времени при этом будет разряжаться через переменное сопротивление rq, величина которого определяет длину второго участка строчки. При выполнении последнего участка строчки, определяемого включением одного из тумблеров (Тl, Т2, ТЗ, Т4, Т5), устройство обеспечивает также и выполнение закрепки в конце последнего участка строчки. Это происходит следующим образом. Благодаря совпадению перекидного (подвижного) контакта шагового искателя ШИ П2 и включенного тумблера замыкается цепь реле 7Р (контакты

8Р 2), которые включает цепь реле 4Р (контакты 7P3), управляющего электромагнитом закрепки Мз.

Механизм подачи материала при этом переводится в положение, соответствующее обратному направлению подачи и последние стежки, осуществляемые машиной в период остановки, образуют закрепку в конце последнего участка строчки.

С помощью контактов 7Р1 и 7Р4 включается цепь возврата (сброса) искателя Ши в исходное положение. Для этой цели служит тумблер Тб.

Как уже упоминалось выше, машина останавливается с иглой в нижнем положении (в материале), что бывает необходимо для поворота материала перед выполнением следующего участка строчки.

313202

После выполнения последнего участка строчки, а последним участком может быть любой в зависимости от того, какой тумблер (T1, Т2, Т3, Т4, Т5) включен для вывода иглы из материала, необходимо включить педаль ВК2. Благодаря этому включается цепь реле 6Р, с помощью контактов 6Р 1, 6Р 2 которого в цепь реле 5Р включается другая щетка контроллера положения иглы П, контактирующая со вторым полукольцом, расположенным диаметрально противоположно первому полукольцу.

При замыкании цепи реле 5Р включается магнит доведения (контакты 5Р3) и главный вал машины поворачивает на 180, а контроллер положения иглы после этого размыкает цепь реле 5Р. Таким образом, главный вал машины останавливается с иглой в верхнем положении.

Предмет изобретения

Устройство управления работой швейной машины, содержащее блок автоматического останова главного вала в заданном положении, узел подъема прижимной лапки, узел изменения направления перемещения материала, узел выполнения строчки, состоящей из нескольких участков, длина которых заранее программируется, причем электрическая схема узла выполнения строчки содержит мультивибраторы, многопозиционное реле времени и электромагниты управления, отли10 чаюи1ееся тем, что, с целью увеличения технологических возможностей швейной машины и упрощения электрической схемы узла выполнения строчки, реле времени выполнено на одной электронной лампе, в цепь управления

15 работой которой введен шаговый искатель, контакты которого поочередно включают в цепь управления электронного реле времени переменные сопротивления, заранее настроен ные на величину выдержки времени, опреде20 дяющую длину участков строчки.

3I3202

Составитель В. Трунин-Донской

Редактор В. Новоселова Техред Е. Борисова Корректоры: T. Бабакина и Л, Царькова

Заказ 3828/7 Изд. № 1726 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2