Го поточная роторная машитга—^~^
Иллюстрации
Реферат
3l4588
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 20.Х.1969 (№ 1375576/25-27) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 4.1.1972
МПК В 21j 7/16
Комитет по делам тэобретеиий и открытий при Совете йэииистрае
СССР
УДК 621.974.82(088.8) Автор изобретения
В. И. Кузнецов
Заявитель
J -!л ся
I Гт
МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА
Известны многопоточные роторные машины, содержащие рабочий ротор с револьверным диском, барабаны, в которых смонтированы рабочие инструменты, ползуны с траверсами и связанные с ползунами посредством замков силовые гидроцилиндры. Однако известные машины не могут быть использованы для образования в обрабатываемых изделиях различных углублений типа гнезд (например, капсюльного гнезда в гильзах к охотничьим патронам), так как при этом имеет место следующее явление.
Начиная с некоторого определенного значения толтцины перемычки, диаметра штампуемого гнезда и величины технологического усилия (например, при диаметре гнезда порядка 5 мм, толщина перемычки 1 — 1,2 мл и необходимом технологическом усилии 40—
45 т) суммарная деформация сжатия при штамповке в пуансоне и штампе, образующих гнездо, может превысить размер толщины получаемой перемычки в изделии. Для получения заданных размеров перемычки эту деформацию приходится компенсировать увеличением длины пуансона и штампа. Однако при этом в случае отсутствия по какой-либо причине (например, отключение питания, израсходован запас обрабатываемых изделий в загрузочном устройстве) полуфабриката на линии действия, пуансона и штампа, последние, находясь не в сжатом состоянии, будут соударяться рабочими поверхностями и повреждаться, что, в свою очередь, приведет к появлению брака обрабатываемых изделий.
Предлагаемая машина отличается от известных тем, что она снабжена расположен.ными по окружности рабочего ротора устройствами для контроля наличия обрабатываемых изделий в гнездах револьверного диска, 10 каждое из которых выполнено, в виде смонтированного на одном из барабанов поворотного подпружиненного рычага-щупа с упором, а также установленного в траверсе подпружиненного стержня, взаимодействующего
1S одним концом с упором, а другим — с замковым механизмом силового гидроцилиндра.
При таком выполнении машины .повышается надежность ее работы и улучшается качество обработки изделий.
20 На фиг. 1 изображена конструктивная схема машины; .на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — показано расположение элементов рабочих позиций машины; на фиг. 4— поворотные замки рабочего гидравлического
25 цилиндра, разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 5 — взаимодействие формообразующего инструмента (пуансона и штампа) машины.
Многопоточная роторная машина содержит зо станину 1, рабочий ротор 2, многоярусное
314588 транспортное устройство 3, принимающее из рабочего ротора 2 готовые изделия, и привод 4.
Рабочий ротор 2 имеет центральный вал 5, в нижней части которого жестко закреплены барабан 6 и блок 7 гидроцилиндров, снабженный колесом 8, находящимся в зацеплении с колесом 9 привода 4 и с колесом (на чертеже не показано) многоярусного транспортного устройства 8. По окружности в блоке 7 гидроцилиндров выполнено заданное количество, например четыре рабочих (силовых) гидравлических цилиндров 10, между которыми расположены вспомогательные гидроцилиндры 11. В каждом рабочем гидроцилиндре 10 помещен поршень 12, снабженный поворотными подпружиненными замками И.
Эти замки в одном положении полностью открывают торцовое отверстие 14 в поршне 12, а в другом перекрывают его. В направляющих гнездах барабана 6 располо кены соосно с поршнем 12 ползуны 15, на каждом из которых установлена траверса 16, несущая пуансоны 17 — 19 или какие-либо иные инструменты, необходимые для выполнения заданных технологических операций. Хвостовик каждого ползуна 15 выполнен с утонением20, по которому перемещается .вилка 21, установленная вместе с кулачком 22 на штоке 28 поршня 24 вспомогательного гидроцилиндра П.
Вилка 21, приводимая в возвратно-поступательное движение вспомогательным гидроцилиндром 11, попеременно взаимодействуя своими рабочими плоскостями 25 и 26 с уступами 27 и 28 утонения 20 ползуна 15, перемещают его, а следовательно, и траверсу 16 с пуансонами 17 — 19 с холостой (ненагруженной) части хода. Так как холостой ход рабочего инструмента значительно больше, чем его рабочий ход, поэтому вспомогательные гидроцилиндры 11 снабжены малыми поршнями 24, а рабочие гидравлические цилиндры 10 выполнены с большими поршнями
12. Необходимый диаметр этих поршней в каждом конкретном случае определяется в зависимости от величины технологического усилия выполняемых операций.
Вспомогательные гидроцилиндры 11 и рабочие гидравлические цилиндры 10 своими каналами 29 — 81 связаны с плоским гидравлическим распределительным устройством 82.
В средней части вала 5 установлены барабаны 88 и 34, связанные с блоком 7 гидроцилиндров стяжками 85. Между барабанами 83 и 34 свободно установлен револьверный диск
86 с гнездами 87 для обрабатываемых изделий и зубьями 88.
Диск 86 в процессе непрерывного вращения ротора 2 периодически поворачивается на заданный шаг относительно барабанов 88 и 84 подпружиненным копиром 89, смонтированным на одной из траверс 16.
В гнездах барабана 84 последовательно размещены комплекты инструментов для вы5
ss
65 голпения заданных технологических операций, в данном случае штамп 40 для образования в изделии 41 гнезда 42 и контрольное устройство 48, проверяющее глубину гнезда
42. Штамп 40 имеет выталкиватель 44, закрепленный в кронштейне 45, когорый, в свою очередь, соединен с траверсой 16 тягами 46. Между рабочими позициями ротора 2 на его барабане 88 установлены магазинынакопители 47 для приема обработанных изделий 41, а между магазинами-накопителями смонтированы контрольные устройства 48, определяющие на линии действия формообразующего инструмента, в данном случае пуансона 18 и штампа 40, наличие обрабатываемых изделий 41 в гнзедах 87 револьверного диска 86. Каждое такое устройство выполнено в виде смонтированного на барабане 88, поворотного подпружиненного рычагащупа 49 с упором 50, а так же установленного в траверсе 16 подпружиненного стержня 51, взаимодействующего одним концом с упором
50, а другим — с поворотными замками И рабочего гидравлического цилиндра 10.
В верхней части вала 5 установлено бункерное загрузочное устройство 52. Заборные органы 58 этого устройства расположены по. окружности рабочего ротора 2 между его инструментами, производящими заданные технологические опер ации.
Машина работает следующим образом.
Привод 4 приводит во вращение рабочий ротор 2 и многоярусное транспортное устройство 3. Заборные органы 58 бункерного загрузочного устройства 52 подают обрабатываемые изделия 41 (например, стаканчики) в гнезда 87 револьверного диска 86.
Далее траверса 16 вместе с пуансонами и копиром 89 начинает перемещаться вспомогательным гидроцилиндром 11 вверх. При этом копир 39 воздействует своим профильным участком 54 на переднюю грань 55 зуба 88 револьверного диска 86 и поворачивает последний на заданный шаг относительно барабанов 88 и 84. Таким образом, изделие 41 перемещается с линии питания на линию действия пуансона 18 и штампа 40. При этом изделие 41 воздействует на рычаг-щуп 49 и поворачивает последний настолько, что его упор
50 окажется в стороне от подпружиненного стержня 51. Далее под действием рабочей жидкости, подаваемой насосом гидропривода машины (на чертеже не показано), через соответствующий паз (на чертеже не показан) устройства 82 в нижнюю полость вспомогательного гидроцилиндра 11, его поршень 24 со штоком 28, несущим вилку 21 и кулачок 22, начинает подниматься вверх. Когда верхняя рабочая плоскость 25 вилки 21 упрется в уступ 27 утонения 20, ползуп 15, а следовательно, и траверса 16 с пуансонами 17 — 19 и стержнем 51 начнут свое движение в xo;IOстой (не нагруженной) части хода вверх. При этом пуансон 18 захватывает изделие 41 и подводит его к штампу 40. К этому моменту
65 торец хвостовика ползуна 15, нижний конец стержня 51 и кулачок 22 окажутся выше верхней плоскости замков 18. Последние пол действием пружины 56 повернутся и перекроют отверстие 14 в поршне 12, заняв положение между торцом поршня 12 и торцом хвостовика ползуна 15. Далее через соответствующий паз устройства 82 рабочая жидкость начинает поступать в полость рабочего гидравлического цилиндра 10. Под действием рабочей жидкости его поршень 12 через замки 18 давит на ползун 15 и тем самым переметцает траверсу 16, а слеловательно, и пуансон 18 в рабочей части хода, в резхльтате чего осуществляется операция ооработки, в данном случае образование штампом 40 в изделии 41 гнезда 42. В процессе образования гнезла 42 происхолит упругое сжатие пуансона 18 и штампа 40.
При этом начиная с некоторого определенного зттачегтия толщины а пепемычки 57, диаметра штампуемого гнезда 42 и необходимой величины технологического силия (например, при лиаметре гнезла 42 порядка 5 лт.тт, толщине а равной — !,2 тгл перемычки 57 и технологическом усилии 40 — 45 T) су>лмапная деформация при штамповке в пуансоне 18 и штампе 40 может превысить толщину а получаемой перемычки 57 в излелии 41. Для получения заданной толшитты а пепемычки 57 деформация сжатия пу ансона 18 и пттампа 40 компенсиптется хвеличением их ллт ны. По окончании операттии обпаботки рабочий гичравлический пилинлп 10 и нижняя полость вспомогательного гилпоцилинлпа 11 соелиняется со сливом, а обратная (штоковая) его полость подключается к сети питания пабочей жидкости. Под действием этой жидкости поршень 24, а слеловательно, и его шток 28 с вилкой 21 и кулачком 22 начнут возвращаться в исходное поло>кение. Замки 18, освободившись от зажимающего усилия, раскрываются кулачком 22. Затем вилка 21, перемещаясь по утонению 20 вниз, упирается нижней плоскостью 26 в уступ 28 полярна 15 и начинает перемещать его, а следовательно, и траверсу 16 втптз. Пепе тетттатотцттттся вместе с ней копир 89 взаимолейств .ет при этом дртгим профильным участком 58 с задней гранью 59 соселнего зуба 88 револьверного лиска 86 и несколько отходит в сторону, а затем под действием пружины (на чертеяе не показана) заскакивает за пего, а выталкиватель 44 выдает обработанное изделие 41 из штампа 40 обпатно в гнездо 87 револьверного лиска 86 . При дальнейшем вращении потора 2 хвостовик ползуна 15 входит в поршень
12 и лавлением на дно отверстия 14 выталкивает рабочую жидкость из полости гилравлического цилиндра на слив. Дальнейшихти поворотами револьверного диска 86 обрабатываемое изделие 41 перегтетттяется к контрольному устройству 43 л.чя пповспт и г.ч бпны гнезгга 42, а на линию действия пуансона
l8 и штампа 40 будут поступать очередные изделия 41, находящиеся в других гнезлах 87 револьверного диска. При этом если в гнезле
87 по какой-либо причине (вапример, отклютено питание, израсходован запас изделий в бункере загрузочного устройства) не окажется обрабатываемого излелия 41, то рычагщуп 49 пол действием пружины (на чертеже не показано) повернется внутрь ротора 2 настолько, что его упор 50 окажется на пути движения стержня 51. Последний при своем лвияении вместе с тпаверсой 16 вверх встретится с упором 50, в результате чего ппекратиться его дальнейшее перемещение вместе с траверсой. Таким образом, когла торец хвостовика полз на 15 и г лачок 22 окаж тся выше верхней плоскости поворотных замт ов 18 поршня 12, за гт и 18 б лтт слепживаться в раскрытом (He рабочем) положении нижним концом стержня 51 и при холе поршня 12 ввепх хвостовик ползуна 15 войдет в отверстие 14 и рабочая часть хола п авсона
18 и штампа 40 тте произойлет. Слеловяте.чьно, пахоляи.неся при этом не в с>катом состоянии пуансон 18 и шта тп 40 не б .л т соулапяться своими рабочими повепхностями и поврежлаться. Э о, в свою очепель, исключит появление брака обрабатываемых излелий.
При лальнейшем вращении рабочего ротора
2 обработанные излелня 41 комплет т тотся в столбики в магазинах-накопителях 47. из коT0!>IIx затем выгружаются клешевьтми захватами 60 многояпусного тпанспоптного vcTройства 8 и пепеляются на послел ютттто машину или в сбопник готовой ппол кцтти. Ппи этом отбпакованные контро IbTIblм устройством 48 изделия 41 удаляются пз клещевых захватов 60 многоярусного транспортного устройства 8 сбрасывателями брака 61.
Предмет изобретения
Многопоточная роторная машина, содеряаптая рабочий ротор с револьгерным диском, имеющим гнезла лля излелий, барабаны, в которых смонтированы рабочие инструменты, а также располо>кенные в олном из барабанов ползуны с траверсами и связанные с ползунами посредством замковых механизмов силовые гилроцплннлры, от.гггчаюгггаяся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения качества обработки изделий, она снабжена устройствами для контполя наличия излелий в гнездах револьверного диска, каждое из которых выполнено в виле смонтированного на несущем ползуны барабане поворотного подпружиненного рычага со щупом и жестко связанного с ним упора, я также установленного в траверсе подпружиненного стержня, взаимолействующего олни т концом с .пором, а лругпм — с замковым механизмом силового гилроцнлннлра.
314588
Составитель В. Сафонов
Техред Л. В. Куклина Корректор Л. В. Орлова Редактор Г. К. Гончарова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3642/19 Изд. М 1338 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 475