Устройство для управления на расстоянии

Устройство для управления на расстоянии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21с, 46

¹ зим

АВТ0РСНОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО . HA ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСАНИЕ устройства ля управления на расстоянии. а

К авторскому, свидетельству Ю. М. Стадницкого, заявленному 10 декабря

1931 года (спр. о перв. № 99234), с присоединением заявки от того же числа (спр. о перв. № 99235).

0 выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 августа 1932 года. (гээ) Предлагаемое изобретение состоит в конструктивном выйолнении устройства для управления на расстоянии различными электрическими аппаратами посредством посылки комбинаций импульсов неодина ковой продолжительности, например, комбинации посылок из „то- чек" и „тире".

На чертеже фиг. 1 изображает разрез устройства и схему его включения; фиг. 2 — б изображают схематически колеса устройства в развернутом виде; фиг. 7 — видоизмененное устройство и фиг. 8 — поверхность барабана устройства по фиг. 7 в развернутом виде.

На оси ХУ (фиг. 1) жестко укреплены типовое колесо А,, электромагнитная муфта С, спиральная пружина Z и диск

Е. Якорями муфты С служат свободно . насаженные на ту же ось XV колеса В и Я, управляемые включенными последовательно с обмотками муфты С электромагнитами F u S. Время срабатывания электромагнита F определяется продолжительностью замыкания управляющей цепи при посылке „точки.", а электромагнита S — продолжительностью замыкания этой цепи при передаче .тире":

Колесо В снабжено по своей окружности храповыми зубцами P и углублениями для трещотки К (фиг. 3). Яналогично колесо Д снабжено храповыми зубцами Т и углублениями для трещотки L(фиг. 5). На окружности муфты С размещены два соединенных с концами обмотки муфты С сплошных токопроводящих кольца, по которым скользят кон- такты-U, и углубления для трещотки IM (фиг. 4). Диск.E служит для замыканияв определенном своем положении исполнительной цепи W (фиг. 1), присоединенной к контактам 1, 1 (фиг. 6).

Шаги колес С, В и Д относятся как

1: 2:3.

При посылке импульса малой продолжительности („точка") срабатывает электромагнитная муфта С, вследствие чегоколеса В и Д сцепляются с муфтой С и через нее с осью,ХК Одновременно срабатывает электромагнит F, и якорь его, жестко связанный с собачкой храповика Р, притягиваясь, поворачивает ось XV вместе с колесами В и Д на гол, равный одному шагу колеса В или

/з шага колеса Д.

По прекращении тока импульса „точка" муфта С освобождает колеса В и Д от сцепления с осью ХК

Колесо Д; освободившись от сцепления с осью XV, под влиянием трещотки

1 поворачивается за время интервала„ т. е. до момента посылки следующего импульса, еще на треть своего шага,. вследствие чего собачка храповика Т" лпопадает в следующую впадину храпо- вика.

Таким образом, к началу посылки

- следующего импульса колесо Д будет повернуто на полный свой шаг, ось же .ХЬ ; будучи повернута вместе со всеми

-остальными колесами на шаг колеса В :(или два шага муфты С) будет закреп.лена в новом положении, благодаря трещотке М.

При посылке продолжительного им:пульса („тире"), кроме электромагнитной муфты С и электром6гнита F (см. выше), срабатывает электромагнит 5 и повора чивает ось Х1 еще на треть шага колеса 4

По прекращении посылки „тире" ко,леса В и Д расцепляются с муфтой С и осью ХЬ; и колесо В под действием трещотки К поворачивается за время интервала, т. е. до момента посылки .<ледующего импульса тока, еще на по.ловину своего шага (или на шаг муфты С).

Таким образом, к началу следующего

"сигнала колесо В будет повернуто на два своих шага, а ось ХУ вместе со звсеми остальными колесами на шаг Ко леса Д. По окончании подачи комбина .ции сигналов, соответствующей данному типовому колесу, ось A V в результате будет повернута на такой угол, что контакты 1 на диске Е замкнут исполнительную цепь W.

Для приведения механизма в исход::ное положение после принятия сигнала

:может служить специальный дополнительный сигнал, благодаря которому ось .XV поворачивается на такой угол, при

-котором контакты Q u R типового ко..леса (фиг. 2) замыкают цепь электромагнита 0 (батарея Vj, электромагнит О, контакт И, контакты Q и R, батарея V>).

:Электромагнит О срабатывает, освобождает трещотку М и одновременно заблокировывается по цепи; батарея U„ —.электромагнит О, якорь N, контакты R и R. Вследствие освобождения трещоткой М ось XV под влиянием заведенной пружины Z поворачивается в обрат::ную сторону до исходного положения, при котором контакт R размыкается, .как это указано на фиг. 1; при этом раз-мыкается цепь электромагнита О, сам он деблокируется, и ось ХК снова за.крепляется в своем положении трещоткой М. Приведение механизма в исходное положение после принятия данной комбинации импульсов может быть достигнуто также автоматически примене нием в управляемой цепи и реле,замыкающего цепь электромагнита 0 через некоторый промежуток времени после включения цепи В .

1

При подаче сигнала, не соответствующего данному типовому колесу, ось Х будет в результате повернута на такой угол, при котором контактами типового колеса А замкнется цепь электромагнита

О, благодаря чему механизм придет в исходное положение, как описано выше, Выдержки времени у всех электромагнитов должны быть подобраны так, чтобы необходимая последовательность их срабатывания была вполне обеспечена.

Предлагаемое устройство может быть сделано быстро или медленно действующим, компактным и не боящимся тряски или качки, так как все движения в нем совершаются принудительно и влияние силы тяжести и пружин в качестве рабочих агентов не используется.

Быстрота передачи сигналов может быть получена гораздо большей, чем, например, у селекторов существующих систем, так как время срабатывания электромагнитов, при соответствующей конструкции их, измеряется тысячными долями секунды„а регулирование вы-. держек времени легко получить достаточно точным.

Выдержка времени осуществляется посредством вторичных коротко-замкнутых обмоток, которые могут быть сделаны из нескольких секций. При этих условиях зашифровка работы может быть получена не только простой сменой типового колеса, но и установкой штепселями, определенной комбинации выдержек времени., В видоизмененном устройстве (фиг. 7) на оси ХУ закреплен барабан А, который, вращаясь при передаче импульсов, заводит спиральную пружину 2.

На наружной поверхности барабана

А, расположены шесть рядов контактов а, b, с, d, е, q со скользящими по ним пружинами, храповые зубцы С1 и трещотка Я1.

При посылке импульса „точка" сра-, батывает электромагнит F< и при помощи собачки С, упирающейся в храповые зубцы С,, поворачивает барабан на один шаг.

Одновременно под контактную пружину с подводитСя проводящая часть сектора „точки" и в обмотку реле О, подается ток, Выдержка времени реле

О1 такова, что продолжительности импульса „точка". для его срабатывания недостаточно.

Цепь освобождающего реле 02 в это время остается разомкнутой-, как контактом g, так и контактом е, вследствие чего посылка следующего импульса вызовет .поворот барабана еще на один шаг. Интервал между отдельными импульсами никогда не должен превосхо. дить продолжительности „точки". При несоблюдении этого условия контакт с дольше нормального задерживается на своем секторе, вследствие чего реле Îs срабатывает, и цепь реле 0 замыкается (через контакты g и d). Реле О„срабатывая и заблокировываясь контактом Ф, отводит трещотку,2 1 и собачку С„и барабан А1, ничем не удерживаемый, действием заведенной, пружины Z, поворачивается в обратном направлении до упора, т. е. приходит в исходное положение; после этого посылка импульсов должна начаться сначала. То же самое будет иметь место. если интервал будет выдержан, но после него ошибочйо будет подано „тире" вместо „точки". B примере, представленном на чертеже, вторым и третьим импульсами обязательно должны быть „точки".

При подаче „тире" .прежде всего повернется барабан иа один „шаг", как и при подаче „точки", и.контакт с попадет на следующий сектор. Сектор „тире" такой же длины, как и сектор „точки" но на чертеже для ясности он изображен двойной чертой.

Затем срабатывает реле 0„ но если

„тире" подано согласно коду, цепь реле

О2 останется разомкнутой как контактом

4, так и контактом е. Благодаря этому продолжение приема последующих имаульсов не будет прервано.

При посылке следующего импульса

„точка" контакт с разомкнется, но реле

Оь имеющее выдержку времени, не отпустит своего якоря, вследствие чего цепь освобождающего реле О, будет оставаться разомкнутой контактами е и b.

Если же ошибочно будет подано „тире" или подача импульсов задержится, то реле О, отпустит якорь, контакты е и b замкнут цепь реле О, и последнее, сработав, приведет весь механизм в исходное положение.

Выдержка времени реле 0 подобрана так, чтобы оно отпускало только на „тире" или на второй точке". При этом контакты с, d, е в цепи реле 0 будут разомкнуты, и следовательно, продолжение дальнейшей подачи импульсов будет возможно. Если же вместо „тире" ошибочно будет подана „точка", то реле 01 не сработает, и на следующем импульсе цепь реле 02 будет замкнута контактами е и

b, и, следовательно, механизм будет приведен в исходное положение.

Согласно изложенному прервать подачу импульсов можно только на „тире" или второй „точке" после „тире", так как в противном случае прибор будет приведен в исходное положение и подачу импульсов придется начинать сначала.

При правильной подаче импульсов устройство из положения I, 11 приходит в положение 11, II (фиг. 8), в котором может оставаться неопределенно долгое время, оставляя замкнутой контактом а исполнительную цепь W.

Для приведения механизма в исходное положение необходимо подать либо специальный „освобождающий" сигнал („точку" или „тире" безразлично), либо тем или иным путем заставить сработать реле О, или непосредственно реле О,, Мощность реле О должна быть достаточной для замыкания одного контакта и и отведения собачки С,, и трещотки Д, Применение трещотки Я1 не обязательно, так как если масса барабана А1 и трение со ба ч ки С2 о поверхность х ра и о в ого зубца подобраны такой величины, чтобы пре-пятствовать частичному поворачиванию оси XV при обратном движении собачки

С,, то роль трещотки Я1 полностью выполняется собачкой С,.

В качестве реле О, может быть взято обычное реле телефонного типа с выдержками времени.

Предлагаемое устройство надежно в работе и, будучи установлено, не требует регулировки.

Изменение шифра может быть достигнуто простой заменой барабана без дополнительной регулировки.

Предмет изобретения.

1. Устройство для управления на расстоянии посредством комбинации импульсов неодинаковой продолжительности, отличающееся применением электромагнитов, число коих равно числу родов импульсов (например, двух электромагнитов в случае комбинации посылок из

„точек" и „тире") для управления якорями особого электромагнита, включенного последовательно с указанными электромагнитами в управляющую цепь и связанного с одной стороны с приспособлением для замыкания цепи исполнительного механизма по окончании посылки данной. комбинации импульсов и с другой стороны — с типовым колесом, служащим вместе с отдельным электромагнитом для приведения всего устройства в исходное положение после принятия сигнала или в случае посылки комбинации импульсов, не соответствующей данному типовому колесу.

2. Форма выполнения устройства по и. I для случая комбинаций из „точек" и „тире", отличающаяся применением закрепленной на оси ХУ электромагнитной муфты С с якорями-колесами В и Д, свободно насаженными на оси ХV и сцепляющимися с этой осью через муфту

С только во время замыкания управляющей цепи и включенных в эту цепь последовательно с обмоткой муфты С электромагнитов F и S, управляющих колесами В и Л для поворота оси ХУ посредством собачек и храповиков Р и Т на угол, при котором происходит по окончании данной комбинации импульсов замыкание исполнительной цепи посредством закрепленной на оси ХЬ" пружины, причем колеса В и Я снабжены, кроме храповых зубцов, трещотками К и 1 той целью, чтобы после каждого им; пульса,.независимо от его продолжительНос tè, колеса В и Д поворачивались на целое число своих шагов, а типовое колесо А снабжено трещоткой для предотвращения поворачивания оси ХУ до принятия сигнала.

3. При устройстве по и. 1 применение электромагнита для передвижения шаг за шагом контактно Г системы. контроллерного типа до положения, при ко-. тором замкнется исполнительная цепь, каковая система осуществлена таким образом, что по принятии сигнала исполнительным прибором или в случае передачи импульса не соответственно коду или в случае перерыва даже правильной передачи на время, превосходящее интервал между импульсами, все устройство приводится в исходное положение двумя электромагнитами, из коих один, имеющий определенную выдержку времени, управляет вторым блокирующимся электромагнитом.

4. Форма выполнения устройства по и. 3 для комбинации импульсов, состоя-щих из „точек" и „тире", отличающаяся применением закрепленного на оси ХУ барабана А>, передвигаемого включенным в управляющую цепь электромагнитом FI при помощи собачки 4, и храповика С, до,положения, при котором замыкается исполнительная цепь Р; и питаемых местным источником Р, электромагнитов, одного ÎI с определенной вы- . держкой времени и управляющего вто-(pbIM блокирующимся О„при срабатывании которого ось Х1 освобождается от нажатия собачкой С,, и трещоткой Д1 и поворачивает барабан А, до исходйого положения под влиянием заведенной пружины Z, причем контактная система а, Ь, с, d е, ф замыкает цепь исполнительного механизма и электромагнитов О, и О в соответствующий момент передачи импульсбв.

Б авторскому свидетельству Ю. M. СтадницкогоМ3149О фУОl. Г п

cd пп c2c3cl пав) се::лО се:ж Гжз cRQ сж3 - скз у / Г1 И

Q -л ——

© 4У: Я ; Д

1. 1.

@kf/:Р

7 — Ф

И»

Ленрпомпечатьсоюз Тип „Печ. l ðóä". Зак. 4954 — 1009