Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндрических поверхностей

Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндрических поверхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

3l5534

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 11.Х.1969 (№ 1366662/25-27) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 30.XI.1971

МПК В 23k 9/16

В 23!с 9!18

В 23k 37/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.013 (088.8) 1

Автор изобретения

В. Т. Томашов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ШВОВ ПО

ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится z устройствам для автоматической сварки изделий, нап рихтер фланцев с тоилиндрическиии обечайками.

Известно устройспво такого рода, содержащее механизмы вращения сварочной головки,и мундштука,,механизм, слежения по длине дуги и узел наклюяа мундштука. Однако эви устройства конструктивно сложны и че всегда обеапечивают хорошее качество сварки.

Цель изоб ретения — устранение указанных недостатков за счет того, что узел наклона мундштука до нормали к цилиндрической поверхности,выполнен в виде синусного механизма, приводимого во вращение вторым синуенььм механизмом.

На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрезы по

А — А и Б — Б на фнг. 1.

Устройство содержит механизм вращения сварочной головки, состоящий из основания 1, на котором установлены круговые напра1вляющие 2 зубчатого колеса 8 при вода вращения сварочной головки (на чертежах не показан).

Колесо 8 имеет два окна для наблюдения за сваркой и перемычку .в центре, с помощью которой винт 4 и гайка 5 гайкой с ка рабинюм б удерживают фл.анец.

На,колесе 8 установлена стойка 7, по которой,с помощью винта 8 в вертикальном на:правлении может перемещаться колонна 9, установленная соосно с колесом 8. К колонне лрикреплены направляющие 10, по которым в радиальном направлении может переме5 щаться корпус 11 пооредствохт:вин.та 12 и гайки 18 от привода 14.

Для сохранения постоянной величины зазора между сварочным .мундштуком 15 и твилиндрической поверхностью имеется механизм

10 слежения по длине дуги, включающий винт

1б, червячное колесо с гайкой 17 н червяк 18 с приводом (на чертежах,не показан).

Механизм вращения сварочного мундштука состоит нз винтового колеса 19, неподвиж15 но закрепленного посредством шарнирного рычага 20 и стойки 21, укрепленной на оенован ии 1. Колесо 19 через винтовые зубчатые колеса 22 и 28 и шлицевый,вал 24 связано с винтовым зубчатым колесом 25, которое находится в корпусе 11 на шлицевом валу 2б, на нижнем конце которого находится кор|пус 27 механизма наклона сварочного мундиттука.

Механизм наклона сварочного мундштука состоит из планетарного редуктора, включающего шестерни 28 — 81. Шестерня 28 жестко соединена с винтом 1б. Шестерня 81 жестко соединена с кривошипным узлом 82 синусного механизма, палец 88 которого винтом 84 бможет передвигаться в |радиальном направлении. Палец 88, .изготовленный заодно с гайкой

315534

35, находится в пазу ползушкя 86, которая ра=полагается на направляю>цих 37. Ползушка 36 имеет два взаимно перпендикулярных паз» Во второй паз ползушки 36 входит палец 38, закрепленный;fa секторе 39, к которому прикреплен сваро fif>,(ii мундштук 15 таким образом, что конец электрода му пдштука н центр вращения сектора 39 сов пада>от.

Крывош иг>ный узел 32, палец 33 и первый паз нолзушки 36 составляют один cèíóñíûé механизм, а другой паз ползушки 36, иалец

38 и сектор 39 — второй сину.">f»H механизм.

Устройство для автоматичес ко>> сварки раоотает следующим об разом.

Колесо 3 с колонной 9 вращается от привода сварочной головки (I>a чертежах нс показа»), По установленному на коло>нне 9 невращак»цемуся зубчатому колесу 19 обкатываетcH >(n.1cco 22, которое через вал 24 и I(oлесо 23 вращает колесо 25, последнее через вал 26 вращ;!ет корпус 27 механязма наклона сварочного х>ундштука. Передаточное чи";Io ко,гес 19, 22, 23» 25,,равно единице, поэтому за один оборот сварочной головки корпус 27 делает од>ш оборот, а плоскость наклона сварочного мундштука постоянно находится в плоскости, перпендикулярной о=и цилиндрической поверхности., >ля сохранения постоянного расстояния ме>кду цилнндрл >еской> по>зерхность>о и элект ро>дом сварочного мундштука вертикальное

iHepevic»Ie;i!le корпуса 27 осушествляется винтом 16, >ервя >ч>ьв> колесом с гайкой 17 и чер.вяком 18 от:>рг»вода слежения по длн:>е дуги, управляемого блоком слежения до ..>лине дуги, Наклон сварочного мундштука в плоскости его качания, совпэда>ощий с плоскостью, перпендикулярной к оси цил,»ндр,ической пове рхности, осуществляется синуснь>м механизмом, состоящим из сектора 89, к которому крепятся мундштуч(15,и палец 38, посредством пальца ползушка 36 подворачивает гектор

39, Ползушка получает возвратно-постулательпое движение от кривошипного узла 32 сину=ного механизма и перемещается по направляющим 37:пальцем 83.

При вращении сварочной головки .I(opl1ус

27 получает вращательное движе»ие, поэтому нзесте рня 29 планетарного редуктора, обкатываясь по неподвижной шестерне 28, через I»сстерни 30 и 31 вращает кривошипньш узел 82;

Передаточное число шестерен 28 — 31 планетарного редуктора равно единице, поэтому за один оборот еварочной головки кр»воши пи>.>й узел 32 совершает один оборот, причем ооеспечивается равенство .углов по ворота колеса 3 сварочной головки, и кривошипного узла 32.

Радиусы цилиндрической поверхности Л I! фланца " соотвстствеHíо прямо I>oof>îрl>,èо нальны,радиусу 1(> расположения пальца 38 на секторе 39 l! рал>иус.; г, !ia котором находится палец 33 к ривочпипного узла 32. Поэто.му зависимость между углом и, показыва>о>цим положение точки на радиусе . фланца, II угла, . "между;вертикальной прямон,>,нормалью к данной точке, pacl>oложенных плос кости, перпендикулярной к оси ц»лнндрн10 ческой поверх .>ости, имеет вид г . я пи=1(> sir>,:.

В видУ пРЯмой пРопоРциональност:I .>;ь

15 а также 1(и 1(> тако|ва ке за висимость:.I д.ч>l механизма с радиуса»и;> и 1(>

r з>пи=1(sil>), 20 т, е. в завис,>x>ocr!i от угла и поворота сварочной головки и пальца 33 к ривошипного узла 32 сектор 39 с мун(дштуком 15, зак;>епле:iным ца»ем посредством пальца 33, ползушкп

36 и пальца 38, поворачивается на угол ).

2 При известных величина.;- г и g для цили ндрической поверхности и известной >IocToя>п>о» велич>пе 1(> для данного меха >изма r, можно определить по формуле

Перемещая в»нтом 34 палец 33 к>о»воши»ного узла 32 по радиусу ri, для gaiiilsiv «ел;>чин зз 1(, и > цилиндрической поверхносч и получаем в зависимости от угла поворота ц колеса 3 вращения сварочной го>QIBKH требуемый угол 1З наклона сварочного мундштука к цилиндрической обечайке в любой точечке сварного шва

Предмет изобретения

Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух !IHuиндрги45 ческих поверхностей, содержащее сварочнуlo головку с мундштуком, механизмы врашения сварочной голодовки и мундштука, механизм слежения по длине дуги и узел накло >а мундштука с плаHåòaipíым редуктором, отличиюи ееея тем, что, с целью обеспечения liaêc!o(ia мундштука до нормали к цилиндрической поверхности,п новь>шения качества сварки, узел на к,чона сварочного мундштука выполнен в виде синусного механизма, соединенного с0 сварочной головкой и при водимого во врашеIIiH8 вторым cHHóñlaûì механизмом, взаимодействуюшим с планетарным редуктором, кинематически связанным с механизмом cëåжения по длине дуги.

315534 Раz 2

Составитель В. Кравченко

Редактор Н. Михайлова Техред А, А. Камышникова Корректор 3. И. Тарасова

Заказ 446/1807 Изд. № 1271 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»