Отсчетное устройство кодового теодолита

Отсчетное устройство кодового теодолита

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

р

О П И С А Н И Е 3I59I3

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 06.1.1970 (№ 1392990/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания ЗО,Х11.1971

МПК G 01с 1/02

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете йтинистроа

СССР

УДК 528.711.114(088,8) Лвтор изобретения

M. Д. Мазья

Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела

Заявитель

ОТСЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВО КОДОВОГО ТЕОДОЛИТА

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано при измерениях теодолитами с двухступенчатым штриховым кодом. Основная шкала лимба такого теодолита разделена штриховыми делениями на Лт поддиапазонов. Для их «оцифровки» служит вторая штриховая дорожка. Информация о номере поддиапазопа (грубая ступень отсчета) передается расстоянием от штриха основной дорожки до расположенного от него по ходу гозрастания отсчета штриха оцифровочной дорожки. Величина угла в пределах поддиапазонов (точная ступень отсчета) определяется расстоянием от выбранного положения линий отсчета до штриха основной шкалы, располо>кенного от нее по ходу уменьшения отсчетов. Изображение отсчетного поля ограничивается штриховой диафрагмой, величина которой соответствует одному делению основной шкалы. Для получения отсчета необходимо измерить величины отрезков, передающих информацию об угле. Отсчет (S) будет равен сумме дискретных значений соответствующих данных отрезкам, т. е.

Б=ир+та (1) где и и m — число дискретных интервалов в грубой и точной ступенях соответственно; и n — цена деления грубой и точной ступеней.

Под действием эксцентриситета лимба значетше отсчета будет отличаться от истинного.

Для нахождения отсчета, свободного от ошибок эксцентрпситета, необходимо полное десодировапие диаметрально противоположных отсчетов и нахождение их полусуммы.

ТЯК хая Каждыи ОТСт!ЕТ ПрЕдетавпяетея

10 двумя дискретными значениями, то при измерении прямого и диаметрально противоположного отсчетов в аппаратуре по обработке результатов измеряется и регистрируется четыре дискретных числа, а для выдачи отсчетов без ошибки производится над ними ряд математических и логических операций.

Большое число каналов измерений сильно усложняет аппаратуру и соответственно снижает ее надежность.

Устранение указан ы недостатков достигается тем, что, с целью уменьшения числа счетных каналов при получении отсчета, свободного от ошибки эксцентриситета, в предлаг",ñìîì устройстве имеется всего два регистра, регистрирующи: расстояния между физичес 11 нс связанными штрихами по дорожке 1 и 2 и между штрихами по дорожке 3 и 4.

В первом регистре измеряется величина

Х

Рс=1 — 11+ —, 30 2

31591«(5

3 а во втором регистре (ст. пепи то п)<)го о )счета) величина

ГггО !г 13

Из данных вели.)и На В))кодс у:тройства синтезируется о с:стт сьобл:1:.t.>! 1 o: ошпбк«: эксцсптриситсга

S p = (Ро + «> г p) — + m О—

2 2

На фиг. 1 дано отс !стнос поле тсо.)о,«пта;

II 2 фпг. 2 — фг III:.цпоп аль;12 5) c.

На фиг. 1 до)ожк., 1 и ? пзобр i)l ак«значение прямогî î:c-), та, 2 до:,ожки и 2 — 15 диамстральпо противополож! ого. Л-:,:)пя 0 — 0 является ",Uíèñé кача"!à сгсчста дл51 Up5 мо о изображения, а лпш)я — 0 — 0 — дг!я дп".—

МЕТ«)2 Tb):0 IIPOT! BÎ)lo 10)l

m.H пг показаны Bc!U!): Hè, псредP, îU!H!i l!11- 20 форМ2ЦП?l ПО Toт)НОЙ Ci у! СП!! (70p0>ККП 8

-!); P )CCTO5)1JHH):И Гг И гг — БЕЛИ>!ППЬ)т ПЕ))Е «2ющпс значение оцнфровхп (1 — 8 и 4 — 2) .

Прп автомапгческом снятии огc:I TQU с:." ществляется измерение расстояний l, 1,, 1< 25 от края дпаф агмы до ппформаUIio! I 2ûõ штрихов по всем до,) ожка 3..

При этом Bcch диапазон дпафрагмы кваптуется на У дискретных п)tTCIpBB.ТОВ, причем, период повторения штрихов по " оч-ной ст - 30 пени а лимбе будет через Л дпскреп?ого:!итервала, и по оцифровочной Topo)(! -!срез

У+1 интервала.

Расстояния, переда:ощпе информацию, сзязаны следующими BHBHcl мостям:, .- и"..3:cðHå- 35 мыми пасстояпиямп: и= 1,— 1, при 1„)1, (2) тг = lp — l! + >1+ 1 при l, ) !! (2 ) и =1,— 1, при 1,)1, (3) 40 и =1,— 1,+N+1 при 1,)1, (3 )

m lp (4)

= — 1,-)-л (5)

«)5

Зависимости 2 и 8 отражают Iîò случай отсчета, когда штрих )70 оцпфрово шоп 10рожке 110 ходу. возрастания отсчета находится за пределами диафрагмы. В дашгом cT3чае в отсчетном поле паходигся шгр iх прс- 50 дыдущего диапазона, отстоящий oò Hскомого на «+1» дискретный интервал.

ОДИН ИЗ ПРИМЕРОВ РС«IЛИЗ2ЦИИ i)!)Cr!72: тlсмого устройства показа;) па фупкцпо)U)BU):oé схеме (фиг. 2). Предлагаемая ". .c: 2 ."OcroHò 55 из блока информационных с;птываю)цп>(Дат«!Иков э, генератора 6 кваптуюп«пх: мпу IbCOl3, ПБКОПИТЕЛЬ 101 0 ИЛП С) !311!DL 101!ICI О PCгистра 7, замкнутого Б ко lbl!0 для стуUciIH точно 0 отсчета и тако;о жс Второго p;p),07- 60 ра 8 для части Грубого отсчета с д))амс рально противополож ых дuðîжск оцифровки.

Вы .Оды р егl)CTpol3 П 0 «к:1!О 1(.lib! I Б:>l)хо II!0 му сумматору 9. Вь!да)2 пп())ор»B!)пп производится под действием устро lcr)32 управлс- 65

«1.

)!П5: 1 1э, !А Запись )пфоp)!2!IU В DñГИСтРЫ ПРОИСХОДИ Г От ГСПС) P To ) а К )апттс)О-! !); .* и., пу !hoor л:!бо нспосрс:terâñ))по, либо т«ерСЗ ПрОМСжутОЧПЫй Общ;!й СЧЕТ.)ИК !Э. )К

Кпфо .31()ЦПОППЫМ ДЯТ )ИКСМ;)ОДКГIЮЧСПЫ С Г, ойства 16 и 17 g;)5! Ввода по!.равок, соответcTB,юптих выражен:)ям 2 и -, за счет относительного положения;птрихсв в ре llcTpc 8.

THJj используемсго рег?!с)ра (пакоп ITñëülll>)й i. «П C>r "3 1 Р т"Ошнй) СГ) )С С1" "5)CTC5: С«!О 0<)ом с:. C TH! c t:tH с гспсраторо,i кваптующих !. IПУЛUCG!), . .т)!1 ИСПО.!Ьэоваппн СУМЪ)ПРУ)0)ЦИХ рс) ?!с :OU )к л;! Б(,одя!Сl! пз счетч))ка, а при

О Jb>0 «! l! !l 2 0 1! СЛЬ! >I т «) ЕГ?1СТРОЗ ПС

ПОС:)i ".CT!3 !! Iio 01 "CI: CPH! OPH. !етное ус:ройс: БО р: бо-аст O.Tcдуюшпм

О! !) 2 3 0 3!, т т« !

::5i I PCO,)!) 22013()ИЯ !1 ) СДСТ2ВЛЕП!-:Оп В ВИДС Hilt!P!OJ 0 i 1 БСЛI)-ГИ)1;!)ЗСС705:ППИ! >К)ФОР!

)j Plц11й В д«ПСКрт ТП 5 IС ())Ор т), CC, П;ССТт33!>!ÑI 51 (. J(«. ?Гтт)с он>2 И" с l «" () J !0! 0 )! 07. . Г !J op I Op 6

КВ" Ii! ?ОЩИ)-: ?>)I? !3 ЛЬСОI: Ul>I 7 ci CТ 3 2 Б, и С 2ПИРОЗ2 ?!H )-.ОЛЯ 5! ПМП)Л)>СОГ>т КО;QPUJC ПОСТУП а)о) )3 C!ICT -)и т т Э В ):i"(О 1>!C "т«СОСТОЯ««т!т(B регистр 7 введс,о ?пс.!o,, ..-- --), а . pcrHcrрс 8

Ю iисло —, -1.. )! p !J.;ogo»i:!Пфор мацтиоппь)х

I им ну "li>coB От Да т"IH: 2 э Б соо ГБС ) c B i .Оп?))е

М 0 М Е П Т Ы O T J(p b B 2 )0 r C 51 С Х С )т) Ь) С 0 В;1 2 д С П ? 5! 1 ——

14, «iC.)C3 ho) Opb!B В p(!I H I ):,I 13 l)2 ð 2Ë.IC.IhHO)i

КОДЕ ЗаПИСЫВаЕТСЯ ОСтОЯ:)ИЕ СЧСГЧИК2 !Эт

П рП«)ЕМ ЧИСЛ2> (00. >СТ С) !3>т )Cllll(C. ГорожК2М 1 и:; — -lepcH с. с .1 ссш1!;;;í!I)I 11 и 18 Бво;!ЯТСя Б Об,)2 ГНОМ 1 Од(., B С,Qj)0;1(СК 8 т 2 ЧС)тсз схемь: coUUB !т 1 и 2 iI 1! — в пт)ямом.

В случаях., ко..:,::. l;= li и (l„! срабаты)3авают устройства 16 17 и Б рсгистр 8 вводятся поправки, разные «+1». Так как об.ьсм ре)iicTp2 8 равен Л, TO ввод поправки Л -)-1 за)яепяется .)водам 1 Б младший разряд по оКо i÷àHHè ска)1:lpoBH:IHH.

ПО o)ioHHHi))i?;2ПHpoBBi! П51 вкл!ОчаеТСЯ уе)ро?)СТВО у))раБ;IЕП!351 10> GC! щите?13Л5)!ОЩСС гыда )v ипформацш! из регистров 7 ?1 8 через

Одноразрядный ком опп ) 1!Ио):п)>)п c.".:!i)! B Top 9.

Устройство упр авлс пя ш )раб атывает !UH

C U)!).2)OIU1I. : .I:i!Ã! т .)ЬСОВ. 32 IIЕРВЬ)Й

Цикл 1:а. Бь .хОД< сУ)!3!270 )т БыДасГ c) 3!г!Ут

СООТВЕТСТВУ!ОГЦУЮ ГРУбОП ЧИС; П ОТСЧСтат За второй цикл, так как регпсl 7 замк в кольцо и 13 псм зо; cr;øHâëHUHBTcli ш!формаltli5l, !!2 ВЫХОДЕ 110. !Утп!М OU()ЧС l?!C ГО«)К?! СТ il< UU отсчета.

Иа )более пэостая схема устройства полу 12СТСЯ П)) «1 ",., .; т) Зl)ой ПОЛ:103! > 00 ЬЕМ Двойного с:!стчш а.

) io2()! "llI, )сп i « I I! и с! !3 форм,;IB S p

О-,. )1 З! )< Р т?. РHr))b)МП (т <) !т?тЦ<» )ЛОВО)!

Б ;«:i .!li!b:, . Oib!2 UH БыхОДС CT;;QliCTUH ПОЛм ii!3! 2!. 2 )i I;.С О. С-IC! «i ?3 УГ,!О!>ЫХ БС.!П ЧП)1«! Х, 13

IlP0 "i)l3)iQ .т <.,:1, тl!!Е. !И lc! UDEI БЫДЫ I< Н2 b:>jХод ПСОбХОд:.)Мо у:тlнож«!Т:> 1:;! СОО!БЕТСТВ !О«цпс Бслпчш ы.

315918

Предмет изобретения б

Фиг 1

Фиг а

Составитель В. Соломатов

Редактор К. Шанаурова Текред Е. Борисова Корректоры: Е. Усова п Н. Шевченко

Заказ 3532i5 Изд. ¹ 1484 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретешш и открытий при Сонете Мшшстров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Отсчетное устройство кодового теодолита, содержащее блок управления, считывающие датчики и генератор импульсов, подключенные через схемы совпадения к регистрам грубого и точного отсчетов, соединенных с с мматором, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при получении отсчетов, с: ободпых от ошибки эксцентриситета

1 II м бси Он О снабжено,дв 1 мя аналогичными блоками поправок, входы которых подсоединены к считывающим датчикам, установленным над диаметрально противоположными участками лимба, а выходы — к регистру грубого отсчета, при этом регистр точного отсчета выполнен самовосстанавливающимся.