Устройство для выравнивания панелей двойной кривизны

Устройство для выравнивания панелей двойной кривизны

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. А Н И Е (i )316304

Союз Советских

Социалистических республик и АВТОРСХОА4У СВИДИИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено22.04.69 (21) 32З034Гго 27 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

2 (53) М. Кл.

В23 Х 37/04

Гееудврвтзипвй внпет

6евете Малатраз СССР в делан изебриеаий а еткрмпй (4З) Опубликовано 25.06.76.5þëÿeòåâb ¹j 23. 621.791.75, 039(088 8) (45) Дата опубликования описания 05.07.76.

I (72) Авторы изобретения В. И. Скуратов и Б. B Борк

Новосибирский авиационный завод им. В; Л. Чкалова (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ИЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ПАНЕЛЕЙ

ДВОЙНОЙ КР ИВ ИЗН Ы

Изобретение относится к области произI водствв сварных и клеесварных соединений в авиационной промышленности и в других отраслях машиностроения. Оно преднвзна«

1 чено для Выравнивания панелей дВОЙМОЙ кри визиы прн их сварке на стационарных сва-! рочных машинах.

Известно устройство для выравнивания, панелей двойной кривизны, содержащее раму, 10

1смоитироввнные нв реме ложементы и ме-! ханизм- для перемещения ложементов в вертикальной плоскости, выполненный в виде

l исполнительных гидроцилиндров, управляемых находящимися в постоянном контакте с панелью щупами следящих систем, уста-!,новленнымн на верхнем подвижном электро, де сварочной машины.

Однако большая масса устройства и жест- к ть крепления всех узлов при .перемещении 20

,создают большие инерционные силы, огра ничивающие скорость перемещения панели. .В результате снижается эффективность при-

:менения выравнивающих устройств на сварочных машинах. Я

1 Цель изобретения — повышение произво1

;дительности и снижение веса устройства.

Для этого устройство выполнено в виде двух подвесных ложементов, каждый из ко, торых с помощью гибкого элемента прикреп лен к штоку исполнительного гидроцнлиндра, шарнирно закрепленного нв тележке, установленной на раме с возможностью перемещения в двух взаимно перпендихулярных направлениях в горизонтальной плоскости, причем ось симметрии двух ложементов смещена относительно плоскости, проходящей через оси щупов следящих систем, я совмещена с центром тяжести выравниввемой па-! нели.

1.

Нв фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 — гидравлическая схеме следящего механизма выравнивания.

Установка содержит раму 1, укрепленную на верхней части сварочной машины.

На этой раме смонтированы продольные sa правляюшие 2, по которым перемешается тележка 3 продольного перемещения..Она состоит из двух поперечных ллправляюшнх

4, связанных между собой штангами 5, и перемешается на четырех роликах 8, На каждой поперечной направляющей установлена и перемещается на четырех роликах 7 тележка 8 поперечного перемещения. На ней при помощи шаровой опоры 9 укреплен гидроФлиидр 10, иа выдвижном штоке которого находится t Báêèé элемент 11 (цепь„ трос и т.д,), К последнему прикреплен ложемеит 12, на который устанавливается пайель, На верхнем подвижном электроде сварочной машины расположены два следящих гндрозолотника 13, которые при помощи щупов 14, находящихся в постоянном кон» тахте с панелью во время выравнивания, управляют перемещением штоков гндроци лннлров 10, Шупы 14 следящих гидрозолот- ников 13 могут отводиться от панели при помаши гидроцилиндров 15, встроенных в корпус следящих гидрозолотников. Стрелкой 16 обозначена линия слива, а линия высокого давления - стрелкой 17.

Гидравлика из линии давления поступает

s:нижние,полости гидроцилиндров 10 (на п@дъем) свободно, а в верхние полости (на опускание) - через следящие гидрозолотники 13 и электрогидравлнческне краны 18.

Каждый гидроцилиндр управляется своим следящим гндрозолотннком и электрогндравлнческим краном. Электрогидравлнческие краны 18 служат либо лля Подключения гндрюцилиндров 10 к следящим гидрозолотникам 13, либо для отключения их. Если краны включены,то, гндроцилиндры подключены к сне@ишим гидрозолотникам, если выключены, то гндроцилиндры отключены.

Электрогидравлический кран 19 служит, для объединения гидроцнлиндров 15 с линией слива илн с линией давления. Если кран включен, то гндроцилнндры соединены с линией давления н щупы 14 следящих гндрозолотннков убраны в корпус гндроэолотников, если кран выключен, то гидроцнлнндры соединены с линией слива и щупы выдвинуты нз корпуса гндроэолотннков.

Злектрогндравлические краны 18 включают".я н выключаются нлн от пелалиуправления сварочной машиной илн от кнопочной станции (на черт. Не показана). Если педаль управления не нажата,то электрогндравляческне краны 18 включены (верхний элекгрод сварочной машины неподвижен и находится в верхнем крайнем положении), При нажатии педали управления электрогндравлическне. краны выключаются (верхний электрод опускается, производится см13ка)„управление кранами 18 от нелали управления н от кнопочной станции сблокнриьано таким О6разом, что если эти Ypiн!ы

304 выключить при помощи кнопочной станцнн, то и включить их можно только от иее.

Электрогидравлнческнй кран 19 включается и выключается только от кнопочной станции П (He черт. не показано), Кнопочные станции J. и И имеют по две кнопки: .кнопку включена и кнопку "выключено ..

На фиг. Э изображена гидравлическая схема в исходном положении. ЭлектрогидВ .равлические краны 18 н 19включейы, и ложементы 12 находятся а нижнем коайнем положении.

Установка работает следующим образом, Панель закропляк3т в ложементах 2.2, yct6 тановленных возле сварочной машины. Тележки 8 переводят в правое крайнее положение и устанавливают над панелью. Ложементы с закрепленной в них панелью подвешивают на гибких элементах 11 на такую

36 высоту, чтобы уровень панели был ниже уровня установки щупов 14 следяшх гидро эолотннков 13. Затем панель вводят взо«;

НУ СВаРКну НажИМЯЮт Киилху «ВЬ|КЛЮЧЕНО« кнопочной станции 11, н щупы слеепнших гнйрозалотников въщвигаются, Так как, щупы следящих гидроэолотников в это время еще не каса1отся панели, то гнд", авлика иэ линии давления поступает в нижнюю полость гидроцилиндров 10, и

55 штоки гидроцилиндров перемешаются вверх, вытесняя гидравлику из верхних полостей гидроцилиндров через краны 18 н следящие гидрозолотники 13 в линию слива. Происхо-: дит подъем панели. Поднимаясь, панель на55 жимает на щупы следящих гидрозолотников, которые, перемешаясь, подают команды на гидроцилнндры 10. Происходит выравнивание участка панели в зоне установки с,"едящих гидрозолотников, Так ках следящие гидрозолотннкн установлены вдоль сварнваемого изделия, то панель автоматически выравнивается только в продольном направлении. B поперечном направлении панель выравнивается следую45 ы м образом, Рабочий вручную поворачивает панель вокруг оси симметрии двух ложементов на требуемый угол, При этом повороте панель воздействует на щупы следашнх гидрозолотннков за счет того, что ось

55 симметрии ложементов смещена относительно плоскости „-становкн следящих гидрозопотников. Для облегчения усилия прн этом повороте ось симметрии ложементов расположена так, чтобы она проходила примерно

55 через центр тяжести панели, Прн этом повороте панель по высоте устанавлнваетсн путем олнавременного соединения слелааи:ли гилраза .отннкамн верх-них наластей гилранилинлров 1 0 lis.l! c нин3 6 и люГ Н . ннн. !!. ill " П3гни Д енн1;г3, lit% oKu

3 J (:; «. i 1

5 ! гидроцилиндров с гибкими! элементами- 11

I временно поднимаются или otpjcsBroTcs it устанавливают выравненную путем поворота панель по высоте. После того как панель приняла положение, необходимое для сварки, нажимают педаль управления сварочной ма(шиной. Злектрогядравляческяе краны 18 выключаются, и панель фиксируется в выравненном еоложенни, так как верхние по, лости гидроцилиндров 10 отключены от ли-!

;нии давления и линии слива.

После сварки выравненного участка ,панели электрод поднимается вверх, и про-. ,исходит выравнивание следующего участка.

Если кривизна панели юбольшая, то, выравнивание можно производить не для

l,êàæàoé сварочной. точки, а.для участка паI нели, включающего несколько сварных то;чек. В этом случае выравнивание участка, панели, производят для одной сварной точ ки, как указано вьпае. Затем перед пажа ! тием педали управления необходимо нажать кнопку выключено" кнопочной станции I

1 и кнопку включено" кнопочной станции П. (При этом панель фиксируется в выровнен ном положении, а шупы 14 следяших гидро-! золотников 13 убираются от панели.

По окончании сварки нажимают кнопку

: выключено" кнопочной станции 1; Панель ,выводится.иззоны сварки штоки гидроцилнндров 10, выдвигаясь, опускакр панель ° . ю Ъ

6 à нижнее крайнее положение, и панель crrs-! мают с ложемеятов 12. формула изобретения

Устройство для выравнивания панелей двой ной кривизны при сварке íà стационарнык сва барачных машинах, содержащее раму, смонтиро

® ванные на раме ложементы и механизм для церемещения ложементов в вертикальной плоскости, выполненный в виде исполнительных гидроцилиндров, управляемых находяшимися в постоянном контакте с панелью щу36 нами следяшнх систем, установленными на верхнем подвижном электроде сварочной машины, отлнчаюшееся тем,что, с целью повышения производительности и снижения веса устройства, оно выполнено в виде двух подвесных ложементов, каждый из которых с помошью гибкого элемента, например троса, прикреплен к штоку испол» нительного гидроцилиндра, шарнирно закреи ленного на Фележке, установленной на раме с возможностью перемешения в горизонтальной плоскости во взаимно перпеидикФ лярных направлениях, причем ось снмме грин двух ложементов смешена относительно плоскости, нрокодящей через оси шупов слеI ,дяших систем, и совмещена с центром та жести вщравниваемой панели.

Редактор Т. Ларина

Составитель Л. Зуевл

ТехРед Д овин КоРРектоР С. Бо тдич.ар.

Закез 2335/272 Т иряж 1 178 Подписное !

П ПИПИ Государствейного комитета Совета Министров С СР но деним изобретений Fl открытий

1.1ЭО35, Мс. айна Ж-35, Раушскан B:16., д <4>

Фнннйн )АППП патент, 1 . .3 > с> ород, yi, lip wz vлн,