Устройство для автоматического регулирования натяжения прокатываемой полосы

Устройство для автоматического регулирования натяжения прокатываемой полосы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

3) 84! 9

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК В 21b 37/06

Зал вл е но 18.V1,1970 (№ 1448770122-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 23.11.1972

Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К, 621.771.237-503..51 (088.8) Авторы изобретения

П, Е. Амелин, Н. H. Дружинин, В. М. Колядич, A. Г. Мирер, Ф. С. Солодовник и А. Б. Шавер

Заявитель е

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕН ИЯ IIPOKATbl ВАЕМОЙ ПОЛОСЫ

Натяжение, создаваемое ЭНУ 6, определяется следующей формулой

Т=kQVB -; (1) 5 где Q

B=f(U) 10

Зависимость f(U) близка к линейной, так как магнитная система ЭНУ имеет большой воздушный зазор.

Из формулы (1) следует, что передаточный

20 коэффициент объекта регулирования може г быть выражен в следующем виде

=2kQV (U) (= 2kQV (U), (2)

25 где fl (С ) =f((1) — функция от К

Ч(1)

dU близкая к линейной (реализуемая нелинейным преобразователем 9).

Из выражения (2) видно, что передаточный

30 !(0:>(J)())!0l,иент зависит от скорости V, напряИзвестно устройство регулирования натяжения прокатываемой полосы, содержащее блоки поддер>кания постоянства коэффициента усиления устройства независимо от скорости прокатки и толщины полосы и включающее множительные и делительные элементы.

В предлагаемое устройство для создания натяжения вводится электродинамический натяжной узел с регулируемым источником питания, а также нелинейный преобразователь изменения напряжения источника питания и задатчик поперечного сечения полосы.

На чертеже показан один из возмо>кных вариантов описываемого устройства.

Оно содержит измеритель натяжения 1, вход 2 задания натяжения, задатчик натяжения 8, дополнительное делительное устройство

4, регулируемый источник питания 5, электроддинамический натяжной узел 6 (ЭНУ), движущуюся электропроводную полосу 7, интегрально - пропорционально - дифференциальный усилитель 8, нелинейный преобразователь

9, умно>китель 10, делительное устройство 11, входной сумматор 12 источника питания 5, измеритель 18 скорости полосы. например тахогенератор, дополнительный умножитель

14 и второй вход 15 дополнительного умножителя.

Регулятор работает следующим образом. — поперечное сечение полосы; — скорость движения полосы; — магнитная индукция в рабочем зазоре ЭНУ; — коэффициент пропорциональности, определяемый конструктивными признаками, параметрами и материалом полосы; — напря>кение источника питания 5.

318419

Предмет изобретения

Составитель T. Юрова

Техред Л. Евдонов

Редактор Н, Корчеико

Корректор Е. Зимина

Заказ 317/6 Изд. № 127 Тираж 473 Подписное

ЦНИ14ПИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-ЗГ>, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 жения источника питания U и сечения полосы Q. В то же время общий коэффициент усиления системы регулирования не зависит от этих величин, так как делительное устройство 11 обеспечивает автоматическое изменение коэффициента регулятора обратно пропорционально произведению Ц, (с1), благодаря чему сохраняется оптимальное качество регулирования независимо от значений V u U.

Если обрабатывают полосу различного сечения, то при использовании дополнительного умножителя 14 также наблюдается постоянство общего коэффициента усиления. Дополнительный делитель 4 позволяет заранее подавать на управляющий вход источника пипитания 5 сигнал, обеспечивающий приближенно заданное натяжение в полосе независимо от скорости, а также (при использовании дополнительного умножителя 14) от сечения полосы. В этом случае сигнал с усилителя 8 производит лишь небольшую коррекцию по фактическому отклонению натяжения, что дает возможность существенно повысить точность регулирования.

Устройство для автоматического регулирования натяжения прокатываемой полосы, со10 держащее блоки поддержания постоянства коэффициента усиления устройства независимо от скорости прокатки и толщины полосы, включающее множительные и делительные элементы, отличающееся тем, что, с целью повы15 шения точности поддержания коэффициента усиления устройства регулирования, в него введены электродинамический натяжной узел с регулируемым источником питания, нелинейный преобразователь изменения папряже2О ния источника питания и задатчик поперечного сечения полосы.