Многоскоростной гидропривод

Многоскоростной гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-т,." С,":ввтанил

С ;.нагие и lааних реалтОл:.л уф @ в, .) Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Зачвлено 15.17.1970 (№ 1427707/25-8) с присоединением заявки %в

Приоритет—

Опубликовано 04.Х1.1971. Бюллетень ¹ 3-1

Дата опубликования описачия 19.1.1972. 1ПК r 01/15/10

F 13h 15/00 йамитет оо делам иаооретений и отнрмтид при Совете Министров

С.ССР

1 УДК 621.94 95(088,8)

Автор изобретения

M. С. Шейнгольд

Львовский заьод фрезерных станков

Заявитель

МНОт ОСКОРОСТНОИ ГИДРО11РИВОД

Известны гидроприводы с программным управлением, в которых используются шаговые серводвигатели (ШД), кинематически связанные с распределительной втулкой, скользящей по задающему винту, жестко связанному с силовым органом, например, столом металлорежущего станка.

Предложенный гидропрнвод отличается от известных тем, что в нем предусмотрена распределительная втулка, связанная с ШД передаточным отношением, по сравнению со втулкой, обеспечивающей рабочее движение силового органа. Это позволяет получить ускоренный ход силового органа без увеличения частоты импульсов, поступающих к ШД, На чертеже схематически изображен описываемый гидропривод.

Масло под высоким давлением от насоса 1 через распределительное устройство 2 поступает к поршню 8 силового гидроцилиндра служащего, например, для привода подачи стола

4 металлрежущего станка. Со столом 4 жестко связан задающий винт 5 по которому перемещаются втулки рабочего хода б и ускоренного хода 7. Привод вращательного движения втулок осуществляется ШД 8 через редукторы 9 и 10. Опоры 11 и 12 с вращающимися в них втулками закреплены на салазках, по которым перемещается стол 4.

Масло под низким давлением от насоса 18 поступает в полость А распределителя и далее через осевое сверление в золотнике 14 и дроссель 15 подходит к распределительному дистанциочно управляющему крану 15. Золот5 ник 14 имеет разные диаметры торцов, находящихся в полостях А и Б, и нагружен с о д н о и C T Op 0 H bt II p) iICH:. 0 É 1 7. Дл я D eI ;, I 15 p O B K H давления предусмотрены клапачы 18 и l9.

При неподвижном ШД давление в полости Б

1о с помощью клапана 19 подбирается так, чтобы уравновесить усилие пружины 17 и силу давления на торец золотника 14 в полости А; золотник устанавливается в среднем положении и поршень 8 неподвижен.

15 При вращении ШД втулки б и 7 также придут во вращение, благодаря чему изменится сопротивление щели, образованной кромкой задающего винта 5 и распределительными окнами втулок. Это вызовет соответствующее

20 изменение давления в полости Б, смещение золотника 14 и подачу масла под давлением к поршню 8. Рабочий орган начнет движение и остановится только тогда, когда нитка задающего винта займет первоначальное поло25 жение относительно распределительного окна, а золотник 14 вернется в среднее положение.

Таким образом привод в следящем режиме отрабатывает поворот ШД, причем переключением крана lб можно включать в систему

50 либо втулку рабочего хода, либо втулку уско320636

Предмет изобретения

Составитель В. Яковенко

Техред 3. Тараненко Корректор Н. Шевченко

Редактор Г. Гончарова

Заказ 852 Изд. № 1587 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул, Маркса — Энгельса, 14 ренного перемещения. B этих случаях скорости движения стола будут различны при неизменнОН частоте !1мп льсов, пост па!Ощих с ШД, вследствие того, что передаточные отношения редуктороз 9 и !О отличаются друг от друта.

Для исключения гидравлических ударов и нарушения точности прп ъ!ногократных переключениях с рабочей подачи на ускоренный ход, эти переключения осуществляются от пульта управления в момент одинакового положения кромок задающего винта относительно распределительных окон обеих втулок б и 7, что обеспечивается при программировании.

1, Многоскоростной гидропривод с про. браминым управлением, например, для механизма подачи металлорежущего станка, состоящий из источников давления, силового гидроцилиндра, распределительного золотника и шагового серводвигателя (ШД), кинематически связанного через редуктор со втулкой рабочего хода, имеющей распределительные окна и скользящей по задающему ви нту, жестко связанному с силовым органом станка, например, столом, от,.ичаюи1ийся тем, что, с целью получения увеличенной скорости подачи без изменения частоты импульсов, no1ð ступающих к ШД, он снабжен втулкой ускоренных ходов, конструктивно аналогичной втулке рабочего хода, но связанной с ШД через редуктор с иным передаточным отношением, чем редуктор, связывающий с ШД втулку рабочего хода.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения гидравлических ударов при переключении с рабочего хода на ускоренный, программой обеспечено переключение ходов только в моменты одинаковых положений кромок задающего винта относительно распределительнь|х окон втулок рабочего и ускоренного ходов.