Ямокопатель
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ 321203
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 24.07.70(21) 1462852/30-15
{51) М. Кл.
А 01 С 5/04
Е 02 F 5120 с присоединением заявки №
Госулорстоеиный комитет
Совета Министров СССР по делом изобретений и открытий (23) Приоритет
{43) Опубликовано25.02.76.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания,15 03*76 (53) УДК
631.319.3
{ 088. 8) (72) Авторы изобретения
М. М. Матюшкин ц А. С. Борисов (71) Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт виноделия и виноградарства «Мвгврач" (5 1) ЯМОКОПАТБЛЬ
Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для рытья ям.
Известны ямокопатели, снабженные механизмами поворота рабочего органе, позволяющими перемешать рабочий орган в горизонтальной плоскости.
Известна буровая мешина для ремонта плодоносящих насаждений, содержашая шарнирную четырехзвенную раму v. рабочий ор- О гвн с механизмом поворота, позволчюшим поворачивать рабочий орган вокруг вертикальной оси.
Однако такая малина не обеспечивает установку рабо .его органа перпендикулярно 15 горизонту при рытье ям на склонах с продольным и поперечным уклоном и установку рабочего органе пол заданным углом к горизонту.
Карданный вел, соединяюший вал отбора 20 мощности трактора с буровым релуктором, не имеет недежного ограждения, установка же зешитного ограждения на машине.потребовеле бы громозлких устройств, тяк квк простренственное положение карленного ве- И лв относительно четырехзвенной рамы изменяется в процессе звглубления и выглубления буре. Кроме того, известная мешин, конструктивно сложна, что ограничивеет воэможность использования ее B сельском хозяйстве..
Целью настоящего изобретения являFò< я обеспечение возможности установки рябо и— го органа ямокопателя в требуемое нопоже— ние, осушествление недежного огряжления карданного вала и упрошение конструкции ямокопателя.
Я предлагаемом ямокопетеле механизм поворота рабочего органа выполнен в виде поперечной поворотной рамки, соелиненной вертикальными шврнирал1и с продольной рамкой, поворотной вокруг приводного вала.
Такое выполнение механизме поворота обе<-.— печиввет возможность установки рабочего органа под заданным углоли к горизонту в поперечной глоскости и перемещения его в горизонтальной плоскогти.
Нес:ушее звено четырехзвенной рамы выполнено в виде трубы, охвати;веюшей карданный вел и соединенной с горизонтальны3212и3 ми шарнирами поперечной поворотной рамки и шарнирно с рабочим органом, причем горизонтальные и вертикальные шарниры поперечной поворотной рамки расположены в одной плоскасти. При этом несушее звено четырехзвенной рамы выполняет роль orðàæдения карданного вала, что упрощает,конструкцию ямокопателя. Тяга рамы посредством качаюшегося рычага шарнирно соединена С гидроцилиндром, соединенным шарнирно с поперечной поворотной рамкой, что обеспечивает воэможность установки рабочего органа под заданным углом к горизонту в продольной плоскости.
Выполнение рычагов продольного и поперечного наклона рабочего органа и рыча га поперечной поворотной рамки регулируемыми по длине позволяет регулировать величины перэмешения рабочего органа в горизонтальной плоскости и углов наклона его в продольной и поперечной плоскостях.
На чертеже представлена схема ямокопателя.
Механизм поворота рабочего органа ямокопателя представляет собой поперечную поворотную рамку 1, соединенную зерт1,— кальными шарнирами 2 с продольной раv1кой 3, поворотной вокруг опорной втулки
4, закрепленной на тракторе концентрично приводному валу 5.
К горизонтальным шарнирам 6 попереной поворотной рамки 1 присоединено несущее звено 7 четырехзве гной рамы, <мватываюшее карданный вал 8 и соедин ч::::. с горизонтальными шарнирами 9 кронштейна 10 рабочего органа, включаю него буровой редуктор 11 и закрепленный на нем бур 12. Шарниры 13 и 14 карданного вала соосны соответственно шарнирам 2 и 6 поперечной поворотной рамки 1 и шарнирам
9 кройштейна 10 рабочего органа, чем обеспечивается нормальная работа трансмиссии ямокопателя при заглублении;, выглублении и поворотах рабочего органа.
К кронштейну 10 рабочего органа шарнирно присоединена тяга 15 рамы, соединенная посредством качаюшегося рычага
16 регулируемой длины = гидроцилиндром
17, который шарнирно присоединен к поперечной поворотной рамке 1. Такое присоединение тяги 15 рамы позволяет с помощью гидроцилиндра 17 изменять наклон рабочего органа в продольной плоскости.
Шарнирная четырехзвенная рама ямокопателя образоване несущим звеном 7, тягой
15 рамы, кронштейном 10 рабочего органа и поперечной поворотной рамкой 1.
Заглубление и.выглубление рабочего органа осуществляется подъемными рычагами
18 гидроподъемного механизма трактора, 4 шарнирно соединенными с траверсо 1 „, и 19 которая йосредством тяги 20 регулируемой длины с шаровыми шарнирами 21 и
22 присоединена к кронштейну 23 несуше5 го звена 7 четырехэвенной рамы.
Поворот продольной рамки 3 вокруг опорной втулки 4 осушествляется шарнирно укрепленным на кронштейне 24 гидроцилиндром 25 посредством рычага 26 попере
О .ного наклона, жестко соединенного с про,дольной рамкой 3.
Рычаг 27 регулируемой длины поперечной поворотной рамки 1 посредством тяги
28 с шаровыми шарнирами 29 и 30 сое15 :динен с кронштейном 31, закрепленным на
; тракторе.
Такая схема соединения продольной и
:поперечной поворотных рамок позволяет гидроцилиндром 25 осуществлять одновремен29 но наклон рабочего органа в поперечной пло- скости и перемещение рабочего органа в горизонтальной плоскости.
При необходимости работы ямокопателя без перемещения рабочего органа в горизонтальной плоскости, но с сохранением регулируемого наклона в продольной и поперечной плоскостях тяга 28 отсоединяется, а рыч;.и 27 поперечной поворотной рамки
1 жестко соединяется с продольной рамкой
3 посредством соединительного звена.
При необходимости работы ямокопателя без наклона в поперечной плоскости, но с р лулируемым перемещением рабочего органа в .,-..1ризонтальной плоскости и регулируемым : .. оном его в продольной плоскости, гидроиялиндр 25 и тягу 28 меняют местами, Предлагаемый ямокопатель работает следующим образо, . При необходимости рытья
4О ям с одновременным смещением в горизонтальной плоскости и поперечным наклоном рабочего органа, например при рытье ям для ремонта виноградников отводками и саженцами, ямокопатель собирается по схеме, 45 изображенной на чертеже.
После остановки трактора в исхслном положении для бурения тракторист включает в работу гидроцилиндр 25 поперечного наклона в ну кную сторону (исходное положение
50 гидроцилиндра — наполовину в1ядвинутый шток),. который посредством рычага 26 поворачи;;:1ет продельную рамку ", вокруг опорной в" ул— ки 4. При этом -.яга «8 посредством рычага 27 поперечной поворотной рамки 1, ко55 торый oHQ стремится удерлять в исходно 1 положении, поворачивает поперечную поворотную рамку 1 и таким образом смещает рабочий орган относительно продольной оси агрегата на расстояние, зависящее от длины рычага 27 (расстояние между точкой
З2120а
;присоединения тяги 28 и вертикальной осью поворота).
Затем тракторист вкгючает гидроподъемный механизм трактора установкой соответ ствующего рычага распределителя гидросистемы трактора в "плавающее" положение.
iHecymee звено 7 рамы опускается, повора-!
1чиваясь вокруг горизонтальных шарниров 6 поперечной поворотной рамки 1. После соприкосновения наконечника бура с поверхностью почвы тракторист включает вал 5 отбора мощности трактора.
Под действием веса рабочий орган заг:лубляется, одновременно выбрасывая раз рыхленную почву на поверхность.
По окончании заглубления бура тракто рист включает подъем рабочего органа, осу,ществляемый подъемными рычагами 18, траверсой 19 и тягой 20.
При необходимости рытья канав продолговатой формы одновременно с выглублением включается гидроцилиндр 17 продольного наклона в нужную сторону. (например. в сторону материнского куста при ремонте вино градников). )идроцилиндр 17, воздействуя на кронштейн 10 рабочего органа, поворачивает его вокруг шарниров 9. При этом бур периферийной кромкой винтовой поверхности (при винтовом рабочем органе) прорывает траншею трапецеидального профили, транспортируя разрыхленную почву отчасти в прорытую цилиндрическую яму, отчасти на поверхность,. Сброс некоторой части почвы в открытую яму не противоречит требованиям к ремонту виноградников отводками, согласно которым на дне ямы должен оставаться слой хорошо разрыхленной почвы толщиной 5-10 см.
После выхода наконечника бура на поверхность тракторист гидроцилиндрами 25 и 17 возвращает рабочий орган в исходное положение.
При рытье ям под заданным углом к горизонту (например, для установки оттяжек и раскосов якорных столбов шпалерных устройств виноградников, ремонта виноградников с узкими междурядиями и рытья ве тикальных ям на склонах) работа ямокопате. ля аналогична описанной, но благодаря жесткому соединению рычага 26 поперечного наклона с продольной рамкой 3 посредством соединительного звена, при включении гидроцилиндра 25 рабочий орган наклоняется
5 а ту или иную сторону без смещения в горизонтальной плоскости„
При рытье вертикальных ям со смещением рабочего органа в горизонтальной плоскости рабочий процесс отличается тем, что
10 Гидроцилиндр 25, воздействуя на рычаг поперечной поворотной рамки, поворачивает ее в нужную сторону на величину, регулируемую длиной рычага 27, а продольная рамка 3 благодаря соединению рычага 26
15 поперечного наклона с кронштейном 24 тягой 28 остается неподвижной. 0! Формула изобретения
1. Ямокопатель, включающий шарнирную четырехзвенную раму и рабочий орган с механизмом поворота, о т л и ч а ю щ и:й с я тем, что, с целью установки рабо;чего органа в требуемое положение, ме,,ханизм поворота рабочего органа выполнен в виде поперечной .поворотной рамки, сое,диненной вертикальными шарнирами с про30,;дольной рамкой, поворотной вокруг приводного вала, несущее звено четырехзвенной рамы выполнено в виде трубы. охватывающей карданный вал и соединенной с ". îðèзонтальнымп шарнирами поперечной пово85,ротной рамки и шарнирно с Рабочим орга.ном, а тяга рамы посредством качающегося рычага шарнирно соединена с гицроци,линдром, соединенным шарнирно с попереч|ной поворотной рамкой.
40, 2. Ямокопатель по и. 1. отличающийся тем, что горизонтальные и вертикальные шарниры поперечной поворотной рамки Расположены в одной плоскости, 45 . 3. Ямокопатель по и. 1, о т л и ч аю шийся .тем, что рычаги продольного i и н= реч ...го наклона рабочего органа и рыч." оперечной поворотной рамки выполне : ре"улируемымн по длине.
50 г
3Ы203
Тираж 723 Г1одннсное
Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/
Заказ 76
Филиал 111Н1 "11атеит", г. Ужгород, ул. Гагарина, ).01
Составитель М. Матюшкин
Редактор К. (11анаурова Техред M. Левинкаи Корректор Л. Тромбола