Программное устройство для выдачи импульсныхкоманд

Программное устройство для выдачи импульсныхкоманд

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

32l934

ОПИ САН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.VII.1970 (№ 1459551/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликоьано 19.Х1,1971. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 20.1.1972

МПК H 03k 5/13

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.374.32 (088.8) г: "..,ЗНАЯ,з !

В. Н. Иванов, Н. И. Оболенская и И. И. Самойло а 1 Б, 111 .» t с=тту

Авторы изобретения

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ИМПУЛЬСНЫХ

КОМАНД

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известные устройства, обеспечивающие выдачу командных импульсов по заданным программам, в которых программа задается бесконечной перфолентой, а протяжный механизм приводится в движение шаговым двигателем, имеют недостаточную дискретность выдачи команд. Уменьшение дискретности в них может быть достигнуто только путем увеличения частоты временных импульсов, поступающих на управление шаговым двигателем протяжки перфоленты, что приводит к сокращению продолжительности всей программы. На точность выдачи команд оказывает влияние точность геометрических размеров перфоленты, изменение длины перфоленты со временем и т. д. Кроме того, эти устройства пе имеют индикации текущего машинного времени.

Цель изобретения — уменьшение дискретности выдачи команд при достаточно большой длительности программы, Цель достигается использованием двух дистанционных коммутаторов (ДК) типа шаговых искателей, ламели которых через программные колодки и развязывающие диоды подсоединены к схемам совпадения.

На фиг. 1 представлена электрическая схема устройства в режиме воспроизведения одной из девяти программ, на фиг. 2 — схема индикации машинного времени устройства.

Устройство содержит два дистанционных коммутатора 1 и 2, имеющих каждый двенадцать рядов коммутаций. Каждый ряд содержит по сто ламелей.

Ламели первого ряда, принадлежащие ДК

I, обозначены 1 — 1/и при п=О.— 99, где последовательность этих чисел означает порядок

10 замыкания ламелей при работе ДК. At- алогично обозначены ламелы ДК 1 остальных одшгнадцати рядов.

Ламели первого ряда, принадлежащие ДК

2, обозначены 2 — 1/и. Ламели остальных рядов обозначены аналогично.

Обмотка ДК 1 подключена к генератор временных импульсов. В цепь обмотки ДК 2 включена ламель 1 — 12/99.

Ламели 1 — 1/Π— 99 и 2 — 1/Π— 99 через развязывающие диоды 3 и программные колодки

4 подключены к обмотке реле 5. Схемы остальных восьми программ аналогичны (не показаны) .

В схеме индикации машинного времени устройства (фиг. 2) использованы ламели 1—

10/Π— 99, 1 — 11/Π— 99, 2 —.10/Π— 99, 2 — 11/Π— 99.

Предлагаемое устройство работает следующим обр азом. На обмотку ДК 1 поступают временные импульсы с частотой 10 гтрк, и ламе30 ли с нулевой по девяносто девятую всех две4

Предмет изобретения

1-10/10 1-70/Л 1-70/50 1-10/70 f-10/90

1-10/0 1-10/20 1-10/40 1-10/00 1- 10/В0

1-10/9 1-10ЖУ

i-io i-r r i1-11/0 r-rr/f 1-11/2 r rr/з i rr/+ 1-11/5 1-11/01-11/1 и /в 1-11/9 r-11/90 r-ri/99

Z-1ф7 21077 2-у2 210/5 2-7ô 210/В 2-1ф 210/721 8 2-10/9 2-10/9 2-10/Ю

v

/ Р У/ Р7/УУ

2-.11/0 2-11/1 2-11/2 2-11/5 2-11/Ф 2-11/5 2-11/9 2-11/1 2-11/В 2-11(9 2-11/90 2-11/99

Фиг. 2

Составитель В. Быков

Техред Е. Борисова

Редактор И. Орлова

Корректоры: Т. Гревцова и Е. Усова

".àêàç 4002/8 Изд. № !767 Тираж 473 Подписное !

ЦНИИ!!!! Комитета по дела»а изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 надцати рядов последовательно замыкаются.

На обмотку ДК 2 импульс поступает с ламели 1 — 12/99.

Определенному времени раооты устройства соответствует замыкание определенны.; ламелей обоих ДК. Эти ламели, соединенные через сменные программные колодки 4 и развязывающие диоды 8, образуют схему совпадения для включения обмотки реле 5. Контакт реле 5 используется для выдачи команд по одной из программ.

Ламели 1 — 10/Π— 99, 1 — 11/Π— 99, 2 — 10/О—

99, 2 — 11/Π— 99 используются для индикации машинного времени в секундах, параллельно включенные ламели 1 — 10/О, 1 — 10/10, 1—

10/20...1 — 10/90 — в десятых долях секунды.

Схемы включения «единиц», «двоек» десятых долей секунд и т. д. аналогичны.

Включенные параллельно ламели 1 — 11/О, 1 — 11/1, 1 — 11/2, 1 — 11/3, 1 — 11/9 индицируют нуль секунд. Схемы индикации «единиц», «двоек», секунд и т. д. аналогичны.

Подобным же образом на ламелях 2 — 10/О—

99 и 2 — 11/Π— 99 выполнена индикация десятков и сотен секунд.

Таким образом, применение двух ДК, имеющих разную частоту коммутации, обеспечи. вает необходимую дискретность (0,2 сек при частоте 10 гц) выдачи команд при достаточной длительности программы (999,9 сек) .

Сменные программные колодки с электрическим монтажом, соответствующим временной

10 программе, не вносят существенной погрешчости в точность выдачи команд.

15 Программное устройство для выдачи импульсных команд, содержащее коммутаторы и реле, отличающееся тем, что, с целью уменьшения дискретности выдачи команд при сохранении большой длительности программы, 20 коммутаторы выполнены в виде щаговых и"кателей, ламели которых через развязывавшие диоды и программные колодки подключены к реле.