Гидравлическое частотно-импульсное приводноеустройство

Гидравлическое частотно-импульсное приводноеустройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

|1 Я а т(° ы ъв., . я ||

| и .г. ==::"".с - : -" .", . "

1 к, 322529

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ баюа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Х1.1969 (№ 1379724/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗО.Х1.1971. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 11.II.1972

М. Кл. F 15Ь 11/02

G 05Ь 13/02

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

УДК 625.23,3(088.8) Авторы изобретения

И. М. Рыбкин, В. Л. Сосоикин, Ю. И, Малкин и Е. С. Крючков

Московский станкостроительный завод им. Серго Орджоникидзе

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОЕ ПРИВОДНОЕ

УСТРОЙСТВО

Изоб ретен ие относится к области машиностроения и может быть использовано при создании схем гидроприводов.

Известна электрогидравличеокая цифровая следящая система, выполненная в виде гидравлического цилиндра, на входе в полости которого через золотниковые распределители с электромагнитным управлением установлены дозаторы, обеспечивающие шаговое перемещение штока гидроцилиндра.

С целью обеспечения возможности сопряжения устройства со стандартным интерполятором с выходным сигналом в унитарном коде и обеспечения высокочастот|ной работы устройства при значительных нагрузках на выходном звене предлагаемое устройство снабжено подключен ным ко входам тиристорных блоков управления делителем входных импульсов между этими блоками.

На фиг. 1 показана общая схема предлагаемого устройства; на фиг. ? — тир исторная схема блоков управления устрой ства.

Предлагаемое устройство включает в себя делитель входных импульсов, состоящий из двух ферротранзисторов 1 и 2, и делящий сигнал, поступающий от программного устройства (на чертеже не паказано) на входы

3 — б блоков управления 7 и 8. Блоки управления вырабатывают попеременно мощные токовые им пульсы, которые подаются на элек2 тромагниты 9 — 17 золотников 18 — 22. Золотники 18 и 19 с дозатором 23 и золотники 21 и

22 с дозатором 24 образуют два релейных блока. От релейных блоков рабочая жид;кость поступает дозами в ту или иную полость исполнительного механизма (гидроцилиндра 25), шток которого перемещается в строгом соответствии с количеством, поступивших на вход делителя импульсов.

1о Сигнал от задатчяка программы поступает на ферротранзисторы 1 и 2 делителя и далее на один из парных входов 8, 5 или 4, б бло.ков управления 7 и 8. При появлении на входе, например, 5 очередного импульса плечо

15 триггера (транзистор 2б) открывается, а другое плечо (транзистор 27) закрывается. В это время на нагрузке транзистора 27 — сопротивления 28 окажется полное напряжение источника питания. Через сопротивление 29 это

2о напряжение подается на вход кла пана 30 поддержки. Клапан открывается и одновременно

lI,àåò сигнал на открытие клапана 81 запуска тиристора 82. При открытии тиристора 82 через конденсатор 88 потечет то|к заряда, прои

25 этом электромагниты 11 и 13 получают мощный токовый импульс форсирования. При уменьшении тока заряда конденсатора 88 цо некоторой величины тиристор 32 закрывается.

Поддерживаемый триггером в открытом соуп стоянии клапан 80 поддержки обеспечивает

322529 2

Фиг 1 прохождение тока по катушке электромагнита в течение всего времени, пока длится сигнал на входе 5. Кроме того, одновременно с открытием тирристора 82 с обмотки 84 импульсного трансформатора 85 подается сигнал управления на вспомогательный триггер

Зб, который запирает клапан 87 поддержки электромагнитов 10 и 12.

При подаче сигнала на вход б включаются транзисторы 27, 88, 89, 40 и тиристор 41. Через катушки электромагнитов 10 и 12 так же, как и в первом случае, пропускается мощный форсировочный импульс тока и импульс поддержки. Конденсатор 88 разряжается.

Таким образом, при подаче сигнала на входы 8 и 5 блоков управления 7 и 8 выключаются электромагниты 11, 18, 14 и lб. При этом золотники 19 и 22 перемещаются вверх, а золотники 18 и 21 — вниз. Рабочая жидкость от насоса по магистрали 42 через реверсивный золотник 20 поступает в канал 48 и через щель золотника 19, канал 44 и канал

45 в нижнюю полость дозатора 28. Перемещаясь, поршень дозатора вытесняет рабочую жидкость через канал 4б, золотник 18, канал

47, золотник 19 и канал 48 в левую полость гидроцилиндра 25. Из правой полости гидроцилиндра рабочая жидкость через канал 49, золотник 21. канал 50, золотник 22, канал 51 поступает в нижнюю полость дозатора 24.

Перемещаясь, поршень дозатора вытесняет рабочую жидкость через канал 52, золотник

22, канал 58, золотник 21, канал 54, реверсивный золотник 20 и далее по каналу 55 в бак.

Таким образом, гидроцилиндр перемещаепся на один шаг, пропорциональный перемещению

5 дозаторов. При включениями электромагнитов

10, 12, 15 и 17 золотники 18 и 21 перемещаются вверх, а золотники 19 и 22 — вниз. При этом поршни дозаторов 28 и 24 перемещаются вниз. Гидроцилиндр 25 совершает очеред10 ной шаг в том же направлении.

Для изменен ия направления перемещения гидроцилиндра служит реверсивный золотник

20, управляемый электромагнитом 9.

Предмет изобретения

Гидравлическое частотно-им пульсное приводное устройство, выпал,ненное в виде гидравлического исполнительного двигателя, например гидроц илиндра, полости которого свя20 заны с дозаторами, обеспечивающими шаговое перемещение выходного звена двигателя через золотниковые распределители с управляемыми через тиристорные блоки электромагнитами, отличающееся тем, что, с целью

25 обеспечения возможности сопряжения устройства со стандартным интер полятором с выходным сигналом в унитарном коде и обеспечения высакочастотной работы при значительных нагрузках на выходном звене, оно снабSp жено подключенным ко входам тирпсторных блоков управления делителем входных импульсов между этими блокам и.

322529

Фиг. Р

Составитель А. Савостин

Корректоры: Е. Зимина и А. Васильева

Редактор О. Юркова

Техред 3. Тараненко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 50/5 Изд. Уо 1739 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5