Устройство для управления шаговым электродвигателем

Устройство для управления шаговым электродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

322842

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 а виси мое от а вт. свидетельств а №вЂ”

Заявлено ОЗ.VI.1967 (№ 1164036/24-7) с присоединением заявки ¹ 1409615/24-7

Приоритет

Опубликовано ЗО.Х1.1971; Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 2.II.1972

М. Кл. Н 02р 7/62

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621 3 076.5-592.32 (088.8) 1 к

Автор изобретения

Н. Н. Левин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

ЭЛ ЕКТРОД В И ГАТ ЕЛ ЕМ

Известные устройства для управления шаговым электродвигателем с обмоткой возбуждения, питаемой постоянным током, содержащие отключаемый в паузах между входными импульсами усилитель мощности, подключенный последовательно с обмотками управления двигателя и резистором к источнику питания постоянного тока, обеспечивают недостаточный момент фиксации двигателя при отключенных обмотках управления и ухудшают рабочие характеристики двигателя из-за влияния высших гармонических составляющих момента фиксации.

В предлагаемом устройстве для увеличения момента фиксации двигателя при отключенных обмотках управления и уменьшения влияния на рабочие характеристики обмотка возбуждения подключена к источнику питания через резистор параллельно обмоткам управления и усилителю мощности.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства.

Оно содержит усилитель мощности 1, шаговый двигатель 2 с обмотками управления 8, подключаемыми последовательно с резистором 4, шунтированным конденсатором 5 и усилителем мощности 1 к источнику питания.

Обмотка возбуждения б подключена к источнику питания через резистор 4 параллельно обмоткам управления 8 и усилителю l.

При включении источника постоянного тока под напряжение попадает только одна обмотка возбуждения б (обмотки управления 8 усилителем мощности 1 от источника питания отключены). Ток возбуждения в этом случае максимальный, так как падение напряжения на резисторе 4 определяется лишь величиной тока возбуждения.

Поскольку в разложении магнитной про10 водимости полюсного выступа статора шагового двигателя 2, кроме постоянной состав ляющей (ao) и первой гармоники (а ), имеются и высшие гармоники (в том числе четвертая а4), то развиваемый двигателем момент

15 равен

М г=16ЛрР"г "а4з1п4а, где F ã — намагничивающие силы катушки возбуждения и режиме стоянки;

Лр — число зубцов ротора.

20 Как видно из формулы, постоянная составляющая, первая гармоника и другие высшие гармоники проводимостей (кроме четвертой) момента не создают. Момент, обусловленный обмоткой возбуждения, фиксирует ротор в

25 определенном положении.

При поступлении сигналов на усилитель мощности 1 последний начинает подключать к источнику постоянного тока обмотки управления 8. Падение напряжения на резисторе 4

30 возрастает, а ток возбуждения уменьшается.

322842

Предмет изобретения

М=4ЛрЄЄа з1п а, Составитель 3, Горник

Техред 3. Тараненко

Редактор Д. Пинчук

Корректоры: И. Шматова и Е. Зимина

Заказ 111/6 Изд, № 1775 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Пропорционально квадрату тока возбуждения уменьшается и фиксирующий момент. Однако при этом возникает вращающий момент от взаимодействия потоков возбуждения и управления, величина которого определяется равенством где Fy намагничивающие силы катушки управления;

F, намагничивающие силы катушки возбуждения в рабочем режиме.

Фиксирующий момент в рабочем режиме уменьшается и не влияет на характеристики двигателя.

Конденсатор 5 обеспечивает соответствие постоянных времени обмоток управления и возбуждения.

Устройство для управления шаговым электродвигателем с обмоткой возбуждения, пи5 таемой постоянным током, содержащее отключаемый в паузах между входными импульсами усилитель мощности, подключенный последовательно с обмотками управления двигателя и резистором к источнику питания

10 постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью увеличения момента фиксации двигателя при отключенных обмотках управления и уменьшения его влияния на рабочие характеристики, обмотка возбуждения подключена к источнику питания через резистор параллельно обмоткам управления и усилителю мош;ности.