Устройство для автоматического регулирования давления прессования асбоцементных труб

Устройство для автоматического регулирования давления прессования асбоцементных труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

327О6!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.VI.1970 (¹ 1454705!29-33) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 10.IV.1972

М. Кл. В 28b 21 00

Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 666.961:681.2-79 (088.8) Авторы изобретения Ф. М. Холов, Л. С. Дворкин, А. М. Фукс и В. Н. Быховский

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов

УСТРОЙ СТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО P ЕГУЛ И РОВАН ИЯ

ДАВЛЕНИЯ ПРЕССОВАНИЯ АСБОЦЕМЕНТНЫХ ТРУБ

Изобретение может найти применение в формовочной машине, изготавливающей асбоцементные трубы, и предназначено для автоматического регулирования давления прессования асбоцементных труб в процессе их 5 формования.

В процессе изготовления асбоцементной трубы при послойном наложении асбоцементной пленки на форматную скалку давление прессования должно изменяться в зависи- 10 мости от текущего значения толщины стенки формуемой трубы по заданной программе.

В известных трубоформовочных машинах давление прессования создается гидросистемой, а устройство для регулирования давле- 15 ния прессования, измеряющее давление в гидросистеме в зависимости от толщины стенки трубы, включает в себя измеритель давления в гидросистеме, датчик толщины стенки формуемой трубы и программное устройство из- 20 менения давления в гидросистеме.

Известные устройства не обеспечивают стабильного регулирования давления прессования, так как в процессе эксплуатации трубоформовочной машины изменяется состояние 25 элементов гидросистемы, появляются дополнительные люфты и зазоры в звеньях программного устройства и т. п.

Целью изобретения является повышение качества регулирования, а также выполнение 30 нелинейных программ изменения давления в гидросистеме в зависимости от толщины стенки трубы.

Достигается это тем, что выход датчика толщины через программное устройство соединен с одним из входов дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу измерителя давления, а выход усилителя соединен с электродвигателем, вал которого кинематически связан с редуктором давления в гидросистеме, причем программное устройство выполнено в виде двух трансформаторов, первичные обмотки которых соедиHcklbl соответственно с выходом датчика толщины и с выходом источника опорного напряжения, а вторичные обмоткlr, выполненные секционированными, соединены между собой и подклкчены к одному из входов усилителя.

Кроме того, устройство дополнительно содержит пороговое устройство, состоящее из дифференциального усилителя с релейным выходом, один вход которого соединен с датчиком толщины, а другой — с источником опорногс напряжения, а выход усилителя соединен с шаговым искателем, который подключен к секционированным вторичным обмоткам трансформаторов программного устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для автоматического регулирования давления прессования.

327661

Усгройство к трубоформовочной машине, состоящей из о; орпого вала 1, форматной скалки 2, зкш1а?ка давла!шя,З и гпдроспстемы зкл10час i в сеоя .ia Гчl!к тОлщины степl и трубы, измеритель давления в гидросистеме, преобразователь и пороговое устройство.

Датчик толщины стен!си трубы представляет собой и ;гери.ельпу1о систему, состоящую из г!рофильного кулачка 5 и дифференциального трансформатора 6. Плунжер дифIpepeH1IHa !10 "0 Тр B1ICQOphIBTOpB 6 контактирует с профильным ку:1ачко;! 5. На оси профильного кула гка 5 закреплена звездо-!Ка 7, кoTорая Llelli:o 8 связа1ia c - «1»la:i e? I давления 3. 1-;а второ» конце це«и 8 укреплен груз 9.

1Лзмев«тель давления в гидросиста1е выполнен в виде маномагра с электрически» выходом, напрнма1„вы«о ым напри?кс !!е.,! дифференциальпогo трансформатора !О.

Программно, стройство состоит пз трансформаторо„1! и 12 исто шика постоя!шог0 сигнала 13. !Ь то шик постоянного сигпа ia представляет собой дифференциальный тр;пгсформатор, вторичная обмотка которого сосдинена с перви шой обмоткой трансфор»атора 12. Перв!!ч!!ая обмотка трансформатора 1! соедиlгепа со в:opilHIIoII обмоткой дифференциального трансформатора 6. Втори шая обмотка TpBIIc®op? IBTopoB 11 H 12 Bbliloлпепа секциопирозапнои. 1 опцы каждой секции этих обмоток вьшедены ila ламели шагового искателя 14.

Пороговое устройство состоит нз исто шика опорного напряжения, вьшолне Ного в виде дифференциального трансфор»атора 15 и усилителя .6 с релейным выходом. Втор;пиная обмотка дифференциального трансформатора

15 через делите.-,ь напряжения выведена на ламели шагово.-о искате; я 14. Напряжение питания шагового искателя 14 подается на его катушку через контакты реле усилп геля 16.

К первичньв обмо-.кам всех дифференциальных трансформаторов 6, 10, 18 и 15 подведено переменное напряжение питания Vi = — 10 ——

12 в.

Устройство также содержит усилитель 17, управляющий реверсивным электродвпга а— лем 18. Вал электродвига-.еля 18 кинематпчески связан с псполн1ггельным органом (редуктором давления) 19, пзменя!ощим давление в гидросистеме 4. В качестве исполнительного органа 19 мо?кет использоваться любой редуктор давления с внешней настройкой.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Давление прессования прп фор»ованпп асбоцементнoй трубы па форматной скалке 2

Определяется давлеп ic. . =-кипажа давле!.; я 3, которое в свою с-:: радь заики" от давлеш1я в гидросис". .;а - . По;тому давление "3 гидросистеме 4 до:г?кнс пзмгп!яться 1!о определенной програмь!а в завпсп lociï От тОлщины стенки формуемой трубы. С началом проц:сса

4 послойного на;!0?кен?!я асбоцементной пленки на форматную скалку 2 начинает изменяться по Io?I;Calle по высоте экшга?ка давления д, «oiopoc через цепь 8, звездочку 7, профильный «улачо«5 и дифференциальный тран«IIiopматор 6 преобразовывается в напряжение, соответствующее толщине стенки формуемой трубы. 3То напряжение подается на рансформа!Ор 11, который производит его

10 у «ножен иа на коэффициент трансформации.

У, по?«снноа напряжеHHp электрически скла,!ь:ва "тся с НОстоянны1! напря?кением (или е!о 1астыо,, величHHa которого определяется

«0çôã1?11цие!12 Ом Tp Bile/op? !all ïè Tp a!le/op»ад :ора !2, г результате этик преобразований напряжение, соответствующее толщине стен«и iрубы, оказывается равным напряжению, еоо !1етству!Ощему давлашпо в гидросистеме, 1::,!!, ачс нях "олщины стенки трубы и дав2п г!с!!Ни прессоьа шя, о1!ределенных заданной

:!ро раммой изменения указанных величин.

Разi;ucii, ме?кду преобразованным напряжепи м, соо?ьетс!вующим толщине стенки трубы, и напряже!шем дифференциального трансформатора 10 (измеритель давления в гидрое!!стеме) подается на вход усилителя 17.

Усилитель i управляет вращением вала электро,—,ви! атег!я 18 в T) или иную сторону .

Бращеш1е электродвигателя 18 передается на (?еду« гор давлгп!ия 19, который воздействует на давление в гидросистеме 4 до тех пор, пока измененному положению экипажа давле;пгя л высоте не будет соответствовать давление в гидросистеме, заданное программным устройством, программа в котором за* дается с по»ощыо коэффициента трансформации, числа витков вторичной обмотки трансформаторов 11 и 12 и величины напряжения с трансформатора 18. аким образом осуществляются линейные ! рограм 111 изменения давления прессования в зависимости от толщины стенки формуемой трубы. Нелинейные программы, аппроксимируе»ые линейными отрезками, осуществляются такю! образом, что при определенных значе:IHIIx толщины стенки трубы изменяются параметры электрического преобразования, Э!о достигается автоматическим переключен ем вторичных обмоток трансформаторов 11 и 12 при помощи шагового искателя 14, управляемого усилителем 16 с релейным выхо,,о» порогового устройства. При этом на вход усилителя 16 подается разность между напряжением дифференциального трансформа;ора 6 и опорным напряжением дифференциального трансформатора 15. При значении этой разности близкой к нулю, реле усилиТр,!я 16 срабатывает и шаговым искателем 14 производится изменение параметров преобра:=,: в пи ив (переключение секционированных обмоток трансформаторов 11, 12). Кроые того, шагозы. и «атель после каждого срабатывания;!роизводпт изменение величины опорного напряжения порогового устройства (делитель

65 1 !- " R " ) ..

327061

Предмет изобретения

Составитель В. Алекперов

Редактор К. Шанаурова Техред Е. Борисова Корректор Т. Гревцова

Заказ 636/8 Изд. Ко 152 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пп. Сапунова, 2

Тем самым пороговое устройство переводится в исходное состояние для следующего срабатывания. Таким образом осуществляется переход от одного аппроксимирующего линейного участка программы к следующему.

1. Устройство для автоматического регулирования давлсния прессования асбоцементных труб в процессе их формования, включающее гидр осистему, измеритель давления в гидросистеме, датчик толщины стенки трубы и программное устройство изменения давления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, выход датчика толщины через программное устройство соединен с одним из входов дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу измерителя давления, а выход усилителя соединен с электродвигателем, вал которого кинематически связан с редуктором давления в гидросистеме, причем программное устройство выполнено в виде двух трансформаторов, первичные обмотки которых соединены соответственно с выходом датчика

s толщины и с выходом источника опорного напряжения, а вторичные обмотки, выполненные секционированными, соединены между собой и подключены к одному из входов усилителя.

10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью выполнения нелинейных программ изменения давления в гидросистеме в зависимости от толщины стенки труб, оно дополнительно содержит пороговое устройство, 15 состоящее из дифференциального усилителя с релейным выходом, один вход которого соединен с датчиком толщины, а другой — с источником опорного напряжения, а выход усилителя соединен с шаговым искателем, кото20 рый подключен к секцпонированным вторичным обмоткам трансформаторов программного устройства.