Устройство для автоматической подстройки коэффициента усиления

Устройство для автоматической подстройки коэффициента усиления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зазисимос от авт. свидетельства М

Заявлено 28 1.1970 (¹ 1395760/22-2) с присоединением заявки ¹

Приоритет.Ч. Кл. В 21b 37/06

Комитет оо делам изооретений и открытий ори Соеете 1ниинотроо

СССР

Опубликовано 09.11.1972. Бюллетень X 7 ! Дата опубликования описания З.I, .1972

УДК 621.771.231-553,454 (088.8) Авторы изобретения

Б. Н. Дралвк, Г. В. Синайский, В. Н. Санников, В. А. Синицын, Б. В. Стулин и Б. Г. Хазанов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДСТРОЙКИ

КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ

Известно устройство для автоматического регулирования, например, толщины полосы на непрерывном прокатном стане, включающее корректор коэффициента усиления и канал с инерционным звеном, нелинейным дифференцирующим звеном и интегратором. При этом отмечается отсутствие контроля за статической точностью регулирования.

Для повышения статической точности регулирования в предлагаемое устройство вводят параллельно известному. каналу медленно действующий интегральный канал, образованный из последовательно соединенных ключа, инерционного звена, измерителя модуля сигнала и интегратора, к другому входу которого подключен вновь введенный измеритель реверсивных срабатываний регулятора, причем выход нелинейного дифференцирующего звена соединен с ключом.

В этом случае интегральный канал образует контур автоподстройки канала с нелинейным дифференцирующим звеном (пропорционально-запоминающего канала), на оптимальный коэффициент усиления, соответствующий максимальному быстродействию и максимальной статической точности регулирования.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Сигнал ошибки 1 регулирования через инерционное звено 2 и нелинейное дифферепцирую;цее звено 8 соединен с входом интегратора 4, выход которого связан с корректором 6 передаточного коэфф»цнепта. Дополнительно сигнал ошибки 1 через ксноч 6, инер5 цнон»ое звено 7 и измеритель модуля сигнала

8 соед1шен с входом другого интегратора 9, выход которого связан с управляющим входом корректора 5. Второй вход интегратора 9 связан с выходом индикатора 10. Управляю10 щий вход ключа 6 соединен с выходом нелинейного дифференц»ру1ощего звена 8.

Устройство работает следующим образом.

Нелинейное дифференцирующсе звено 8 имеет характе1)!1ст»ку, при «oropoi; Оно прону

15 cl ael только нараста1О1ций сllrllaл Ошибки 1.

Поэтому интегратор 4 пропускает сигнал, пропорц»опальный нарастающей ошибке, и запоминает его максимальное значение, не реагируя на спадающий сигнал ошибки 1, 20 т. е. не реагирует на процесс отработки возмуще»пя. Такой разомкнутый пропорционально-запом1шающ»й канал (ПЗ вЂ” канал) регул»рован»я настраивается»а недорегулпроваI»Ie, Чодуль ост aLLIIelicH c raTII 1еской ошибки

25 после о«oII al»lsl срабатывания ПЗ вЂ” канала, после замы«а»»я ключа 6 и по истечении времени задержки инерционного звена 7 (достато шого для окончания переходного процесса в объекте регулирования) воздействует на

30 вхО; »нтсгратора 9, который с заданным тем328962

Составитель T. Юрова

Техред Т. Ускова

Редактор О. Филиппова

Корректор T. Бабакина

Заказ 723 7 Изд. № 230 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, и р. Сапунова, 2 пом увеличивает коэффициент усиления корректора 5 до полного исчезновения статической ошибки 1.

Интегратор 9 заполняет найденный таким способом коэффициент усиления корректора 5.

Поэтому последующие возмущения будут отрабатываться без статической ошибки с оптимальным коэффициентом усиления. Такая автоподстройка коэффициента усиления ПЗ— канала регулятора по нулю статической ошибки будет происходить каждый раз после изменения условий обжатия полосы в клетях стана.

Если в процессе автоподстройки возникнет перерегулирование (коэффициент усиления

ПЗ вЂ” канала системы регулирования-1) то в характере отработки реальных возмущения будет появляться ненужные реверсивные сраоатьгвания. Индикатор 10 наличия таких срабатываний уменьшает на заданную величину сигнал интегратора 9.

Устройство повышает эффективность регулирования за счет того, что оптимальная подстройка ПЗ вЂ” канала происходит быстро, точно и без специальных режимов регулирования.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической подстройки коэффициента усиления, например, в регуляторе межклетьевого натяжения прокатываемой полосы, включающее корректор коэффициента усиления и канал с инерционным звеном, нелинейным дифференцирующим звеном и интегратором, отличающееся тем, что, с целью повышения статической точности регулирования и быстродействия настройки коэффициента усиления, в нем интегратор упомянутого канала подключен к корректору коэффициента усиления, а параллельно упомянутому каналу подключен дополнительный канал, образованный из последовательно соединенных ключа, инерционного звена, измерителя модуля сигнала и интегратора, к другому входу которого подключен вновь введенный измеритель реверсивных срабатываний регулятора, причем выход нелинейного дифференцирующего звена соединен с ключом.