Устройство для автоматического ^ управления поездом12::^;-- 1.гип;!-'п'хилискаяв:^елхоте;ча

Устройство для автоматического ^ управления поездом12::^;-- 1.гип;!-'п'хилискаяв:^елхоте;ча

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

33006!

Союз Советских

Социалистических

Республик

"Ря%

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 01.VI.1970 (№ 1446108/18-24) с пр исоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 24Л!.1972. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 17.IV.1972

М. Кл. В 61п 3/00

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.396.666:625..282(088.8) Авторы изобретения

Б. T Анашкин, В. И. Герасенков, А. В. Плакс, M. P. Барский и Л. П. Богомолов

Заявитель Государственный проектно-изыскательский институт по проектированию, сигнализации, централизации, связи и радио на железнодорожном транспорте! х ю 1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ

Изобретение относится к устройствам для автоматизации процессов управления движением поездов железнодорожного транспорта и может быть использовано для автоматического отключения тяги поездов, имеющих не- 5 риодические плановые остановки, или ограничения скорости, в частности, пригородных электро- и дизельпоездов и поездов метрополитена.

Известны два типа автоматических устройств, определяющих момент отключения тяги поездов: устройство, многократно сопоставляющее сумму текущего времени движения поезда под тягой и расчетного времени движения на выбеге с программным временем движения поезда по данному перегону (расчетное время в этом устройстве определяется непрерывным решением уравнения движения поезда); устройство, однократно сопоставляющее время фактического прохода поездом одной заранее установленной точки пути с программным временем ее прохода.

В некоторых случаях устройства однократного сопоставления фактического и программного времени дополняют устройствами однократного или многократного сопоставления фактической и программной скорости.

Однако все известные автоматические устройства сложны, имеют малую надежность и не получили распространения на электро- ЗО поездах пригородных железнодорожных линий и метрополитенов.

Цель изобретения — упрощение устройства автоматического управления движением поезда с использованием многократного сопоставления суммы текущего и расчетного времени с программным временем и повышение его надежности.

Цель достигается тем, что расчетное время t движения поезда в режиме выбега и прицельного торможения определяется не путем решения уравнения движения поезда, а по зависимости

/р — А — К,,U — К,Я, (I) где Л, К„. и К, — постоянные величины, обобщенно характеризующие параметры поезда (сопротивление движению на выбеге) и перегона (длина, профиль), v — текущая скорость поезда, S — путь, пройденный поездом от начала перегона.

Команда на отключение тяги подается при условии

t -1- tv ==. tï.ð, (2) где t — текущее время движения поезда, отсчитываемое от момента программного отправления на данный перегон, t,ð — программное время движения поезда по данному перегону.

Выражения (1) и (2) можно преобразовать следующим образом:

330061

tnp

1! — /

Риг 2

Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ

Изд. М 278

Заказ 106/576

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

K.U+ e,S — (t+ ) ) О, где «=А — („р.

В результате для каждого перегона достаточно программировать только три постоянных величины:, К„и К,, а определение момента отключения тяги сводится лишь к вычислению двух произведений, К, v и К,- S, и сравнению их суммы с величиной т + t.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства для автоматического управления поездом; на фиг. 2, а и б, даны графики изменения скорости поезда и величины сигналов К„, v + К,8.

Предлагаемое устройство содержит датчики сигналов фактической скорости 1, пройденного пути 2 и текущего времени 8, блок 4 программы постоянных величин, блоки б, б умножения сигналов на постоянные коэффициенты, блок 7 накопления сигналов времени, блок суммирования сигналов 8; выход устройства подключен к исполнительному блоку 9.

Перед отправлением поезда на перегон из блока 4 в блоки 5 и б умножения задаются значения постоянных коэффициентов К„и К„ а в блок 7 — значение постоянной т, соответствующие впередилежащему перегону.

В момент программного отправления поезда сигналы текущего времени t от датчика 8 начинают накапливаться в блоке 7, поэтому на выходе этого блока непрерывно вырабатывается сигнал т+1, который поступает на один из входов блока 8 суммирования сигналов.

B момент фактического отправления поезда датчик 1 начинает вырабатывать сигналы фактической скорости v, а датчик пути 2— сигналы пройденного пути S. В блоках б, 6 сигналы v u S умножаются соответственно на постоянные коэффициенты К„и К„а результаты умножения поступают на соответствующие входы блока суммирования 8. Величины всех сигналов, поступающих на блок суммирования, выбраны так, что момент равенства величин сигналов (К„о + К,S) и (т+ t) соответствует равенству суммы текущего и расчетного времени величине программного вре5 мени движения поезда по перегону. Это означает, что если в этот момент перевести поезд в режим выбега с последующим прицельным торможением, то он проходит перегон за программное время.

10 На фиг. 2, а показаны кривые изменения скорости поезда в функции времени 1 при отправлении поезда по графику (кривая I), с опозданием на М, (кривая II) и с опережением графика на 41 (кривая Ш); на фиг.

2, б показаны соответствующие кривые изменения величины сигналов KÄÄv + К„S при отправлении по графику (кривая Г), с опозданием (кривая IГ) и с опережением (кривая

ПГ); прямая IV показывает изменение сигнала т+ t на выходе блока накопителя времени в функции от t. Абсциссы точек пересечения кривых Г, IГ и ПГ с прямой IV определяют моменты времени выдачи блоком суммирования 8 сигнала отключения тяги в исполнительный олок 9, при котором обеспечивается проход поездом перегона в заданное программное время г,р.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления поездом, содержащее датчики сигналов пути, скорости и времени, блок программы постоянных величин, блок суммирования, выход которого соединен с исполнительным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены блоки умножения и накопления сигналов, соответствующие входы которых соединены с выходами блока программы по40 стоянных величин и датчиков сигналов скорости, пути и времени, а выходы подключены к блоку суммирования.