Схват задающего органа дистанционного копирующего манипуляторазс-^оогоз;-;/'.;'; <m•>&.^-^'sf'.;'^;; •s -г-чг''^.^: •'"'л'ч? •, г: 2':й:г^!?^-г^лн:ги;';и;:и> &'

Схват задающего органа дистанционного копирующего манипуляторазс-^оогоз;-;/'.;'; <m•>&.^-^'sf'.;'^;; •s -г-чг''^.^: •'"'л'ч? •, г: 2':й:г^!?^-г^лн:ги;';и;:и> &'

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

33095I

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.V11.1970 (№ 1465402/25-8) с присоединением заявки №-1Iриоритст-Опубликовано 07.III.1972. Бюллетень № 9

Дата опубликования списания 24.1 .1972

М.К1 В 251 13, 02

Комитет па делам изобретений и открытии при Совете Министров

СССР

УДК 621 7.077.(088.8) Авторы изоорстсиия

В. А. Васильев, Р. И. Мазок, И. Н. Фетисов, В. В. Шабаршов и,А. Н. Ядыкин

3 аявитель

".11 " 1 ."-";- -

СХВАТ ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ДИСТАНЦИОННОГО

КОП ИРУЮЩЕГО МАНИПУЛЯТОРА

Ы 1&.1"1 "1к = Е:.AA

Известен скват задающего органа дистанционного копирующего манипулятора, выполненный в виде рукоятки с подвижной скобой, снабженной датчиком угла.

Описываемое устройство отличается от известного тем, что подвижная скоба выполнена с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в сустава.: ме>кду второй и третьей фалангами.

1-1а чертеже представлен описываемый скват задающего органа.

Ои имеет рукоятку 1, подвижную скобу 2, ось 8 и датчик угла 4.

I1080pOT C1<06bl boi

C KOTOp011 i1

5 Предмет изобретения

С.<ват задающего органа дистанционного копирующего манипулятора, выполненный в виде рукоятки с подвижной с1<обой, снабжен1р ной датчиком угла, от.1ича1ои1пйсл тем, что, с целью повы1цения точности манипулирования и удобства работы оператора со скватом, подвижная с!<Оба Выполнена с ocblo Вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в сус15 тавак между второй и третьей фалангами.

Редактор T. Шагова

Составитель В. Тупицына

Тскред Л, Богданова

1;оррск ор О. Волкова

Заказ 1486 Изд. Хв 320 Тираж 448 Подиисиое

Ill 1ÈÈÏÈ Комитет".1 l10 делам изобретений и открыл иш npu CoBi.п . i1ииистрои, CCCI

Москва, Ж-35, !загянская иай., и. 1/5

:1агорская тии г1афи,l