Устройство для загрузки, выгрузки, хранения и поиска штучных грузов

Устройство для загрузки, выгрузки, хранения и поиска штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Qota3 Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.IX.1970 (№ 1473870127-11) .Ч. Кл. В 65g 1j00 с присоединением заявки ¹

Комитет по делан изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 14.III.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 17.IV.1972

УДК 621.796.004(088.8) Авторы изобретения

Э. С. Лотош, В. Ф. Волков, А. М. Кузнецов, В. A. Иванов, В. М. Утробин и Г. П. Чариков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ, ВЫГРУЗКИ, ХРАНЕНИЯ

И ПОИСКА ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ.1

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для загрузки, выгрузки, хранения и поиска штучных грузов.

Известны устройства для загрузки, выгрузки, хранения и поиска штучных грузов, например кассет с микрофильмами, включающие горизонтально замкнутые стеллажные линии с навесными полками,,подвижные от цепного привода, и считывающие датчики, подающие сигнал на останов стеллажной линии.

Однако в таких устройствах операции загрузки и выгрузки производятся вручную.

Целью изобретения является механизация точной загрузки устройства и выгрузки из него.

Это достигается тем, что устройство содержит механизм захвата, состоящий из каретки, взаимодействующей с приводами продольного,,поперечного и вертикального перемещений и снабженной щупом-датчиком вертикальной настройки, и связанного с .кареткой вертикальной осью поворота захвата, снабженного направляющими лапами для установки на центр кассеты.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, вид сбоку; па фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — кииематическая схема устройства.

Устройство содержит горизонтально замкнутые стеллажные линии 1 с навесными полками 2, связанные с приводом 8 через предохранительную муфту 4 валом 5, несущим муфты б включения стеллажных линий. Вал взаимодействует с ведущими звездочками 7, связанными тяговыми цепями 8 с ведомыми звездочками 9.

Навесные, полки на тяговых цепях закреп10 лены и удерживаются в горизонтальном положении роликами 10, взаимодействующими с замкнутыми направляющими 11 стеллажиых линий.

Для останова стеллажпой линии в нужном

15 положении устройство снабжено считывающими датчиками 12, расположенными против механизма захвата, который состоит из каретки 18 и захвата 14. Каретка подвижно закреплена на раме 15 и связана с канатным

20 приводом 16 подъема. Для вертикальной настройки каретка снабжена щупом-датчиком

17. С помощью рейки 18 каретка имеет возможность продольного .перемещения. Рама 15 снабжена катками 19, перемещающимися по

25 рельсам 20. Для управления продольным перемещением каретка снабжена датчиками 21 и упором 22, На осп 28, установленной в выступе каретки, шарнирно укреплен захват 14.

Для совмещения осп захвата с осью кассеты 24

30 оп имеет направляющие лапы 25. Полки раз331985

22 делены на ячейки, в которые помещаются ка ссеты.

Устройство работает следующим образом.

При подаче команды «взять» или «положить» включается привод 1б, и каретка 18 механизма захвата, перемещаясь вместе с рамой 15 относительно рельсов 20,в поперечном направлении, подходит к нужному стеллажу и останавливается, Одновременно с этим включается привод 8, перемешающий с помощью тяговой цепи подвесные полки по направляющим соответствующего яруса стеллажных линий. Датчики 12, отсчитав заданное количество полок, подают сигнал на останов стеллажной линии, при этом в рабочей зоне оказывается полка, в ячейке которой находится нужный микрофильм.

Затем включается привод lб подьема каретки, устанавливающий с помощью щупадатчика 17 каретку с захватом 14 в необходимое вертикальное положение относительно рамы 15. После этого каретка с помощью рейки

18 перемещается вдоль полки, при этом направляющие лапы центрируют захват относительно кассеты, поворачивают его вокруг оси

23 и, захватывая нужную кассету, вынимают ее из ячейки, полки.

После этого все механизмы устройства воз5 вращаются в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки, выгрузки, хранения и поиска штучных грузов, например кас10 сет с микрофильмами,,включающее горизонтально замкнутые стеллажные линии с навесными полками, подвижные от цепного привода, и считывающие датчики, подающие сигнал на останов стеллажной линии, отличаю15 и ееся тем, что, с целью механизации точной загрузки и выгрузки, устройство содержит механизм захвата, состоящий из каретки, взаимодействующей с приводами продольного, поперечного и вертикального перемещений

20 и снабженной щупом-датчиком вертикальной настройки, и связанного с кареткой вертикальной осью поворота захвата, снабженного направляющими лапами для установки на центр кассеты.

331985

Составитель М. Петрова

Корректор Л. Орлова

Техред Е. Борисова

Редактор В. Борисова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 950 f2 Изд. Мз 383 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5