Устройство для учета машины ти
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАйИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
332182
Союз Советских
Социалистических
Республий
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 04 1Х 1969 (№ 1361895!29-14) Кл. F 021 9 20
G 01 9 00 с присоединением заявки №вЂ”
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йтииистров
СССР
Приоритет
Опубликовано 14.Ill.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 17.1Ъ.1972
УД 1 621.879(088.8) Авторы изобретения
А. И. Юдина и Б. Н. Скуба
Харьковский автомобильно-дорожный институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ВЫРАБОТКИ ЗЕМЛЕРОЙН
МАШИНЫ ТИПА ДРАГЛАЙНА
Известно устройство для учета выраоотки землеройной машины типа драглайна, включающее узлы контроля процесса копания, степени загрузки и разгрузки ковша, элементы запрета и исполнительные органы.
Целью изобретения является повышение точности учета.
Достигается это тем, что один из входов узла контроля процесса копания подключен к узлу задержки статической составляющей тока якорной цепи двигателя тяги, а выход посредством элемента памяти и времени соединен со входом элемента запрета, который, в свою очередь, соединен с выходом узла контроля степени загрузки ковша, причем входы узла контроля процесса разгрузки ковша соединены с выходами узлов выделения статических составляющих токов якорных цепей двигателей тяги, подъема и узла уставки.
На чертеже изображена структурная схема устройства для учета выработки землеройной машины типа драглайна.
Выход узла 1 выделения статической составляющей тока якорной цепи двигателя тяги через элемент задержки 2 и через элемент «ИЛИ» 8 подключен на контролирующий и эталонный входы узла 4 сравнения (типа ЭТ-03) процесса копания. Узел 5 эталонного напряжения через элемент 8 под* ключен к эталонному входу узла 4.
С помощью этих элементов контролируется завершение процесса копания. Выход эле5 мента 4 через элемент 6 памяти (типа
ЭТ-Л01) и элемент времени 7 (типа ЭТ-ВОЗ), обеспечивающий задержку, необходимую для выхода ковша нз забоя, подключен на запрещающие входы элементов запрета 8 и 9.
10 С помощью этих элементов разрешается взвешивание ковша непосредственно после отрыва его от забоя.
Выход элемента 7 подключен на вход эле15 мента 6 памяти, чем обеспечивается сброс элемента 6 в начальное положение после завершения копания и отрыва ковша от забоя.
Выход узла 11 выделения статической составляющей тока якорной цепи двигателя
20 подъема подключен на контролирующий вход элемента сравнения 12 (типа ЭТ-ф 03), контролирующего степень загрузки ковша, а выход узла эталонного напряжения 18 соединен с эталонным входом элемента 12, 25 Выход элемента 12 через элемент запрета 8 подключен к элементу 14 памяти (типа ЭТЛ01) .
С помощью этик элементов осуществляется взвешивание ковша сразу же после отрыва
30 его от забоя, где фиксируется погрузка ков332!82 ша не меньше минимально допустимого уровня.
Выход узла 11 также подключен на контролирующий вход элемента сравнения 15 (типа ЭТ-ОЗ), контролирующего степень загрузки ковша, а выход узла Iб эталонного напряжения соединен с эталонным входом элемента 15. Выход элемента 15 через элемент запрета 9 подключен к элементу 17 памяти (типа ЭТ-Л01). 10
Эти элементы осуществляют взвешивание ковша непосредственно после отрыва его от забоя, где фиксируется только его максимальная погрузка.
Выход датчика 18 поворота платформы 15 экскаватора подключен к элементу «И» 19.
Выход элемента 14 подключен к элементам
«И» 19 и 20. Выход элемента 19 через элемент памяти 21 подключен к элементу 20, чем обеспечивается суммирование результатов контроля этих элементов (копания, взвешивания, поворота). Выходы узлов 1 и 11 через элемент «ИЛИ» 22 подключены к эталонному входу элемента контроля 23 (типа
ЭТ-ф ОЗ) процесса разгрузки ковша, выпол- 25 ненного в виде элемента сравнения. Узел 24 эталонного напряжения подключен на контролирующий вход элемента 23. Эти элементы осуществляют контроль разгрузки ковша.
Выход элемента 20 через элементы памя- чо ти 25, элемент 2б (типа ЭТ-Л01) подключен на вход электромеханического счетчика 27.
Эти элементы дают возможность фиксировать суммарное количество полноценных циклов при загрузке ковша не меньше минимально установленной нормы.
Выход элемента 25 через элемент времени 28 (типа ЭТ-ВОЗ), ограничивающий длительность выходного сигнала с элемента 2б, подключен к узлу сброса 29, выход которого 4О подключается на входы элементов памяти схемы, что позволяет приводить схему в исходное положение при каждом засчитанном полноценном цикле.
Выход элемента 25 подключен к элементу 45
«И» 80. Выход элемента 17 через элементы:
«И» 30, «ИЛИ» 31, усилитель 32 (типа
ЭТ-Л01) подключен на вход электромеханического счетчика 33.
Эти элементы производят суммирование полностью загруженных ковшей при выполнении всех необходимых операций полноценного цикла.
Выход элемента 17 подключен также на запрещающий вход элементного запрета 34.
Выход элемента 25 подключен на вход элемента 34.
Выход элемента 34 через счетный триггер 35 (типа ЭТ-ЛОЗ) и через дифференци4 рующую цепочку 85 подключается íà вход элемента 31. Эти элементы суммируют ковши, погрузка которых меньше максимального уровня, но больше минимально установленного до единицы выработки.
Выход элемента 25 через элемент памяти 37 подключен на вход элемента «ИЛИ» 38.
Выход элемента 37 через элемент 39, формирующий длительность выходного сигнала с элемента 37 до 10 сек, подключается на вход элемента памяти 40.
Выход элемента 39 через элемент 41 подключен на вход элемента 87, что позволяет приводить элемент памяти 37 в исходное положение после запуска.
Выход элемента 40 подключен на вход элемента 38 и элемента времени 42 (типа
ЭТ-ВОЗ), расширяющего длительность выходного сигнала с элемента 40.
Выход элемента 42 через элемент 43 подключен на вход элемента 40, что дает возможность приводить элемент памяти 40 в исходное положение после запуска.
Выход элемента 38 через усилитель 44 подключен к бесконтактному реле 45, выход которого подключен на вход элемента 4б (электрические часы).
Эти элементы обеспечивают подсчет времени полезной работы, что фиксируется на электрических часах.
Выход датчика наличия включения хотя бы одного из главных приводов экскаватора 47 через бесконтактное реле 48 подключен на вход электрических часов 49, которые фиксируют суммарное время работы главных приводов экскаватора.
Время нахождения экскаватора под напряжением от электростанции отсчитывается электрическими часами.
Предмет изобретения
Устройство для учета выработки землеройной машины типа драглайна, включающее узлы контроля процесса копания, степени загрузки ковша и процесса разгрузки ковша, элементы запрета и исполнительные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, один из входов узла контроля процесса копания подключен к узлу задержки статической составляющей тока якорной цепи двигателя тяги, а выход посредством элемента памяти и времени соединен со входом элемента запрета, соединенным с выходом узла контроля степени загрузки ковша, причем входы узла контроля процесса разгрузки ковша соединены с выходами узлов выделения статических составляющих токов якорных цепей двигателей тяги, подъема и узла уставки.
332182 (4
?5 2д
/б
4 " 4?
Редактор И. Квачадзе
Заказ 938/13 Изд. № 372 Тираж 448 Подг,исное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель Л. Шевелева
Техред T. Ускова
Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина