Устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша

Устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 332185

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. E 021 9/24

Е 02f 3. 42

Заявлено 10.XI.1969 (№ 1383685!29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет—

Опубликовано 14.I II.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 17.IV.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К 621.879.38-62-76 (088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Дудко, Ю. A. Притула, В. T. Козлов и В. А. Зырянов

Краматорский индустриальный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЪ| СТРЕЛЫ ДРЛГЛЛЙНЛ

ОТ УДЛРЛ КОВША

Известно устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша, включающее»сполнительный механизм с усилителями и тросы, размещенные один внутри устройства, а другой — под стрелой.

Однако известное устройство не обеспечивает надежную защиту стрелы драглайна от удара ковша при больших скоростях движения ковша.

В предложенном устройстве с целью повышения надежности его работы при высоких скоростях движения ковша, оно выполнено с измерительным мостом, плечи которого ооразованы тросами и резисторами, соединенными с установленными в исполнительном механизме генератором низкой частоты и усилителем сигнала положения ковша с детектором, связанным посредством дифференц,tрующего элемента с усилителями сигнала относительной скорости ковша, подключенного к задающей обмотке исполнительного механизма посредством диодов. Причем дифференцирующий элемент выполнен с трансформатором и усилителем.

На чертеже изображена схема устройства для защиты стрелы драглайиа от удара ковша.

Тросы 1 и 2, укрепленные на изоляторах вдоль стрелы драглайна 8, один внутри его, а другой — под стрелой, ооразуют со стрелой 8 плечи измерительного моста. Два других плеча образованы постоянными резисторами 4, 5 и переменным резистором б. К диагонали питания измерительного моста в точ5 ках 7 и 8 подключен генератор 9 низкой частоты. К измерительной диагонали подключен усилитель 10 сигнала положения ковша.

Выход усилителя 10 нагружен на детектор 11, который соединен с электронным реле 12 и

10 первичной обмоткой дифференцирующего трансформатора 18, подключенного вторичной обмоткой и усилителю сигнала относительной скорости движения ковша 14.

Этот усилитель состоит из транзисторов 15

15 и 1б, образующих составной триод, подключенный к задающей обмотке 7 управления приводом через два диода 18 и 19. Резистор 20 служит для уменьшения начального тока через транзистор 1б.

20 При наибольшем удалении ковша от стрелы драглайна резистором б устанавливают баланс измерительного моста. При подходе ковша с канатами к стреле 8 увеличивается емкость плеча мостовой схемы, состоящего из

25 троса 2 и стрелы 8. На измерительной диагонали появляется переменное напряжение разбаланса, усиливаемое усилителем 10. Это напряжение выпрямляется детектором 11 и подается на электронное реле 12 и дифферен30 цирующий трансформатор 18, со вторичной

332185

Составитель Б. Спивак

Текред T. Ускова

Редактор И. Квачадзе

Корректоры: В. Петрова н Е. Ласточкина

Заказ 938/15 Изд. Aа 372 Тираж 448 Подг.исное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугпская наб., д, 4/5

Тппограг1н!гг, пр. Сапунова, 2 обмотки которого снимается напряжение, пропорциональное относительной скорости движения ковша, которое усиливается усилителем 14, При движении ковша к стреле вблизи опасной зоны через задающу1о обмотку схемы управления приводом будет протекать ток, пропорциональный относительной скорости движения ковша, в направлении, противоположном начальному току обмотки 17, вызванному источником питания схемы управления. Это приводит к уменьшению скорости подъема ковша. При входе ковша в опасную зону электронное реле 12 отключит привод тяги и подъема.

Предмет изобретения

1. Устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша, включающее исполнительный механизм с усилителями и тросы, размещенные один внутри, а другой — под стрелой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при

5 высоких скоростях движения ковша, оно выполнено с измерительным мостом, плечи которого образованы тросами и резисторами, соединенными с установленными в исполнительном механизме генератором низкой ча10 стоты и усилителем сигнала положения ковша с детектором, связанным посредством дифференцирующего элемента с усилителями сигнала относительной скорости ковша, подключенного к задающей обмотке исполни15 тельного механизма посредством диодов.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что дифференцирующий элемент выполнен с трансформатором и усилителем.

1

l/о

Zj !

1 !

11!

I

I

1

I

+Д