Способ стабилизации фазочастотной характеристикисистем

Способ стабилизации фазочастотной характеристикисистем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

332433

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рвспублик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 05b 13/00

Заявлено 28.XI.1969 (№ 1,383774!18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.III.1972. Бюллетень ¹ 10

Комитет по делам изобретений и аткрытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078(088.8) Дата опубликования описания 24Л .1972 (!

Авторы изобретения

В. К. Обабков и С. И. бобырь

Заявитель

СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ФАЗОЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМ

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматической стабилизации частотных характеристик.

Известны способы стабилизации фазочастотной характеристики систем, основанные на умножении на опор ный сигнал реакции системы на гармнический пробный сигнал. Однако известные способы не обеспечивают удовлетворительной динамики контура настройки фазы и достаточно простого технического исполнения самонастраивающихся контуров.

Цель изобретения — улучшить динамику контура самонастройки фазы системы и упростить техническую реализацию процесса измерения и параметрическую самонастройку корретирующего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что прп построении параметрического контура операции измерения фазы на частоте возмущения и сравнения этой фазы с заданным (эталонным) значением совмещаются на синхронном детекторе путем организации опорного сигнала косинусоидальной формы с эталонным фазовым сдвигом.

Блок-схема, реализующая предлагаемый способ, представлена на чертеже.

Схема содержит генератор 1 возмущающих гармоник, элементы 2 сравнения, корректирующее устройство с нестационарным объектом

8, полосовой фильтр 4, синхронный детектор 5, исполнительное устройство 6.

Возмущающая гармоника синусоидальной формы а sill 0)t от генератора 1 поступает на вход объекта 8 с коррекцией, приобретая при этом фазовый сдвиг (я, t) =;(сп, сс, t) =5 = arg Х (/со, я, t) а частоте ж, где г (jr, а, t) — нестационарная частотная характеристика системы управления. На выходе полосового фильтра 4 появятся колебания той же синусопдальной формы, которые при

10 медленном изменении параметров системы принимают следующий вид.

aj% „(jcî)j jj""j «,z,t jSin(« t + = (со,х,t)) .

На синхронном детекторе полученный сигнал

15 перемножается с опорным а cos(cot + .) и иа выходе выделяется управляющий сигнал

U (t) = 0,5а IW (j ) j ((j, з, ) (з1п (!, — -- (,,У)1, где WÄ(j ) — частотная характеристика филь20 тра 4, cc — настраиваемый параметр.

Управляющий сигнал поступает далее на исполнительное устройство 6, осуществляя не25 обходимую фазовую коррекцию. Динамика контура самонастройки, (в предположении, что

К„(jco) = 1) описывается дифференциальным уравнением вида

d"=(,t) ) д:-(я,t) . (.. (,, д:(,т

3324,33

i J

Q 5l/7

Сосгазитсль В. Лукашин

Текред Е. Борисова

Редактор В. Фельдман

Коррекгор T. Бабакина

Заказ 1152,13 Изд. М 505 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сонете Министров СССР . 1оскаа, 7К-З5, аушскаи наб., и. 415

1 ипо j!! фии, III>. Саиуиоиз, 2

3 где E(t) = 0,5аз (Х (/оэ, ск, t) (, а@(а, f) /do; чувствительность фазовой характеристики системы по параметру и, на частоте со.

Приведенные соотношения показывают эффективность работы параметрического контура: мгновенное рассогласование фаз о и g могут совершаться в пределах 180 без потери устойчивости самонастройки фазы, длительность переходного процесса не зависит от знака скачкообразного возмущения, техническая реализация контура самонастройки оказывается более простой.

Предмет изобретения

Способ стабилизации фазочасготной харакTPpIICTHKII CHCT jlI, ОСПОВапНЫЙ На AIHOWCII!1!I на опорный си-нал ре-кции системы на гармонический пробный сигнал, отличигощийся тем, что, с целью улучшения динамики и упроще10 пия контура самонастройки, опорный сигнал формируют с эталонным фазовым сдвигом.