Автоматическая линия групповой сборкиконвейеровроликов

Автоматическая линия групповой сборкиконвейеровроликов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

333000

Союз Советскиз

Социалистическив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 13.VI11.1969 (№ 1364364/25-27) М,Кл. В 23р 21,00

В 23q 41/00 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делаю изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 21.111.1972. Бюллетень ЛЪ 11

Дата опубликования описания 2ЗХ.1972

УДК 658.515.002.51 (088.8) ЕСЕСОЮ

° IeI>Igc

В. М. Дорогов, М, Е. Нилов, Б. О. Грякалов, А. И. Глазков, ;;egg ЙЙ1ю"""

В. K. Золотарев, О. В. Гордеев, H. Н. Хлустиков, С. П. Борисс1ва, ИолссОтБКА

С. А. Левков, T А. Сытина, И. И. Ермак, М. С. И,пьинов, В. П, Журавлев и Б. М. Дроздик

Подмосковный государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного машиностроения

Авторы изобретения

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИ РОЛИКОВ

КОНВЕЙЕРОВ

Изобретение относится к автоматическим линиям, которые предназначены для сборки роликов ленточных конвейеров, и:может быть использовано на машиностроительных заводах, изготавливающих ролики ленточных конвейеров.

Известна автоматическая линия груп новой сборки роликов, со"тоящая из станков для запрессовки и обжатия вкладышей, для завальцовки наружных труб, для установки и раздачи внутренних труб, для установки осей, для запрессовки шарикоподш ипников, для запрессовки лабиринтных втулок и колец, для установки пружинных упорных колец, для контроля вращения роликов и для изоляции отверстий осей изолирующим веществом. Станки размещены по ходу технологического процесса и соединены направляющими, регулируемыми наклонными лотками.

Автоматическая линия оснащена посредством автоматики, гидрооборудованием, электрооборудованием и приводом выталкивателей. Эта автоматическая линия обеспечивает сборку роликов, в .конструкции которых предусмотрена внутренняя труба для .сообщения полостей ролика, предназначенных для смазки. Наружная труба под посадку вкладышей (стаканов) растачивается вне линии 1на металлорежущих станках.

Предлагаемая автоматическая линия групновой сборк:I роликов имеет более широкие технологические возможности. В отличие от существующей она обеспечивает разделку .наружных труб под посадку вкладышей (ста5 капов) вместо их расточки на металлорежущих станках вне линии и автоматизирует соорку po;IHKQB, В констр\:кции I oTopbIx отсутствует внутренняя труба и смазка в полости ролика закладывается с двух сторон. Это до10 стпгается тем, что в автоматической линии по ходу технологического процесса сборки роликов дополнительно включены станок для разделки наруж 111х труб под стаканы, станок для монтажа уплотнительных колец, станок для

15 наполнения полостей роликов с двух сторон смазкой и станок для установки пружинных колец и шайб.

На фиг. 1 представлена описываемая автоматическая линия, сборки в двух проекциях;

20 на фиг. 2 разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — собранный ролик.

В автоматической лин ии по ходу технологического процесса расположены станки 1 — 11:

1 — для разделки концов труб под стаканы., 25 2 — для запрессовки стаканов, 8 — для обжатия (завальцовки) труб, 4 — для установки осей, 5 — для установки уплотнительных колец, 6 — для запрессовки шарикоподшипников, 7 — для запрессовки внутренних лаби30 ринтов; 8 — для наполнения полостей роликов

333000 смазкой, 9 — для установки наружных лабиринтов, 10 — для установки пружинных колец и шайб специальных и 11 — для контроля Вращения роликов.

Автоматиче=кая линия оснащена гидрооборудованием 12, электрооборудованием и средствами автоматики 18, приводом 14 выталкивателей и направляющими лотками 15.

Станок 1 для разделки концов труб 16 (см. фиг. 3) под стаканы 17 включает загрузочное устройство 18 для труб, гидропресс 19 с двумя механизмами 20 для разделки концов труб, приводимыми в движение от гидроцилиндров 21 и обе=печивающими фиксацию и разделку труб под стаканы .взаимно центрирующими коническими оправками 22, направляющие логки 28 и площадку 24.

Из загрузочного устройства 18 трубы через барабан 25, приводимый в движение от гидроцилиндра 26, поступают по направляющим лоткам 28 на - призмы 27 выталкивателя 28 (см. фиг. 2). После этого в работу включаются гидроцилиндры 21, приводящие в движение конические оправки 22, которые разделывают концы труб под запрессовку стаканов. Когда давление в гидросистеме достигает предельной величины, оправки всех станков линии, в том чи ле и станка для разделки концов труб под стаканы, отводятся в исходное положение.

Труба 16 с разделанными концами под запрессовку стаканов 17 выталкивателем 28,выдается на лотки 15, по которым она поступает на станок 2 для запрессовки стаканов.

Станок 2.включает гидропресс 29 с оправками, два бункера 80 для стаканов и лотки 81 для стаканов. Стаканы загружаются в бункеры 80, откуда шибером 82, приводимым в движение от гидроцилиндра, поступают,в лотки 81, а из лотков через систему отсекателя— в корпусы оправок гидропресса 29.

После поступления труб на призмы 27 и стаканов в корпусы оправок гидропресса 29, включаются гидроцилиндры 88, приводящие в движение оправки, которые запрессовывают стаканы в разделанные концы трубы. Когда давление в гидро:истеме достигает предельной величины, оправки гидропресса 29 отводятся в исходное положение. Труба с запрессованными стаканами подается,выталкивателем 28 на лотки 15, по которым она ноступает на станок 8 для обжатия (завальцовки) труб.

Станок 8 содержит гидропресс 84 с оправками. После поступления ролика на призмы 27 в работу включаются гидроцилиндры 85, приводящие в движение оправки. При движении оправок вперед труба ролика входит в конусные части оправок и обжимается с двух сторон. Когда давление в гидросистеме достигает предельной величины, оправки гндропресса 84 отводятся в исходное положение, а ролик подается выталкивателем 28 на лотки 15, по которым поступает на clанок 4 для установки осей.

Станок 4 включает гидропресс 86 и бункер

87 для осей 88. Оси загружаются.в бункер. Западая по одной в паз барабана 89 при его повороте, они ориентируются по одной оси со штоком пидроцилиндра 40. Барабан 89 бункера поворачивается на угол 90,,получая двиб жение от выталкивателя 28. После поступления ролика на призмы 27 шток гидроцилиндра 40,вставляет ось в отверстия стаканов ролика. Когда давление е гидросистеме достигает предельной величины, шток гидроцилиндlo ра 40 отводится в исходное положение. Ролик выталкивателем 28 выдается на лотки 15 для поступления на станок 5 для установки уплотнительных колец 41.

Станок 5 включает гидропресс 42 и два виб15 робункера 48. Кольца 41 загружаются в вибробункеры 48, которые служат для их ориентации и бесперебойного питания гндропресса 42.

После поступления роликов на призмы 27 и уплотнительных колец в механизмы 44 уста20 попки в работу включаются гидроцилиндры

45, приводящие в движение оправки механизмов 44, которые выставляют î"b относительно ролика и устанавливают кольца в отверстия стаканов роликов.

25 По достижении определенного давления в гидросистеме оправки механизмов 44 отводятся в исходное положение. Ролик выталкнвателем 28:выдается на лотки 15 для поступления на станок 6 для запрессовки шарикоподшипниЗО ков 46.

Станок 6 включает гидропресс 47 и загрузочное устрой тво 48 для шарикоподшипников.

Шарикоподшипники 46 загружаются в бун35 керы 49 устройства 48, которые служат для ориентации шарикоподшипников и оесперебойного питания гидропресса 47.

При наличии рол ика на,призмах 27 и шарикоподшипников в механизмах запрессовки

40 гидропресса 47 в работу включаются гидроцилиндры 50 с оправками, которые запрессовывают шарикоподшипники в ролик. По достижении определенного;давления в гидросистеме оправки гидроцилиндрами 50 отводятся

45 в исходное положение.

Рол ик вьггалкивателем 28 выдается на лотки 15 для поступления на станок 7 для запрессовки внутренних лабиринтов 51.

Станок 7 включает гидропресс 52 и два виб50 робункера 58.

Внутренние лабиринты загружаются в:внбробункеры, которые служат для ориентации деталей и подачи их в механизмы 54 запрессовки гидропресса 52.

При наличии ролика на призмах 27 и внутренних колец в механизмах 54 гидропресса 52 в работу включаются гидроцилиндры 55 с оправками, которые nà lpeccoBbhBBIOT внутрен ние лаоиринты на ось ролика.

5О По достижении определенного давления в гидросистеме оправки гидроцилиндрами 55 отводятся в исходное положение. Ролик выталкивателем 28 выдается на лотки 15 для поступления на станок 8 для наполнения поло65 стей роликов смазкой 56.

333000 0

2.1

Г

Станок 8 включает в себя гидропресс 57 с дознрующнми устройствами 58 для густой смазки, автоматическую станцию 59 густой смазки СП-500 с перекачным на=осом

НП Ш Г-200.

При наличии ролика на призмах 27 в работу включаются гидроцилиндры 60 с оправками, которые вводят порции густой смазки в полости ролика.

По достижении определенного давления в гидросистеме оправки гидроцилиндрами 60 отводятся в исходное положение. Ролик выталкивателем 28 выдается на лотки 23 и затем поступает на:танок 9 для установки наружных лабиринтов 61.

Станок 9 включает гидропресс 62 и два вибробункера 63. Наружные лабиринты загружаются в вибробункеры, которые служат для ориентации деталей и подачи их,в механизмы 64 запрессовки гидропресса 62.

При наличии ролика на призмах 27 и наружных колец в механизмах 64 гидропресса 62 в работу 1включаются гидроцилнндры 65 с оправками, которые устанавливают внутренние лабиринты в стаканы ролика.

По достижении определенного давления в гидросистеме оправки гидроцилиндрами 65 отводятся в исходное;положение.

Ролик выталкивателем 28 выдается на лотки 15 и затем поступает на станок 10 для установки,пружинных колец 66 и шайб специальных 67.

Станок 10 включает гидропресс 68, два вибробункера 69 и две кассеты 70. Кольца бб набираются,в кассеты 70, а шайбы 67 загружаются:в вибробункеры 69, которые служат для ориентации деталей и подачи их в механизмы 71 установки гидропресса 68.

При наличии ролика на призмах 27 и шайб специальных и пружинных колец в механизмах 71 гидропресса 68 в работу включаются гидроцилиндры 72 с оправками, которые устанавливают кольца и шайбы в стаканы ролика.

По достижении определенного давления в гидросистеме оправки гидроцилиндрами отводятся в исходное положение.

Ролик выталкивателем 28 выдается на лотки 15 для поступления на станок 11 для контроля вращения роликов.

Станок 11 включает механизм, выдачи и разделения роликов 73, механизм 74 подачи и механизм 75 проворота роликов, которые смонтированы на общей станине. После поступления ролика на призмы в работу включается механцзм 74, который досылает испытуемый ролик в цангу механизма 75.

Груз-рейка 7б,,д|вигаясь вниз через ше"терню и цангу, вращает ось ролика, после чего подается комачда на отвод механизма 74. Ролик освобождается от цанги. Когда давление в гидросистеме достигнет определенного уровня, полностью собранный и прошедший контроль ролик выталкивателем 28 выдается на лотки 15 для последующих технологических операций.

При бракованном ролике (ролик не вращает " ) груз-рейка 76 остается в верхнем положении, поэтому через определенное время срабатывает реле времени в системе управления и подает команду на отвод механизма 74 подачи и открывание лотка 77 для бракованnllx роликов, и ролик выталкиватслем 28 lloдается в бункер 78 для бракованных роликов.

Выдача роликов на лотки 15 и загрузка их на призмы 27 синхронизируются благодаря одновременной работе выталкивателей 28 всех станков от общего привода 14.

Привод выталкивателей состоит из домкрата 79, системы рычагов 80 для каждого станка и штанги 81, звенья которой соединены муфтами 82. Один из рычагов на станках крепится шарнирно к штанге и перемещается с ней, а другой крепится шарнирно к кронштейнам станков. Рычаги соединены в верхней части осью с двумя роликами 83.

При движении штока домкрата в левое крайнее положение перемещается и штанга, а вместе с ней — рычаги. Угол между рычагами на каждом станке изменяется, так как онп начин а!от складывать=я. В это время ролики 83 на осях рычагов, перемещаясь по направляющей планке выталкивателей, поднимают его.

Опускание выталкивателей происходит в обратном порядке.

Работа станков линии и золот1шка домкрата привода выталкиватглей синхронизируется электроконтактпым манометром. При получении сигналов автоматики о наличии предметов сборки на рабочих местах начинают функционировать рабочие органы станков. По окончании их работы в подводящей линии гндроспстемы возра тает давление, и ус1ановленный в этой линии электроконтактный манометр д»ет золотнику управления рабочими цилиндрами команду на отвод их штоков в исходное положение. Когда все штоки отойдут до упора, повышается давление в отводящей линии гпдросистемы, и установленный здесь электроi îíòàêTíûé манометр дает команду золотнику управления домкратом привода выталкивателей.

После выполнения приводом выталкивателей работы при наличии.всех предметов для сварки на рабочих местах цикл повторяется.

Все,рабочие органы =танков приводятся в движение от гидрооборудования 12, состоящего из насосной группы 84, бака для масла, маслопроводов, панелей 85 с гпдроаппаратурой для каждого станка.

Электрооборудование и средства а втоматики 13 обеспечивают автоматический и наладочный режимы работы линии. Каждый станок имеет "редстза пгреналадкп при переходе на сборку роликов другого типоразмера, поэтому линия обеспечивает групповую сборку роликов. Переналаживаются направлчющне лотки и загрузочные устройства станков.

Собранные ролики с автоматической линии поступают на упаковку.

333000

77

Предмет изобретения

Автоматическая линия групповой сборки роликов конвейеров, содержащая расположенные в технологиче "кой последовательности станки для запрессовки и обжатия стаканов в корпусе, для завальцовки корпуса, для установки осей, для запрессогки подшипников в стакан, для запрессовки лабиринтных втулок и колец и для контроля вращения роликов, связанные между собой направляющими, регулируемыми наклонными лотками, и оснащенные сред "твами автоматики, электрооборудованием и гидрообрудова, отлпча ои аяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии, обеспечения изготовления роликов конвейеров различных типов конструкций, в нее встроены станок для разделки труб, установленный перед станком

5 для запрессовки и обжатия стаканов, станок для монтажа уплотнительных колец, установленный после станка для завальцовки наружных труб, станок для наполнения полостей роликов с двух сторон густой смазкой, установlo ленный перед станком для запрессовки подшип ников, а также станок для одновременной уста.новки пружинных колец и шайб, установленный перед станком для контроля вращения роликов.

333000

Фиг. Я

Риг.

Составитель М. Крючков

Техред Л. Богданова Редактор Н. Михайлова

Корректор T. Китаева

Областная типография Костромского управления по печати. Заказ 2279 Ивд. Päî 4Я2 Тираня 448 Пюдп иеяое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушскля наб., д. 4/5