Экстрлполятор

Экстрлполятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

вст=сОЮз кл5hTEH".т:i.-.х. " --"A

О АНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

И ЗОЫ Ет Е Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 09.VI.1970 (№ 1449203/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 21.11 l.1972. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 21.1Ъ .1972, М. 1 л, 6 06о 7/52

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД 11 681.333:519.3 (088.8) лвтор изобретения

В. И, Труханов

:1ая витель

ЭКСТРАПОЛЯТОР X(C) I. l t-

x(11) 1 (0

-е(4 ) 1

Изобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники, предназначенной для использования в системах автоматического управления.

Известны экстраполирующие устройства, содержащие квантователи, вычислительные блоки, фильтры. Однако, когда объем априорных сведений об экстраполируемом процессе недостаточен, возможны значительные погрешности.

С целью уменьшения ошибок в предлагаемое устройство введен блок определения степени строксилирующего полинома, что позволяет корректировать требуемый объем выборки.

Блок-схема предлагаемого экстраполятора показана на чертеже, где обозначены:

1 — квантователь; 2 — блок текущего среднего; 8 — вычислительный блок с памятью;

4 — блок выработки шага квантования;

5 — блок вычисления экстраполируемой функции, б — блок ошибки; 7 — блок определения степени приближающего полинома.

Ра боту схемы удобнее проследить на примере экстраполяции с помощью полннома

Лагранжа. При этом шаг квантования в общем случае может быть неравномерным.

Сглаженные в блоке 2 значения входного сигнала x(t,) поступают в вычислительный блок 8, в котором вычисляется разложение определителя вида: по элементам первого столбца.

Так все элементы, кроме x(t), являются числами, то решение уравнения дает возможность получить аппроксимирующую функцию.

На основании вида полученной функции и определенного шага Лу в блоке 5 происходит вычисление конкретного значения x(t+ At) .

Полученное значение поступает на выход и определяет дальнейшую самопостройку систе15 мы. Для этого в блоке 6 через время Л! вычисляется разность между прогнозированным з начением процесса и фактическим его значением. Если принять, что произведение ошибки иа интервал экстраполяции постоянная ве20 личина, то по величине этой ошибки можно уточнить степень экстраполирующего полинома, что осуществляется блоком 7 на основании следующих правил.

Если ошибка меньше допустимой, то для

25 следующего этапа экстраполяции длительность существенной предыстории процесса с учетом отсчета в экстраполированной точке и степень приближающего полинома не изменяются, время At экстраполяции увеличивается.

Если ошибка близка к допустимой, то па30 раметры экстраполятора для следующего эта333571

Составитель В. )Ковинский

Техред Л. Богданова

Корректор Е. Усова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 1932 Изд. № 443 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб. д. 4/5

Загорская типография па экстраполяции с учетом отсчета в экстраполированной точке не изменяются.

Если ошибка больше допустимой, то с учетом отсчета в экстра полирыанной точке дли следующего этапа экстраполяции степень приближающего полинома и длительность существенной предыстории процесса увеличиваются на единицу и на один отсчет соответственно время (интерва "I) экстраполяции уменьшается.

Предмет изобретения

Экстраполятор, содержащий квантователь входного сигнала, соединенный через блок

4 текущего сглаживания, вычислительный блок блок выработки шага квантования, связаннык с квантователем, блок вычисления экстраполируемой функции, подключенный к вычисли5 тельному блоку, с первым входом блока вычисления ошибки, отличающийся тем, что, с целью увеличения интервала экстраполяции и повышения точности, он содержит блок определения степени приближающего полинома, 1о подключенный входом к блоку вычисления ошибки, а выходами соединенный с управляющим входом квантователя и с вычислительным блоком.