Пат-нтш-тгхшнеошбиблиотека

Пат-нтш-тгхшнеошбиблиотека

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ 334051

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советскиа

Социалистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 18,1Х.1970 (№ 1484089/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.111.1972. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 27.IV.1972

М Кл В 27Ь 27/1О

Комитет по делам иасбретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.93(088.8) Авторы изобретения

В. М. Кузнецов и О. В. Кириллов

Московский лесотехнический институт )i/Ф > 1у Q Е Д

Заявитель

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПИЛ В МИОГОПИЛЬНЫХ

ОБРЕЗНЫХ СТАНКАХ

Устройство предназначено для работы в системе дистанционного дискретного перемещения рабочих органов, например пил в многопильных обрезных станках, в заранее заданные положения в соответствии с размерами, набранными на клавишном пульте управления.

Известны задающие устройства для гидравлических систем дистанционного управления положением пил, выполненные в виде специального трансформатора с отпайками, переключаемыми релейным коммутатором.

Однако для известного устройства сложно изготовлять специальный трансформатор с отпайками и для питания измерительной схемы необходим специальный трансформатор со средней точкой на вторичной обмотке.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе устройства.

Достигается это тем, что в задающем устройстве используют соединенные в треугольник потенциометры, один из которых секционированный и снабжен отводами, причем точки соединения потенциометров присоединяют к обмоткам синхронизации сельсина-датчика положения через контакты реле переключения обмоток сельсина, а отводы потенциометра подключают к фазочувствительному усилителю при помощи релейного коммутатора.

На чертеже изображена схема предлагаемого задающего устройства. его выполняют в виде трех равных по величине и соединенных в треугольник сопротивлений R> — — R2=

5 =Я =Я. Вершины треугольника, образованного сопротивлениями R>, R> и R3, присоединяют через контакты реле Рб и Р7 к обмоткам синхронизации сельсина-датчика положения (СДП), контролирующего фактиче10 ское положение перемещаемого рабочего органа. Обмотка возбуждения СДП запитывается переменным напряжением.

Потенциометр Яз выполняют секционированным: его сопротивление набирается из

15 отдельных секций таким образом, чтобы напряжения, снимаемые с соответствующих отводов, соответствовали повороту вектор а магнитодвижущей силы «рмдс на дискретные углы, предусмотренные программой обработ20 ки. Для этого сопротивления отдельных секций должны удовлетворять выражению

R4 R 2 0(,(60 /Зетам +1 где R — сопротивление от точки А до отвода, соответствующего отработке сельсином угла р.

Для обеспечения возможности задавать

30 угол q в п IрIеeд еeл а х O cp(180 предусмотрено переключение обмоток синхронизации

334051 сельсина при помощи контактов реле Рб и

Р7.

В качестве примера на чертеже показан секционированный потенциометр с восемью отводами (с номерами от О до 7), позволяющий получить 8 3=24 независимых дискретных положения перемещаемого пильного суппорта.

Подключение определенного отвода секционированного потенциометра осуществляется релейным коммутатором, состоящим из трех поляризованных двухобмоточных реле

РП1 — РПЗ с магнитным самоудержанием переключающего контакта. Коммутатор содержит восемь переключающих групп контактов, образующих пирамидальную структуру.

Устройство работает следующим образом.

Требуемое положение рабочего органа (пильного суппорта) задается путем нажатия соответствующей кнопки (клавиши) на пульте управления. Все клавиши имеют замыкающие контакты, являющиеся воспринимающими элементами схемы. При нажатии определенной клавиши замыкается ее контакт, и потенциальные сигналы поступают на соответствующие катушки двухобмоточных поляризованных реле РП1 — РПЗ с магнитным самоудержанием контактов. Срабатывают соответствующие реле, что обеспечивает подключение необходимого отвода секционированного потенциометра R3 и строго определенное значение напряжения сигнала рассогласования, поступающего на вход фазочувствительного усилителя.

Дискретное напряжение сигнала рассогласования, снимаемое между точкой В и одним из отводов секционированного потенциометра R>, поступает на вход фазочувствительного усилителя (ФЧУ) и управляет перемещением рабочего органа (пилы) в задан5 ное положение.

На выходе фазочувствительного усилителя включены сильноточные реле. Замыкающие контакты этих реле находятся в силовой цепи и управляют электромагнитами реверсивноM го золотника.

В зависимости от того, какой электромагнит включен, соответствующая полость гидроцилиндра соединяется с напорной магистралью, и пильный суппорт перемещается в

15 сторону уменьшения рассогласования.

Предмет изобретения

20 Задающее устройство для гидравлической системы управления положением пил в многопильных обрезных станках с клавишным пультом управления, сельсином-датчиком положения, фазочувствительным усилителем и

25 реверсивным золотником, включающее релейный коммутатор и реле, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно выполнено с соединенными в треугольник потенциометрами, 30 один из которых секционированный и снабжен отводами, причем точки соединения потенциометров присоединены к обмоткам синхронизации сельсина-датчика положения через контакты реле переключения обмоток

35 сельсина, а отводы потенциометра подключены к фазочувствительному усилителю при помощи релейного коммутатора.

334051 Составитель В. Алекперов

Редактор А. Купрякова

Техред Л. Богданова Корректор О. Волкова

Заказ 1049/11 Изд. № 495 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2