Сср - ' -
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
335702
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М, Кл. С 06j 1/02
Заявлено 15,Ч11.1970 (№ 1468250/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.IV.1972. Бюллетень М 13
Комите по делам изобретениК и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.34.0(088.8) Дата опубликоватшл описания 10.Ч,1972
Автор изобре геши с ф / тФ», >. т;.
Л. Я, Фабрикант
° . у
Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР
Заявитель
МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ЯНТЕРПОЛЯТОР
Устройство предназначено для управления перемещениями режущего инструмента станко в с,программным управлением и других рабочих органов автоматических устройств.
Известны многокоординатные линейные интерполяторы, содержащие соединенные со схемами .сравнения регистры и счетчики, ко входам которых через вентили подключены генератор опорной частоты; устройство у правления и регистр символа, вход которого подключен к источнику информации о кадра;, а выходы соединены со входами вентилей .приема указанных регистров и счетчиков.
В известных устройствах значения приращений координат, определяющие коэффициенты пересчета управляемых делителей частоты, заносятся в регистры делителей и хранятся в них BO время интерполирования в одной из позиционных систем счисления. С выходов управляемых делителей частоты,снимаютсл имлульсы элементарных,перемещений.
Однако, так как число импульсов опорной частоты, потребное для отработки перемещений,по осям координат,,протторциотяально,произведению приращений,по осям координат, то,при больших значениях;приращений число импульсов опорной частоты становится очень большим. Поэтому для дости>кетиия потребной окорости,перемещения рабочего органа требуется значительно, повышать опорную частоту, что в большинстве случаев исклточает,применение имеющихся интерноляторов. Кроме того, в интерполяторе необходимо иметь регистр для хранения константы, определяющей мо5 мент конца интерполирования.
Предложенный интерполятор отличается тем, что содержит присоединенные выходами ко:входам устройства управления схемы анализа нулей счетчиков, входы которых нодклю10 чены к выходам счетчиков, число которых но каждой координате соответствует количеству оснований системы счисления в остаточных классах, и преобразователи параллельного число-импульсного кода в последовательный
15,по числу координат,,входы которых соединены с выходахти,схехт сравнения и со входами сброса счетчиков, а выходы подключены к выходным зажимам устройства.
Это позволяет снизить тактовую частоту и
20 расширить функциональные возможности устройсттва.
На чертеже, приведена блок-схема интерполятора.
Импульсные выходы вентилей опроса реги25 стра 1 символа соединены,со входами вентилей приема регистров 2 — 7, в которые заносятся и хранятся в течение времени интерполирования,величшты оснований системы остаточных классов, я вляющиеся коэффициента30 ми пересчета делителей частоты. Эти же имБульонные выходы вентилей опроса, регистра I соединены со входами вентилей приема счетчиков 8 — 18, которые перед началом интерполирования устанавливаются в состояния, соответствующие остаткам, полученным в результате преобразования из позиционной системы,счисления в систему счисления в остаточных классах числа Л по основаниям соответст вующих координат.
Выходы триггеров регитров 2 — 7 и счетчи- 10 ков 8 — И соединены соответственно со входами схем, сравнения 14 — 19. Импульсные выходы схем сравнения 14 — 19 соединены с цепями с броса счетчиков 8 — 13, а также .подключены ко входам преобразователей 20 и 15
21, служащих для объединения всех импульсов элементарных перемещений одной координаты, Если сигнал, появляется одновременно на .выходах нескольких схем сравнения, преобразователи 20 и 21 формируют последова- 20 тельность,импульсов на .выходной шине, в которой столько -импульсов, сколько пришло одновременно на все их входы.
Выходы триггеров счетчиков 8 — 18 соединены со входами схем а нализа нулей 22 — 27, 25 выходы которых соединены со входами блока управления 28 для определения момента окончания интерполяции, так как,после .подачи импульсов опорной частоты на входы всех счетчиков 8 — И делителей частоты од ной ко- 30 ординаты все эти счетчики устанавливаются в нулевое состояние. Выходы блока управления 28 соединены с у правляющими входами вентилей, приема регистров 2 — 7 и счетчиков
8 — И с управляющими входами вентилей 35 опорной частоты 29 и 80, выходы которых соединены со входами соответственно счетчиков
11 — И и 8 — 10, а входы — с выходом генератора о порной частоты 31. Управляющие,входы вентилей опроса и приема регистра 1 снм- 40 вола соединены с выходом блока управления
28. Информационные выходы источника информации 82 о кадрах интерполятора соединены со входами вентилей, приема регсистра 1 символа, а синхронизирующий выход — со 45 входом блока управления 28.
:Интернолятор работает следующим образом.
Перед началом интерполирования из источника информации 82 о кадрах интерполятора 50 в регистры 2 — 7 и в счетчики 8 — 13 заносятся соответственно основания системы счисления в остаточных классах, причем для каждой координаты имеется своя система оснований, и остатки,,полученные в результате преобра- 55 зован,ия числа А из,позиционной системы счисления в систему счисления в остаточных классах. Остаток, соответствующий определенному основанию, заносится ь счетчик того делителя частоты, .B,ðåãèñòðå .которого находится это основание. Таким образом, .в счетчиках делителей частоты одной координаты находится число А, выраженное в системе остаточных классов по соответствующим основаниям.
Основания, находящисся в регистрах 2 — 7, задают коэффициенты пересчета соответствующих им сче1чиков 8 — 13.
При подаче импульсов опорной частоты от генератора 81 через вентили 29 и 80 на входы счетчиков 8 — 13 и равенстве содержимого счетчиков 8 — 13 соотзетственно содержимому регистров 2 — 7 соответствующие схемы .сравнения 14 — 19 сб,расывают свои счетчики в нуль, и импульсы с их выходов поступают на входы прео бразователсй 20 и 21, с выходов которых они попадают на,приводы соответствующих координат, Момент окончания интерполирования определяется по равенству нулю одновременно .всех счетчиков данной координаты. Сигналы со схем анализа нулей
22 — 27 поступают в блок управления 28, который блокирует .прохождение импульсов опорной частоты от генератора 81 через вентили 29 и 30 соответственно на счетчики 11—
И и 8 — 10.
Предмет изобретения
Многокоорди натный линейный интерполятор с,кодированием информации в системе счисления в остаточных классах, содержащий соединенные со схемами сравнения регистры и счетчики, ко входам которых через,вентили подключены генератор опор ной частоты, устройство управления и регистр символа, вход которого подключен к источнику информации о кадрах, а выходы соединены со входами вентилей приема указанных регистров и счетчиков, отличающийся тем, что, с целью снижения тактовой частоты, он содержит присоединенные выходами ко входам устройства управления схемы анализа нулей счетчиков, входы которых подключены к выходам счетчиков, число, которых,по каждой координате соответствует, количеству оснований системы счисления в остаточных классах, и преобразователи параллельного число-импульсного кода в,последовательный по числу координат, входы которых соединены с выходами схем сравнения и со входами с броса счетчиков, а выходы подключены к выходным зажимам устройства.
335702
Составитель А. Маслов
Техред А. Камышникова
Корректор О. Волкова
Редактор Б. Федотов
Типография, пр, Сапунова, 2
Заказ 1282/7 Изд. Мя 523 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5