Электронный интерполятор

Электронный интерполятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со)ов Советскил

Сокивлкстическкт республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Х—

М.Кл. 6 06g 7/30

Заявлено ЗО.Х.1970 (Л" 1493980/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 21.1V.1972. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 31Х111.1972

«Ф!Ь

)комитет оо деле)к

«зобретвиий и открытий арк Совете Йиикстров

СССР

) К:8!.333 (088.8,!

Авторы изобретения

В. И. Тартаковский, А. А. Эткин, !т1. Л. Коган, С. Л. Кухаренко, Л. Я.Мулыгин, А. Г. Ганеева и В. К. Голдп;:

Зая)титель

ЭЛ ЕКТРОН Н Ы Й И HTEP ПОЛЯ TOP ному !напряжению Ли

Предлагаемый электронный интерполятор может быть использован в аналоговых системах с моделированием на переменном токе, например в системах программного управления танками, машинами.

Известны интерполяторы .переменного гапряжения, содержащие индуктивные делители напряжения, отводы которых коммутируются контактами с помощью кулачковых меха))т)змов, управляемых электромеханическим приводом.

Наличие вращающихся и трущихся механических элементов обусловливает низкую надежность и ограниченное быстродействие подобных интерполяторов.

Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и надежности интерпо;)ятора за счет бесконтактного управления элементами коммутации отводов, а также обеспечение автоматической стабилизации скорости интерпол нрова))пя прп изменении величины интерполируемого нацрт)жения.

Для этого в качестве элементов коммутации

-используются тр!)нзис."горы и ыагннтоуправлясо)! )е контакты, вкл!Оча)ощпеся от 3,)ектронхоГо !ток! х) та гО1) с1, н )! вхо а которого ))одак)тся

)им;)ул!.с! от у)!равлясмого генератора с частотой, обри гпо ))ропорцио))альпой величине пптерно;шууемого напряжения. Кроме того, генератор имеет возможность т)ерек,))очаться по программе на другой диапазон рабочп.. частот.

На чертеже показана функциональная схема и-разрядного интерполятора. Индуктивный делитель напряжения имеет пт отводов.

При этом приведена коммутация только трек отводов.

Отводы ш)дуктивного делителя папряжегггга 1 через транзисторы 2 — 7 соединены с

)p масштабными трансформаторамн 8, 9, а через магнитоуправляемые контакты 10 — 15 и вторичную обмотку трансформатора 16 подключаются к выходной шине. Базы транзисторов и обмотки катушек 17 — 22 с магнитоуправляе)„". мыми контактами соединены с выходами коммутатора ив)пульсов 28. Выходные шннь! источника интерпо. )ируех)ого напряжения Ли сосдинены со входом управляемого генератора импульсов 24, второй вход генератора под20 ключен к дешифраторх. скорости 25, на который поступает код скорости от программоносптеля.

Интерпочируемое напряжение подается на нндукгивный делитель нат)ряжения 1 и одно25 временно на вход управляемого генератора 24.

Частота генератора обратно пропорциональна, а период T — прямо пропорционален вход1

f= — —.-= .

? .1и

336668

Выходные импульсы генератора поступают на вход коммутатора им пульсов 28, который представляет собой и-разрядный счетчик. Импульсы первого разряда,коммутатора последо вательно;пороключают транзисторы 2, 3, 4, которые, в свою очередь, переключают наппяжение с делителя 1 на первичную обмотку масштабного тра н сфарма тора 8. Импульсы второго разряда коммутатора переключают транзисторы 5, 6, 7, через которые напряжение с отводов делителя подается на первичную обмопку трансформатора 9. К этому напряжению подоумми руется папряжвние со вторичной обмотки трансформатора 8.

Транзисторы 2 — 7 управляются импульсами постоянного тока по обеим переходам одновременно. При положительной полуволне интерполируемого напряжения на отводе относительно корпуса транзисторы работают,по схеме с общим эмиттером, а при отрицательной полуволне — по схеме инверсного включения, Для.обеспечения необходимой точности интерполирования коммутация старших разрядов осуществляется с помощью магнитоуправляемых контактов.

От (и — 1) -го разряда к1оммутатора поочеpeg(rro включаются;катушки 17, 18, 19 с магпитоуправляемыми контактами 10, 11, 12 и подключают первичную обмотку масштабного трансформатора 16, к отводам индуктивного делителя на пряжения 1. Это напряжение суммируется с напряжением на вторичной обмот«е масштабного трансформатора предыдущего (n — 1)-го разряда. Масштабные трансформаторы 8, 9 и .16 имеют коэффициент трансформации 1:т. Импульсы с и-го разряда коммутатора включают, поочередно катушки 20, 21; 22 и через магнитоуправляемые контакты

13, 14, 15 напряжение с отводов индуктивного делителя 1 суммируется с напряжением на вторичной обмотка масштабного трансформатора 16 и поступает на выходную шину.

Время перебора всех разрядов пн герполятора:

„Ли

t=T.ò" — m" = — 1, и

А, т"

1 2

ki

r. e.

10 4è — =const. Следовательно, скорость интел1

j. полирования — постоянна. Дискретность инЛи терполиро вания равна — — . При переводе ин15 @galþ терполятора на другую,скорость от программоносителя;поступает,код иовой скорости на дешифратор скорсти 25, который переключает

20 управляемый генератор импульсов 24 па другой диапазон частот, причем новая скорость аналогично стабилизируется при изменении входного напряжения Ли.

Предмет изо бр ете ния

Электронный интерполятор переменного напряжения, содержащий генератор импульсов, дешифратор скорости интерполирования, коммутатор, индуктивный делитель напряжения, 30 масштабные трансформаторы, транзисторы и катушки г магнитоуправляемыми контактами, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в цем отводы индуктивного делителя напряжеÇ5 ния соединены через транзисторы первых двух разрядов и через магнитоуправляемые контакты старших разрядов с масштабными трансформаторами, а базы транзисторов и обмотки катушек с магнитоуправляемыми кон40 тактами -.оединены с выходами коммутатора, причем вход устройства подключен к индуктивному делителю напряжений и ко входу генератора импульсов, другой вход которого соединен с дешифратором скорости интерполирования, а выход подключен K коммутатору.

336668

A I

1 )), 3 L!

Составптезь Е. Тимохин

Редактор Б. Нанкнна

Корректор Е. Михеева

Техред Л. Богданова

Заказ 3040 Изд. № 540 Т,и,раж 448 Полни сено е

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений,и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-ЗБ, Раушсная наб., д. 4/5

Областная типография Костромского управления по печати

I 17 ) (-(—, с

1

I йяаУ