Телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней

Телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Взамен ранее изданного

336673

О П И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства № 205895

Заявлено 23.VI.1970 (№ 1452437/26-9) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21 1 т/.1972. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 20.ХП.1972

М. Кл. С 06k 9/13

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.317.799:621 397,2 (088.8) В. П. Маринец, Л. С. Мелхиседеков и А. А. Смердов, -.

ii: ., „,,!„,,i-„ ".,: .

Физико-механический институт АН Украинской ССР1 ""- : ""- Г,;Л

Ч И у

Авторы изобретения

Заявитель

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ОПОЗНАВАНИЯ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ И ГРАНЕЙ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в качестве устройств для передачи изображения.

Известное телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней, по авторскому свидетельству № 205895, не устраняет влияния абсолютной яркости объектов на результат опознавания.

Цель изобретения — устранение влияния 10 абсолютной яркости объектов на результат опознавания, Указанная цель достигается тем, что скандирующий диск выполнен из ряда одинаковых апертур произвольной формы, размеры кото- 15 рых равны элементу разложения, расположенных на диске с постоянным смещением в несколько элементов разложения каждой последующей апертуры относительно предыдущей, а между выходом фотоэлектрического пре- 20 образователя и входом полосового фильтра включен амплитудный ограничитель.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — сканирующий диск; на 25 фиг. 3 — процесс сканирования и получаемые выходные сигналы.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. При вращении сканирующего диска 1 от синхронного двигателя 2 происхо- 30 дит сканирование объекта 8 апертурами 4, в результате чего на выходе фотоэлектрического преобразователя б возникает импульсная последовательность сигналов. Частота повторения сигналов зависит от частоты следования апертур 4 и угла наклона изображения объектов к направлению сканирования б. При сканировании изображения прямой линии или грани (фиг. 3, а) частота выходного сигнала определяется выражением

f 1.+f. — 1

tg где fo частота следования апертур 4, Т

w — угловая скорость вращения сканирующего диска 1, y — угловой шаг апертур 4, а— угол наклона образующей апертур 7 к направлению сканирования б, P — угол наклона изображения прямой к направлению сканирования б, При изменении угла Р частота выходного сигнала f меняет свое значение. Например, если объект 8 представляет собой ломаную линию, элементы которой составляют с направлением сканирования б углы Р> и (фиг. 3, б), то частота следования импульсов в момент времени, соответствующий прохождению очередной апертуры 4 через точку излома, изменяется от величины f до величи336673 ны f>. Если объект 8 представляет собой кривую линию, то последовательность сигналов от объекта 8 модулируется по частоте в соответствии с законом, определяемым геометрической формой объекта (фиг. 3, в). Величина девиации частоты возрастает в зависимости от степени кривизны объекта. Используя для селекции сигналов этот признак, можно без ущерба для разрешающей способности нормировать сигнал по яркости амплитудным ограничителем 8. Так как при модуляции спектр сигнала расширяется, то амплитуда основной гармоники, частота которой равна частоте следования апертур 4, уменьшается. Выделяя эту гармонику полосовым фильтром 9, получаем возможность по величине ее амплитуды опознавать прямые линии и грани.

Предмет изобретения

Телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней по

5 авт. св. № 205895, отличающееся тем, что, с целью устранения влияния абсолютной яркости объектов на результат опознавания, сканирующий диск выполнен из ряда одинаковых апертур произвольной фор10 мы, размеры которых равны элемен".у разложения, расположенных на диске с постоянным смещением в несколько элементов разложения каждой последующей апертуры относительно предыдущей, а между выходом фото15 электрического преобразователя и входом полосового фильтра включен амплитудный ограничитель.