Устройство для определения направления и скорости сигналов

Устройство для определения направления и скорости сигналов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ктс кса са тА."

О П М . А-"Й И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

337742

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

М. Кл. G Ois 9/00

Заявлено 21.П,1970 (арче 1408040/26-9) с присосдинспием заявки,"

Комитет AO делатл иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Приоритет

УДК 621.396.96(088.8) Опусликовано 05.V.1972. Бюллетень М 15

Дата опубликования описания 5Х1.1972

Автор изобретения

Е. Н, Ефремов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

И СКОРОСТИ СИ ГНАЛОВ

Изобретение относится к области автоматических устройств, определяющих направление и скорость сигналов удаленных источников.

Известным устройством для определения направления и скорости сигналов группой из трех датчиков является электронно-вычислительная машина, работающая совместно со схемами ввода информации, обработки информации и схемой вывода информации и имеющая оиеративное запоминающее уст- 10 ройство.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройстве с тремя датчиками, размещенными в вершинах треугольника и соединенными с тремя форми- 15 рователями пилообразного напряжения, один из датчиков выполнен общим для всех формирователей с регулируемым наклоном пилообразного напряжения, схема вычитания подключена к формирователям, имеющим один 20 общий датчик, а на выходе устройства введены два ключа, управляемые общим датчиком.

На фиг. 1 показана схс»а расположения трех пунктов регистрации с датчиками 1, 2 и

8 — 1 (0,0), 2 (l(, ), 8 (4,pp) и фронта пабе- 25 гающего сигнала Ф с параметрами V и а; на фиг. 2 — блок-схема устройства (для иллюстрации процесса обработки данных).

Она содержит три фаптастронпых схемы 4, 5 и б, блок 7 разности, два модулятора 8 и 9, 33 генератор 10 опорных напряжений, сумматор

11, фазовый детектор 12, амплитудный детектор 18 и два электронных ключа 14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 2 в момент времени t вырабатывает сигнал запуска двух фантастронных схем

4 и 5, выходные напряжения которых Ut u U имеют различные линейные скорости изменения амплитуд а и b. В момент времени 4 датчик 8 аналогичным образом запускает фантастронную схему б, вырабатывающую напряжение U3 со скоростью изменения с.

Параметры фантастронных схем 4, 5 и б зависят только от взаимного расположения датчиков и должны удовлетворять условиям 2 . 2 а=с — з1п(Pz — P ); b=с — cos(P2 — P<), t, l1

Напряжения Уь U2 и U3 подвергаются обработке в элементах блок-схемы (фиг. 2). После воздействия модуляторов 8 и 9, на которые подаются напряжения U Sin (cot+() и

U Cos(oit+P>) от генератора 10 опорных напряжений, модулированное напряжение от фантастронных схем поступает на входы сумматора 11. В результате на входах фазового и амплитудного детекторов 12 и 18 действует суммарный сигнал

U =U,Sin(cot+(<)+(U> — Га) Cos(o>t+P>).

337742

Этот сигнал представляет собой одно гармоническое напряжение, определяемое через параметры фантастронов и временные интервалы

f p — ti — — Vl> Cos (а — P (), 0 4=Vl Cos(pp 1 2) °

Таким образом, суммарное напряжение, несущее информацию о направлении и скорости сигнала, может быть представлено в виде

U =cl>Sin(P — P>) VSin(ж1+а) =

=kVSill (о /+и).

Фазовый детектор 12 на выходе устройства вырабатывает напряжение, пропорциональное фазе суммарного сигнала а, а напряжение амплитудного детектора И пропорционально скорости сигнала V (с коэффициентом к).

Электронные ключи 14 и 15 служат для коммутации выхода устройства в момент 4. Для однозначного определения а при сигнале с любого направления фантастронные схемы и модуляторы должны быть чувствительными к знаку поступающих на них сигналов. При смене очередности импульсов от датчиков схемы фантастронов должны запускаться первым импульсом и при этом сменить знак выходного напряжения, а модуляторы при этом должны изменить фазу заполнения на 180 .

Схемы ключей 14 и 15 должны реагировать только на третий импульс от датчиков. При увеличении количества датчиков увеличивается количество соответствующих блоков, а искомые параметры автоматически усредняются.

Предмет изобретения

Устройство для определения направления и с корости сигналов, со держащее три размещенных в вершинах треугольника датчика, 15 соедине н ных с тремя формирователями пилообраз ного напряжения, и схему вычитания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, один из датчиков выполнен о бщим для всех формирователей пилооб раз ного

20 напряжения, выполненных с репулируемым наклоном пилообразного,напряже ния, схема вычитания подключена к формирователям пилообразного напряжения, имеющим один общий датчик, а на выходе устройcTIBB вве25 лены два ключа, управляемые общим датчикомм.

337742

t0 0m ocrmvuxa 1) Составитель И. Мишустин

Техред Л. Богданова Корректор В. Жолудева

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1539/8 Изд. № 679 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5