Патент ссср 337764

Патент ссср 337764

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

337764

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Х.1970 (№ 1490092/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.V.1972. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 7Х1.1972

N. Кл, G 05Ь 19/44

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.646.2(088.8) Авторы изобретения Ю. В. Ванский, Ш. Д. Капанадзе, А. AT. Касимов, И. Д. Ваумберг, 3. Е. Круашвили и К. Н. Мерманишвили

Заявители Проектно-конструкторский институт «Автоматпром» и Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики) П НЕВМАТИЧ ЕСКИ Й МНОГО КАНАЛ ЬН Ь1Й РЕГУЛЯТОР

Предложенное устройство относится к обл асти автоматического у|пр авления производственными процессами и может найти применение для распределения воздействий одного регулирующего устройства между несколькими объектамй в системах многоточечного обслуживания в химической, пищевой и друГих отраслях, например в станкостроении для

Иодналадки автоматических станков и станочНых линий.

Известны пневматические многоканальные регуляторы, содержащие собственно регулирующее устройство, которое с помощью коммутатора поочередно подключается к объектам. Управляющее устройство, осуществляющее подключение регулирующего устройства, работает по вероятностному закону, т. е. оно чаще подключает объекты, имеющие большие рассогласования с уставкой.

Наличие электромеханических элементов в известных регуляторах затрудняет их использование в ряде случаев, а простой перевод регуляторов на пневматические элементы невозможен из-за специфических свойств последних, Предложенный пневматический многоканальный регулятор содержит регулирующее устройство, управляющее устройство с вероятностным распределением воздействия регулятора на объекты, с выходами которого соедииены входй коммутатора, связь1вающего входы и выходы регулятора с объектами, и кнопку запуска. Управляющее устройство включает в себя генератор импульсов, частотно-импульсные модуляторы рассогласования параметров по числу каналов регулятора и схемы совпадения, связанные с выходами генератора и модуляторов.

Генератор импульсов управляющего устрой10 ства выполнен в виде асинхронного обегающего устройства, содержащего последовательно соединенные разряды по числу каналов регулятора, причем к входному разряду обегающего устройства через элемент «ИЛИ»

15 подключен формирователь запускающего импульса, связанный с кнопкой запуска.

Такое исполнение позволяет повысить надежность и упростить конструкцию регулятор а.

20 На чертеже показана схема предложенного регулятора.

В нее введены: управляющее устройство 1 с вероятностным распределением воздействия регулятора на объекты с коммутатором; дат25 чики 2,; задатчики 3> уставки; исполнительные механизмы 4, объекты 5> регулирования; регулирующее устройство 6; кнопка Т запуска; коммутатор 8; управляющее устрой ство 9; ча|стотно-и мпулысные моду30 ляторы 10> „рассогласования параметров;

337764! ! !!

l!

I \!!!

t lllI

Типография, пр. Сапунова, 2 схемы 11! совпадения; генератор 12 импульсов; схема 18 запуска; ячейки 14 „ асинхронного обегающего устройства 15; элемент

«ИЛИ» 16; формирователь 17 запускающего импульса. Индексы при цифрах относятся к соответствующему каналу.

Регулятор работает следующим образом.

По переднему фронту запускающей команды от кнопки 7 все ячейки 14 управляющего устройства 9 устанавливаются в исходное положение. От заднего фронта этой же команды формирователь 17 запускающего импульса через логический элемент «ИЛИ» 16 посылает запускающий импульс в ближайшую к нему ячейку 14! ооегающего устройства 15. Эта ячейка подает та!ктовый им!пульс в свою схему 11т совпадения, на второй вход которой поступают частотные импульсы от частотноимпульсного модулятора 10. При совпадении импульсов схема 11 совпадения запрещает ячей!ке 141 передачу импульса в следующую ячейку 14>, а сама ячейка 14! переключается из исходного состояния в управляющее. При этом включается соответствующая ячейка коммутатора 8, которая соединяет регулирующее устройство 6 с датчиком 2, задатчиком

8! и исполнительным механизмом 4! объекта

5ь В течение заданного времени управляющее устройство проводит подрегулировку режима объекта 5!, затем оно вырабатывает команду на «продолжение цикла». При этом передается тактовый импульс в следующую ячейку 14, где происходит такой же процесс, как и в предыдущей ячейке. Однако если совпадения тактовых импульсов с частотными не произошло, то схемы со!впаде!ний Н не дают запрета на передачу тактового импульса по цепочке ячеек 14.

В этом случае тактовый импульс поочередно приходит на тактовые входы схем совпадения до тех пор, пока в одной из них не совпадет с частотным импульсом. Происходит описанный выше процесс подрегулировки, по прекращении которого тактовый импульс продолжает свое циркулирование.

Предмет изобретения

Пневматический многоканальный регуля15 тор, содержащий регулирующее устройство, управляющее устройство с вероятностным распределением воздействия регулятора на объекты, с выходами которого связаны входы коммутатора, связывающего входы и выходы

20 регулятора с объектами, и кнопку запуска, причем уп!ра!вляющее устройство содержит генератор импульсов, частотно-импульсные модуляторы рассогласования параметров по числу каналов регулятора и схемы совпаде25 ния, связанные с выходами генератора и модуляторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции регулятора, в нем генератор импульсов управляющего устройства выполнен

30 в виде асинхронного обегающего устройства, содерж ащего последовательно соединенные разряды по числу каналов регулятора, причем к входному разряду обегающего устройства через элемент «ИЛИ» подключен формирова35 тель запускающего импульса, связанный с кнопкой запуска.

Составитель Б. Щкрабов

Редактор И. Грузова Техред Л. Богданова

Корректор Е. Михеева

Заказ r 543/9 Изд. !4а 680 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4/5