Устройство для сглаживания случайных ошибок

Устройство для сглаживания случайных ошибок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C А Н И Е 338906

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Сакиалнстическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Х,1970 (№ 1490096/18-24) М. Кл. б 06f 15/36 с присоединением заявки №

Приоритет !

Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетснь ¹ 16

Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Совете тЛинистрое

СССР

УДК 681.658.56(88.8, Дата опубликования описания 13.VI.1972

Автор изобретения

П, П. Иванов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СГЛАЖИВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ОШИБОК

Предлагаемое устройство относится к измерительной технике и может быть использо ва но преимущественно в системах передачи результатов радиотелеметричес ких измерений с кораблей-измерителей, удаленных пунктoia, непосредственно с летательных а ппарато,в и т. д.

Для сглаживания случайных ошибок при передаче результатов р адиотелеметрических измерений до настоящего времени применялись электрические фильтры нижних ча стот, позволяющие пропускать только низкочастотные составляющие полезного сипнала и задерживающие высокочастотные составляющие сигналы, представляющие случайные ошибки.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность получаемых данных (примерно в 3 раза по сравнению с точностью засмеренных данных) при уменьшении количества аппаратурыры.

Сущность изобретения заключается в том, что сглаживание случайных ошибок производится не в эле ктричес ких фильтрах, стоящих перед цифровым вычислителем, а с помо|щью предлагаемого устройства. При этом специально с компанованный набор блоков позволяет определять как моменты резкого изменения замерен ного параметра, так и временной интервал, на котором допустимо сглаживание случайных ошибок.

Сглаживание случайных ошибок производится за счет взаимной компенсации ошибок знака при осред нении измерений.

На фиг. l приведены графики результатов измерений до сглаживания (фиг. I,а) и после сглаживания ic помощью электричесгких фильтров (фиг. l,б); на фиг, 2 — блок-схемамa

10 предлагаемого устройства обработки; на фиг. 3 — графики результатов измерений до сглаживания (фиг. З,a) и после сглаживания по предлагаемой схеме (фиг. З,б).

Результаты радиотелеметрических из мерс15 ний с борта летательного аппарата принимаются приемочным устройспвом. Результаты радиотелеметрических измерений в известных схемах на правляются в устройство электрических фильтров. Далее сглаженные данные

20 поступали в цифровой вычислитель, подвергались операции устранения избыточности и в сжатом виде с помощью передающего устройства поступали в центральный пункт обра ботки измерений.

25 При сглаживании результатов радиотелеметрических измерений с помощью электрических фильтров при резких изменениях контролируемых параметро1в (например, при от- делении различных ступеней летательных ап30 паратов и т. д.) происходит сглаживание нс

338906

20

Зо

35 то лько ошибок, IIo H искажается з начение контролируемого параметра (график 2, фиг. 1, временной интер|вал At 2).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Результаты радиотелеметрических измерений с приемного устройства 1 поступают в блок формирования ли нейного интервала 2 для контроля на отсутствие резких изменений (разрывов), à также на определение временных интервалов, на которых контролируемый параметр в пределах заданной погрешности можно принять за линейный. Бло к формирова ния подынтервалов 8 автоматически определяет число отрезкогв, на которое необходимо разбить весь первоначальный интервал, определяемый с помощью блока 2 для того, чтобы ошибка линейной аппроксимации не превышала ошибку среднего выборочного, Среднее выборочное значение на каждом из целых отрезков находят в блоке осреднения 4. В блоке формирова ния конечных значений линейных подынтервалов 5 та нтенс угла наклона линейного подьгнтервала находят по способу наименьших квадратов, там же находят крайние значения линейного отрезка. Оценка точности полученных результатов произ водится в блоке определения ошибок б.

Блок 7 является передатчиком.

Если контролируемый параметр изменяется без разрывов, то на смежных участках линейных отрезков будет два крайних значения, относящихся к о д ному моменту времени.

Можно доказать, что максимально правдо подобно значение будет только в том с.чучае, когда на смежном участке прямая проходит через среднее выборочное из двух значений.

Полученные крайние значения линейных участков могут быть направлены в ли нии связи для передачи их в центр обработчики.

В случае, когда доставщика результатов радиотелеметрических измерений с измерительного пункта в центральный пункт обработки произво дит ся с помощью обычных тран спортных средств, обработка в предлагаемом устройстве также целесообразна, так как позволяет извлечь дополнительную информацию из опытных да нных.

При уста новке предлагаемого устройства на борту летательного аппарата сглаживание случайных о шибок производится непосредственно на борт у летательного аппарата.

Предмет изобретения

Устрой ство для сглаживания случайных ошибок, содержащее приемное устройство и передатчи к, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности измерений, в устройство введены последователыно соединенные блок формирования линейного интервала, блок формирования подынтервалов, блок осреднения, блок формирования конечных значений подынтервалов, блок определения ошибок, выход приемно го устройства соединен со входом блока формирования линей ного интервала, выход блока определения ошибок подключен к передатчику.

338906 б1, рог 3

Корректор Л. Орлова

Редактор Л. Утехина

Заказ 176574 Изд. № 667 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-Зо, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. CRIT) tiîâà, 2

Составитель Э. Сечина

Техред Л. Богданова

gati Att