Роторно-цепная линия

Роторно-цепная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 339475

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сочв Советских

Социалистических

Ресаувлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.V.1970 (№ 1437558/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 16.VI.1972

Ы. Кл. В 65@ 35/00

В 23q 41 02

В 21j 7 16

Комитет ло делам изаоретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.979.064 (088.8) Авторы изобретения

Ф. А. Токарев, В. В. Махлев и В. А. Старков

Заявитель

РОТОРНО-ЦЕПНАЯ ЛИНИЯ

Известны роторно-цепные линии, содержащие ротор питания с бункером, ротор стапелирования, на котором установлены магазинынакопители с отсекателями, а также огибающую роторы цепь с вертикальными штырями для приема деталей из ротора питания.

Недостатком указанных линий является невозможность осуществления на них разделения деталей, имеющих различные конфигурацию или размеры отдельных элементов, смешанных в одном бункере.

Указанный недостаток устранен за счет того, что л иния снабжена дополнительно роторами стапел|ирования, при этом отсекатели каждого следующего ротора установлены ниже на заданную величину отсекателей предыдущего, а на штырях цепи выполнены уступы, фиксирующие детали на различных уровнях.

На фиг. 1 представлена схема роторно-цепной линии операций стапелирования для пластин трех типоразмеров (три разных отверстия); на фиг, 2 — принципиальная схема операций стапелирования для ступенчатой детали двух типоразмеров (два разных отверстия) с ориентацией; на фиг. 3 — схема роторно-цепной линии; на фиг. 4 — пример применения одинаковых двухступенчатых фиксаторов для разделения элементов роликовой цепи (втулок и роликов, наружной и внутренней пластин), а также для ориентации ступенчатых и фасонных деталей; на фпг. 5 — примеры операций стапел ирования для деталей без отверстий.

Роторно-цепная линия, показанная на фиг. 1, включает ротор питания 1, цепь 2, ротор стапелирования 8 для деталей с меньшим отверстием, ротор стапелирования 4 для деталей со средним отверстием, роторы стапелп1тования

, 6 для деталей с большим отверстием и на1Q тяжное устройство 7.

Цепь 2 имеет штыри 8 для приема деталей

9. Штыри имеют вверху три ступени-шейки для отверстий трех типоразмеров. Внизу они имеют головки для захватных органов рото1S ров, которые осуществляют их подъем и опускание. Вертикальный ход штырей показан линиями 10, горизонтальный ход внутри роторов и между роторами по направляющим показаа н ли ния ми 11.

20 Стапелирующее устройство состоит пз магазина 12 и отсекающего устройства. Последнее состоит из пары отсекателей 18, которы" смыкаются пружиной 14, поворачиваясь вокруг оси 15, смонтированной на магазине, Такие

25 устройства несколькими позициями расположены в барабане и вращаются вмест ротором. Положение штырей при вхождении и последовательное (по ходу движения конвейера) понижение уровней отсекателей показаны

30 на фиг. 1.

339475

Аналогичное устройство имеет роторно-цепная линия, изображенная на фиг. 2. Особенностью ее является то, что детали 9 штырями автоматически разделяются по уровням I, 11, Ill и IV с ориентацией фланца на каждом уров- 5 не в одну сторону, а отсекающие устройства четырех разных позиций стапелнровання расположены строго по этим уровням с последовательным снижением уровня приема деталей.

На фиг. 3 стрелками указано направление 10 движения цепи 2.

Подобная линия может работать для раздсления элементов роликовой цепи (фиг. 4, а).

Б этом случае автомат-питатель поочередно через шаг выдает пластины, втулки и ролики. 13

Роторы стапелировачия поднимают штыри тоже через шаг. Тогда линия (см. фиг. 3) будет состоять из комбинированного ротора питания

1, цепи 2, роторов стапелирования 8 — 6 соответственно для втулок, роликов, пластин на- 2О ружных и внутренних.

Для операции сортирования число роторов сортирования можно свести к минимуму, обеcпечив кратность числа позиций питателя и ротора, а также питание разными деталями, на- 23 пример, пластинами и втулками, и прием в магазины сортировки одновременно группами позиций.

Некоторые детали, например, пластины пакетов электродвигателей и трансформаторов, 3Q замковые шайбы, и др. требуют ориентации в горизонтальной плоскости, 3ro достигается применением профильных фиксаторов, Однако часто удобнее применять специальный фиксатор от разворота. На фиг. 4, б показано,что фиксаторы 16 ориентируют деталь 17 в двух плоскостях.

На фиг. 5 показаны примеры операций стапелировання деталей без отв.рстий.

Внутриступенчатым фиксатором 18 деталь 4р

19 в зависимости от размера наружного контура устанавливается на определенном уровне, например, на втором. При подходе к первой стапелнрующей позиции отсекающее устройство, настроенное на прием деталей только с 45 верхнего уровня фиксаторов, не сработает.

Прием детали произойдет при подходе ко второй стапелирующей позиции, когда отсекатели

20 снимут деталь с фиксатора. Конструктивно фиксатор имеет с двух сторон прорези, в которые входят отсекатели.

Фиксатор 21 имеет внутри выступ, с помощью которого пустотелая деталь 22 с донцем устанавливается и» двух уровнях — на нижнем, когда донце сверху, и на верхнем, когда донце снизу. Разница уровня 11 достаточна для раздельного приема в разные стапелирующие позиции V u Vl. Происходит автоматическая ориентация деталей донцем в одну сторону.

Для ориентированного стапелирования деталей с односторонней проточкой или фланцем деталь 28 удерживается отсекателем 21 только с определенным уровнем проточки или фланца. Стрелками показано подпружиненное торможение деталей.

Для плоских деталей 25 типа дисков (монет) фиксатор выполнен в виде внутреннего конуса 26. Для выравнивания детали в горизонтальной плоскости служит самотормозящаяся опора 27. Такой апособ разделе ния возможен и для деталей с от ве рстиями. Фиксато ры будут иметь на ру>кный ио нус.

Операции стапелирования можно с успехом применять в комплексной роторно-цепной линии как сопутствующие рабочим операциям.

Предмет изобретения

Роторно-цепная линия, содержащая ротор питания с бункером, ротор craneлирования, на котором установлены магазины-чакопители с отсекателями, а также огибающую роторы цепь с вертикальными штырями для приема деталей из ротора питания, отличаюи(аясятем, что, с целью осуществления разделения деталей, имеющих различную конфигурацию или размеры отдельных элементов, смешанных в одном бункере, она снабжена дополнительно роторами стапелирования с отсекателями и магазинами-накопителями, при этом отсекатели каждого следующего ротора установлены ниже на заданную величину отсекателей предыдущего, а на штырях цепи выполнены уступы, фиксирующие детали на различных уровнях. Редактор К. Шанаурова

Составитель В. Сафонов

Техред E. Борисова

Корректор О. Тюрина

Заказ 1636/4 Изд. № 699 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2