Растровой стереосъемки
Иллюстрации
Реферат
оп ислние
ИЗОБРЕТЕЙИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 21.1Х.1970 (№ 1477758/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 26Х1.1972
М. Кл. б 03Ь 35/08
Комитет по делам
«зоорвтвний и открмтий при Совете Министров
СССР
УДК 778.534.1(088.8) Авторы изобретения
И. У. Федчук, Л. П. Заруцкий и Л. В. Кравченко
Всесоюзный научно-исследовательский кинофотоинститут
Заявитель
УСТАНОВКА ДЛЯ PACTPOBOA CTEPEOCЪЕМКИ
Изобретение относится к области кинофототехники, Известны установки для растровой стереосъемки, содержащие механизм перемещения съемочной камеры с растрово-кодирующим устройством, выполненный в виде станины, на которой по параллельным направляющим перемещается каретка, несущая поворотный стол и подвижную плиту, и привода.
Цель изобретения — обеспечение бесступенчатого регулирования параметров стереосъемки.
Это достигается тем, что каретка снабжена двумя зубчатыми секторами, каждый из которых взаимодействует с зубчатым колесом, размещенном на поворотном столе, а стол через вилку рычага связан с ведущим роликом, скользящим в пазу направляющей линейки. При этом одно зубчатое колесо через систему рычагов и тяг связано с роликом, закрепленным на подвижной плите, а второе при помощи винтовых и цилиндрических зубчатых колес и системы валов — с приводом счетно-решающего устройства подачи растра.
На фиг. 1 показа,н общий вид уста,новки; на фиг. 2 — вид на механизм перемещения со стереофотоаппаратом со стороны объектива; на фиг. 3 — вид на механизм и стереофотоаппарат сверху с нанесением среднего и крайних положений каретки; на фиг. 4 †схе механизмов каретки в ее среднем положении на направляющем устройстве; на фиг, 5— схема механизмов каретки в процессе ее движения; на фиг. 6 — схема счетно-решающего
5 механизма подачи растра.
Механизм стереофотоаппарата состоит из следующих узлов.
На штативе I (фиг. 1), а при необходимости на дополнительных боковых опорах 2, 10 установлено основание 8, несущее параллельные направляющие 4, по которым перемещается при помощи вращающегося ходового винта 5 каретка б с установленными на ней поворотным столом 7 и подвижной плитой 8.
15 На плите укреплен стереофотоаппарат 9, снабженный р астрово-кодирующим устройством 10 и счетно-решающим механизмом 11 подачи растра.
Механизмы стереофотоаппарата работают
20 следующим образом.
Ходовой винт 5 вращается от привода (фиг. 2), состоящего из электродвигателя постоянного или переменного тока и из редуктора 12, через зубчатую передачу 13. Ско2S рость вращения может регулироваться для двигателя постоянного тока регулированием напряжения питания, а для двигателя переменного тока путем переключения скоростей на дополнительно устанавливаемой коробке
30 скоростей. Ппи необходи мости электродвига340997 тель с редуктором могут быть отключены.
Ходовой винт 5 в этом положении вращается вручную маховичком 14.
Двигатель запускается автоматически— нажатием кнопки электроуправления, а останавливается при замыкании или размыкании упором 15 (фиг. 1) одного из конечных выключателей 16, размыкающих электрические цепи питания. Вращением винта 17 с правой и левой резьбой конечные выключатели могут устанавливаться на различных расстояниях l, задавая, таким образом, базис съемки.
На основании 8 размещена направляющая с пазом 18 (фиг. 2 и 3), уклон которой по отношению к параллельным направляющим 4 может изменяться вращением винта 19. Синхронный привод всех механизмов каретки 6 и прочих устройств (стола 7 н плиты 8) осуществляется ведущим роликом 20 (фиг. 4), скользящим в пазу 18 направляющей и связанным с вилкой 21, разворачивающей поворотный стол 7 относительно каретки 6, на которой расположены все основные механизмы, задающие необходимые компоненты движения.
При развороте поворотного стола 7, несущего зубчатое колесо 22 с рычагом 28, колесо 22 вращается, обкатываясь по зубчатому сектору 24, укрепленному:на каретке 6. При этом рычаг 28 при помощи соединительной тяги 25 приводит в движение скользящую в опорах планку 26 на величину хода S, несущую ролик 27, связанный с вилкой рычага 28, который, поворачиваясь на постоянной оси 29, перемещает ролик 80, закрепленный на подвижной плите 8. При этом подвижная плита 8 перемещается по направлению оптической оси на величину S или S, обусловливаемую положением подвижно закрепленного на плите 8 ролика 80. Положение наклонной направляющей с пазом 18 и ролика 80 кинематически устанавливают полный угол ср разворота стереофотоаппарата за время движения каретки и величину перемещения аппарата Яь S по направлению оптической оси, что полностью определяет компоненты перемещения по дуге окружности радиусом R, центром которой является любая выбранная точка в пространстве. При этом базис съемки l путем соответственной установки конечных выключателей 16 может быть изменен в необходимых пределах, не нарушая при этом параметров движения стереофотоаппарата.
На фиг. 5 показана схема механизмов каретки в одном из моментов ее движения, на которой видны взаимные перемещения отдельных узлов и деталей устройства, обеспечивающие заданные параметры движения.
Одновременно с движениями стереофотоаппарата осуществляется синхронный привод устройств, предназначеннь1х для перемещения растра. Этот привод (фиг. 4 и 5) обеспечивается зубчатой передачей, расположенной на поворотном столе 7, от зубчатого коле5
4 са 81, вращающегося при обкатке им зубчатого сектора 82, закрепленного на каретке 6, при развороте поворотного стола 7. При этом винтовые зубчатые колеса 88 и 84 вращают вал 85 с расположенным на нем прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 86. Колесо 86 приводит во вращение одновременно перемещающееся в направлении его оси зубчатое колесо 87, связанное кинематически через винтовые зубчатые колеса 88 и 89 и вертикальный вал 40 с зубчатым колесом 41 (фиг. б) привода счетно-решающего устройства подачи растра.
При вращении колеса 41 вращается зубчатое колесо 42, несущее гайку винта 48, который при этом перемещается, отклоняя плечо рычага 44 на величину t. Перемещение растра на необходимые величины t$ 1 определяется положением шарнирной опоры 45, которое устанавливается счетно-решающим механизмом в зависимости от выбранных шага и величины базиса съемки.
Счетный механизм состоит из кулисы 46 с пазом, в котором расположена шарнирная опора 45, и двух винтов 47 и 48 с гайками 49 и 50. Винт 47 шарнирно связан с кулисой, а сухарь или ролик 51 винта 48 может скользить в пазу кулисы при перемещении винтов гайками 49 и 50. Винты 47 и 48 снабжены указателями 52 и 58, двигающимися при перемещении винтов по шкалам 54 и 55 с нанесенными на них делениями, указывающими величины базисов и шагов растра. При установке винтов в необходимые положения по шкалам кулиса перемещает шарнирную опору 45, фиксируя ее в математически правильном положении и создавая необходимые расчетные отношения длин плеч рычага а и b u а и b>, что определяет во всех случаях ход растра.
Во время включения электропривода начинает вращаться ходовой винт 5 и одновременно открывается, благодаря наличию электросвязи, фотозатвор. При вращении ходового винта каретка 6 перемещается по параллельным направляющим 4. Рычаг с вилкой 21 при помощи ведущих роликов 20, связывающих линейку с рычагом, отклоняется в зависимости от угла наклона направляющей с пазом 18 и разворачивает поворотное устройство на необходимый угол р, благодаря чему зубчатое колесо 22 приводит в движение механизм перемещения подвижной плиты 8 с установленным на ней стереофотоаппаратом в направлении оптической оси. Зубчатое колесо 81, вращаясь, одновременно вращает при помощи зубчатых передач зубчатое колесо 42 с гайкой. Винт 48 при этом перемещается и отклоняет плечо рычага 44. При установленных на счетно-решающем устройстве положениях винтов 47 и 48 растр за время движения стереофотоаппарата перемещается на величину своего шага.
В конце хода, при помощи конечного выключателя, электроцепи разрываются, дви340997 жение приостанавливается и закрывается фотозатвор, Перед началом съемки необходимо установить в необходимое положение направляющую с пазом 18 и ролик 80 в зависимости от 5 выбранного расстояния до объекта или до точки пересечения оптических осей. Установить базис съемки вращением винта 17 по шкале, а по шкалам счетно-решающего устройства — величины базиса и шага растра, 10
Предмет изобретения
Установка для растровой стереосъемки, содержащая механизм перемещения съемочной 1S камеры с растрово-кодирующим устройством, выполненный в виде станины, на которой по параллельным направляющим перемещается каретка, несущая поворотный стол и подвижную плиту, и привода, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования параметров стереосъемки, каретка снабжена двумя зубчатыми секторами, каждьш из которых взаимодействует с зубчатым колесом, размещенном на поворотном столе, связанном через вилку рычага с ведущим роликом, скользящим в пазу направляющей линейки, при этом одно зубчатое колесо через систему рычагов и тяг связано с роликом, закрепленным на подвижной плите, а второе посредством винтовых и цилиндрических зубчатых колес и системы валов связано с приводом счетно-решающего устройства подачи растра.
340997
Составитель С. Коврина
Техред 3. Тараненко
Корректор Е. Михеева
Редактор И. Грузова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1937/12 Изд. № 809 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб„д. 4/5