Система автоматического регулирования

Система автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 34I009

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналкстическнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.III.1971 (М1636695/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 19Х11,1972

М. Кл. G 05Ь 1128

Комитет по делай изобретений н открытий прн Совете Мнннстров

СССР

УДК 621.316.79:536.58 ,(088.8) Авторы изобретения

А. С. Попов и Д. И. Малов

Тульский политехнический институт

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено, например, для стабилизации температурного режима нагревательных печей, Известны системы автоматического регулирования, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, ключ, устройство нелинейности с зоной неоднозначности, объект регулирования, выход которого соединен со входом устройства сравнения, и генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом ключа.

Однако известные системы являются чисто релейными с присущими им ограниченными показателями качества регулирования.

Предлагаемая система для повышения качества регулирования содержит второе устройство сравнения, выход которого соединен со входом генератора импульсов, а два входа через безынерционные устройства связи соединены соответственно с выходом объекта и другим входом первого устройства сравнения.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 — временные графики изменения сигналов ошибок; на фиг. 3 — временный график изменения управляющего воздействия на входе объекта (при условно опущенной зоны нечувствительности нелинейности) .

Блок-схема системы содержит объект регулирования 1, устройство нелинейности с зоной неоднозначности 2, ключ 8, генератор импульсов 4, устройства сравнения б, 6, безынерцион. ные устройства связи 7, 8.

Система работает следующим образом.

Ключ 8, замыкаясь с частотой I/1, создает амплитудно-импульсную модуляцию сигнала (АИМ) . Дополнительно создается широтноимпульсная модуляция (ШИМ) генератором

4 в функции сигнала ei,.в определенном масштабе m повторяющей ошибку ез. Сигнал е" на выходе ключа 8 является комбинированным. Он содержит и АИМ, и ШИМ составляющие сигнала ошибки. Так как период квантования Т значительно меньше периода TI изменения ошибки е>, то гистерезис нелинейности 2 компенсируется воздействием на нее

АИМ составляющей сигнал е ". ШИМ составляющая сигнала е" передается на объект без изменения.

Из графиков (см. фиг, 2 и 3) видно, что среднее значение Хр управляющего воздействия Х„пропорционально ошибке регулирования, т. е. система по первой гармонике линейна. Высокочастотные составляющие управля2s ющего воздействия фильтруются объектом регулирования.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования, со30 держащая последовательно соединенные уст341009

Фиг. t

Фиг. д

Составитель В. Лукашин

Техред Т. Ускова

Корректор Т. Миронова

Редактор Е. Гончар

Заказ 2173/8 Йзд № 930 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений я открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ткпография, пр. Сапунова, 2

3 ройство сраВнения, ключ, устройство нелинейности с зоной неоднозначности, объект регулирования, выход которого соединен со входом устройства сравнения, и генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом ключа, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования сис4 темы, она содержит второе устройство сравнения, выход которого соединен со входом генератора импульсов, а два выхода через безынерционные устройства связи соединены соответственно с выходом объекта и другим входом первого устройства сравнения.